Птицетазовые

Были растительноядными (за исключением ранних всеядных видов), меньших размеров, чем ящеротазовые зауроподы. Кроме самых примитивных, имеют приспособления к питанию растительной пищей: сложный кишечник и щёки. Ранние представители были двуногими, позже птицетазовые повторно освоили хождение на четырёх конечностях. В ходе эволюции у поздних представителей отряда концевые фаланги пальцев стали более плоскими и приобрели вид копыт. У многих развились приспособления для защиты от хищников: броня, рога, шипы.

Строение таза

Таз имел четырёхлучевое строение. Лобковая кость имела вырост, направленный назад вдоль седалищной кости (у ящеротазовых кости были практически перпендикулярны). Лобковая кость часто образует новый вырост, направленный вперёд параллельно позвоночнику. Подобное строение таза развивалось у динозавров независимо трижды: у птицетазовых, у надсемейства Therizinosauroidea и семейства Dromaeosauridae. Последнее и является наиболее вероятным предком птиц.

У некоторых видов (Hypsilophodon, Talenkauen и Thescelosaurus) имеются межрёберные костные пластины в передней части рёбер. Некоторые исследователи предлагают, что эти пластины выполняли биомеханические функции, помогали в дыхании либо для обеспечения повышенной жёсткости передней части грудной клетки, в то время как другие полагают, они служили для оборонительных функций[3].

Анализ имеющихся у учёных останков птицетазовых динозавров позволил им определить, что ящеры данного отряда впервые появились в позднем триасе, примерно 220 млн лет назад и были крайне малочисленны. Этот отряд динозавров начал бурно эволюционировать только в последующий юрский период (208—144 млн лет назад), всё больше распространяясь по планете и занимая экологические ниши после исчезновения иных травоядных существ.

Самым ранним из известных птицетазовых динозавров является пизанозавр (Pisanosaurus), обнаруженный в породах верхнего триаса на территории современной Аргентины. Лучше всего изучен род лесотозавр из юрских отложений Южной Африки. Как и все другие ранние птицетазовые динозавры, он достигал в длину около 1 метра. Строение задних конечностей характерно для бипедальных животных, большая берцовая кость значительно длиннее бедренной. Некоторые части скелета сходны с таковыми у ранних теропод, но тазовые кости и строение черепа и зубов уже имеют признаки птицетазовых динозавров[4].

Ранее птицетазовые делились на 4 или 6 подотрядов, включая тиреофоров (иначе стегозавров), рогатых динозавров (цератопсов), анкилозавров (панцирных динозавров), цераподов (известнейшие представителей которых — игуанодоны) и панцироголовых пахицефалозавров. В настоящее время они подразделяются на два подотряда-клады: тиреофоров и цераподов. Первые включают инфраотряды стегозавров и анкилозавров, вторые — рогатых динозавров и пахицефалозавров (со своей стороны нередко объединяемых в кладу или подотряд маргиноцефалов), а также орнитоподов (включая игуанодонов, утконосых гадрозавров и др.)

• 
  Эдмонтония
• 
  Пентацератопс
• 
  Пахицефалозавр
• 
  Игуанодон
• 
  Ламбеозавр