Ящеротазовые

Морфологическое и экологическое разнообразие теропод.
1-й ряд: дейнохейрус и тарбозавр, белая сова;
2-й ряд: чжэньюаньлун[20], "Coelophysis" kayentakatae;
3-й ряд: синозавроптерикс, спинозавр.

Диплодок Карнеги
(Diplodocus carnegii)

Скелетная реконструкция

Реконструкция внешнего облика

Древнейшими представителями ящеротазовых были такие динозавры, как герреразавриды герреразавр[21] и ставрикозавр[22], завроподоморф эораптор[23] и теропод эодромей[24], жившие примерно 235—228 млн лет назад (карнийский век, верхний триас)[25]. Судя по ископаемым остаткам этих животных и их близких родственников, ранние представители клады являлись небольшими неспециализированными плотоядными, передвигавшимися на двух конечностях[21][22][23][24].

Ранние тероподы имели довольно консервативную анатомию, общие черты которой были характерны для предков динозавров. Облигатно бипедальная походка предков динозавров была сохранена всеми тероподами; большинство нептичьих теропод обладало уплощёнными с боков зубами с режущими пильчатыми краями, называемыми зифодонтными, что говорит об их плотоядности[26]. В процессе эволюции некоторые тероподы группы целурозавров, такие как теризинозавры, орнитомимозавры, овирапторозавры, альваресзавриды и авиалы (птицы), адаптировались к всеядности или растительноядности, что позволило им освоить новые экологические ниши[27]. Тероподы, как ранние, так и продвинутые, сильно варьировали в размерах. По оценкам, длина спинозавра, одного из крупнейших теропод (возможно, крупнейшего), могла достигать до 16 м. Длина современной колибри-пчёлки составляет примерно 5 см (энанциорнисовая птица Cratoavis была ненамного больше — 6,6 см в длину); некоторые нептичьи тероподы, такие как Epidexipteryx, достигали около 25 см в длину[28].

Первые завроподоморфы постепенно перешли с хищничества на всеядность, а позже на растительноядность[29], при этом в определённый момент сменив бипедальную походку на квадропедальную[30][31]. Последние завроподоморфы, не относящиеся к завроподам (ранее выделялись в группу прозавропод), вымерли в ранней юре[7]. Завроподы были квадропедальными растительноядными со столбообразными конечностями и длинными хвостами и шеями. Сочетание наследованных от предков признаков и эволюционных новшеств позволило разным группам завропод поздней юры и мелового периода независимо вырасти до гигантских размеров (хотя известны и карликовые формы[32][33])[34]. Тогда как первые завроподоморфы достигали около 1,5 м в длину, длина крупнейших завропод могла достигать 35—45 м, что делает их самыми длинными когда-либо существовавшими позвоночными[35][36].

Последние ящеротазовые, не относящиеся к веерохвостым птицам, вымерли вместе с птицетазовыми и многими другими группами в ходе мел-палеогенового вымирания 66 млн лет назад. Предполагается, что выживание веерохвостых птиц обеспечила их адаптация к поеданию семян, оказавшаяся жизненно важной в условиях вымирания[37][38].

• 
  Некоторые гигантские завроподы
• 
  Некоторые гигантские тероподы
• 
  Ранний завроподоморф Buriolestes
• 
  Одни из самых маленьких известных нептичьих теропод
• 
  Колибри-пчёлка является самым маленьким известным науке ящеротазовым

Характерное строение тазобедренной кости ящеротазовых

Характерное строение тазобедренной кости крокодилов

В 1888 году была опубликована работа британского палеонтолога Гарри Говира Сили, где он изложил свои выводы о том, что динозавры являются не единой эволюционной группой (монофилия), как это было принято тогда считать, а состоят из двух независимо возникших ветвей (полифилия). Сили указал в качестве ключевого различия между этими ветвями строение таза: у ящеротазовых лобковые кости первично наклонены вперёд, как у современных ящериц и крокодилов, а у птицетазовых — назад, как у птиц[8]. Представление о полифилии динозавров имело широкое распространение в научных кругах вплоть до начавшегося в 1960-х годах «Ренессанса динозавров», в ходе которого было опровергнуто[39][40]. Большинство современных авторов согласно с тем, что птицетазовые и ящеротазовые являются двумя основными подгруппами в составе клады динозавров, имеющей общее происхождение[4][5][6][7].

Ящеротазовые с видоизменённым строением таза

Таз представителя терезинозавров.
A — подвздошная кость; B — лобковая кость; C — седалищная кость.

Скелет голубя.
1 — подвздошная кость; 2 — лобковая кость; 3 — седалищная кость.

Названия «ящеротазовые» и «птицетазовые» носят весьма условный характер, поскольку Сили дал их, не предполагая происхождение птиц от ящеротазовых и вообще факт их связи с динозаврами. В настоящее время общепринято, что птицы произошли от ящеротазовых с типичным для своей группы тазом, но конвергентно с птицетазовыми приобрели таз с лобковой костью, наклоненной назад. Таким образом, в соответствии с принципами кладистики, птицы являются единственной ныне живущей подгруппой ящеротазовых динозавров, тогда как птицетазовые полностью вымерли, не оставив потомков[41].

Согласно филогенетическому определению, рекомендуемому ФилоКодом (Gauthier et al., 2020), Saurischia является наибольшей кладой, включающей Allosaurus fragilis Marsh, 1877 (Theropoda) и Camarasaurus supremus Cope, 1877 (Sauropodomorpha), но не Stegosaurus stenops Marsh, 1887 (Ornithischia)[5][42]. Существует также ряд определений, где в качестве таксона-спецификатора ящеротазовых указывается только теропод[6][43], либо только завроподоморф[17]; проблемой таких определений является то, что если Saurischia в традиционном понимании не является монофилетической группой, то этот таксон окажется синонимом Sauropodomorpha или Theropoda, либо очень близким к ним по составу (тогда как определение ФилоКода подразумевает, что таксон будет просто расформирован[5]).

По составу с Saurischia схож таксон Eusaurischia (буквально — «настоящие ящеротазовые»), введённый К. Падианом, Дж. Р. Хатчинсоном и Т. Р. Хольцом в 1999 году для обозначения наиболее инклюзивной клады, включающей завроподоморф и теропод, то есть всех ящеротазовых, за исключением некоторых базальных таксонов (возможно, в число этих таксонов входят Herrerasauria)[44]. М. К. Лангер (2004) определил Eusaurischia как наиболее инклюзивную кладу, включающую цетиозавра (Cetiosaurus) и веерохвостых птиц (Neornithes)[6].