Клин-1
«Клин-1» — советский роботизированный комплекс, разработанный и изготовленный специально для ликвидации последствий аварии на Чернобыльской АЭС.
Объект 032 (Объект 033) в скобках указаны характеристики «Объекта 033» | |
Основные характеристики | |
Классификация: | Безэкипажная рабочая машина (Машина управления) |
Производитель: | ВНИИТрансмаш |
Боевая масса, т: | 49,6 (46,8) |
Экипаж, чел: | отсутствует (2) |
Защита от γ-излучения, крат: | 200..300 (8500) |
Шасси | |
Тип: | ИМР-2 (Т-72А) |
История создания
После аварии на Чернобыльской АЭС возникла острая необходимость создания автоматизированной техники для ликвидации последствий аварии и выполнения наземных задач. Работы над комплексом были начаты в апреле 1986 года практически сразу после аварии. Разработкой комплекса занималось конструкторское бюро ВНИИ-100. Согласно срокам, комплекс должен был быть разработан за 2 месяца, однако разработка и изготовление составили всего 44 дня. Основной задачей комплекса являлось сведение к минимуму присутствия людей в зоне с высоким уровнем радиоактивности. После выполнения всех работ, комплекс был похоронен в могильнике[1].
Описание конструкции
В состав комплекса входили две машины, одна управлялась механиком-водителем, второй управлял дистанционно оператор[2].
Объект 032
В качестве рабочей использовалась машина «Объект 032», созданная на базе инженерной машины разграждения ИМР-2. В отличие от базовой машины, «Объект 032» имел дополнительное оборудование для проведения дезактивации, а также систему дистанционного управления. Кроме того, сохранялась возможность «обитаемости» машины. Моторно-трансмиссионное отделение и ходовая часть модифицированы с целью повышения надёжности при работе в условиях воздействия ионизирующего излучения[2].
Объект 033
Для управления безэкипажной машиной была изготовлена машина управления «Объект 033». За базу был взят основной танк Т-72А. В специальном отделении размещался экипаж машины, состоявший из механика-водителя и оператора, а также вся необходимая аппаратура наблюдения и управления машиной. Корпус машины был полностью герметизирован и отделан свинцовыми листами для усиления защиты от радиации. В центре машины были установлены агрегаты для запуска двигателя, а также прочее специализированное оборудование[2].
Примечания
- Чернобыльский день . НТВ (26 апреля 2005). Дата обращения: 7 февраля 2022.
- Инженерный роботизированный комплекс «Клин-1» (недоступная ссылка). km.ru. Дата обращения: 19 апреля 2012. Архивировано 15 мая 2012 года.
Литература
- В.В. Овчинников, С.Г. Мингалеев. Уроки применения инженерной машины разграждения при ликвидации аварии на Чернобыльской АЭС // Технологии гражданской безопасности. — 2021. — Т. 18, № 2 (68). — С. 92—97.
- В.В. Овчинников, А.Ф. Батанов, С.Г. Мингалеев. Роботы в Чернобыле // Технологии гражданской безопасности. — 2019. — Т. 16, № 4 (62). — С. 70—79.
Ссылки
- Разработки (недоступная ссылка). ВНИИТрансмаш. Архивировано 12 ноября 2012 года.