Дуальные числа
Дуальные числа или (гипер)комплексные числа параболического типа — гиперкомплексные числа вида , где и — вещественные числа, а — абстрактный элемент, квадрат которого равен нулю, но сам он нулю не равен. Любое дуальное число однозначно определяется такой парой чисел и . Множество всех дуальных чисел образует двумерную коммутативную ассоциативную алгебру с единицей относительно мультипликативной операции над полем вещественных чисел . В отличие от поля обычных комплексных чисел, эта алгебра содержит делители нуля, причём все они имеют вид . Плоскость всех дуальных чисел представляет собой «альтернативную комплексную плоскость». Аналогичным образом строятся алгебры комплексных и двойных чисел.
Замечание. Иногда дуальные числа называют двойными числами[1], хотя обычно под двойными числами понимается иная система гиперкомплексных чисел.
Определение
Алгебраическое определение
Дуальные числа — это пары вещественных чисел вида , для которых определены операции умножения и сложения по правилам:
Числа вида отождествляются при этом с вещественными числами, а число обозначается , после чего определяющие тождества примут вид:
Более кратко, кольцо дуальных чисел есть факторкольцо кольца вещественных многочленов по идеалу, порождённому многочленом .
Линейное представление
Дуальные числа можно представить как матрицы из вещественных чисел, при этом сложению дуальных чисел соответствует сложение матриц, а умножению чисел — умножение матриц. Положим . Тогда произвольное дуальное число примет вид
- .
Показательная форма
Для экспоненты с дуальным показателем верно следующее равенство:
Данная формула позволяет представить любое дуальное число в показательной форме и найти его логарифм по вещественному основанию. Она может быть доказана разложением экспоненты в ряд Тейлора:
При этом все члены выше первого порядка равны нулю. Как следствие:
Арифметические операции
- Сложение
- Вычитание
- Умножение
- Деление
Корни
Корень n-й степени из числа вида определяется как:
Дифференцирование
Дуальные числа тесно связаны с дифференцированием функций. Рассмотрим аналитическую функцию , область определения которой можно естественным образом продолжить до кольца дуальных чисел. Можно легко показать, что
Как известно,
то есть
- (1)
но, так как все степени больше единицы равны нулю, то
теперь рассмотрим разложение функции в ряд Маклорена (с разложением в ряд Тейлора все аналогично):
Рассмотрим ту же функцию от дуального аргумента
По формуле (1) получаем
Второе слагаемое - не что иное, как разложение в ряд производной функции , то есть
Таким образом, производя вычисления не над вещественными, а над дуальными числами, можно автоматически получать значение производной функции в точке. Особенно удобно рассматривать таким образом композиции функций.
Можно провести аналогию между дуальными числами и числами нестандартного анализа. Мнимая единица ε кольца дуальных чисел подобна бесконечно малому числу нестандартного анализа: любая степень (выше первой) в точности равна 0, в то время как любая степень бесконечно малого числа приблизительно равна 0 (является бесконечно малой более высокого порядка). Значит, если — бесконечно малое число, то с точностью до кольцо гипердействительных чисел вида изоморфно кольцу дуальных чисел.
Примечания
- Дж. Хамфри. Линейные алгебраические группы. — М.: Наука, 1980. — см. стр. 121
Литература
- И. М. Яглом Комплексные числа и их применение в геометрии. М.:Физматлит, 1963. 192 с.
- V.V. Kisil (2007) Inventing the Wheel, the Parabolic One arXiv:0707.4024 (англ.)