Crusher (боевая машина)

Свой первый публичный дебют машина произвела в кампусе Университета Карнеги — Меллон в ходе шоу, стилизованного под национальные соревнования джипов-монстров Monster Truck Challenge, где две БРМ «Крашэр», проехав под громкую музыку и световые эффекты по территории студгородка, въехали внутрь здания главного корпуса университета, после чего одна из них заняла место на подиуме как экспонат, а другая в это время разъезжала вокруг и для пущего соответствия своему названию давила своими колёсами ряды специально привезённых для этой цели легковых автомобилей[3].

Исходно, машина разрабатывалась как многоцелевая единица роботизированной бронетехники, предназначенная для действий в автономном режиме (вне военных подразделений) и самостоятельного решения широкого круга боевых задач, в первую очередь, в условиях исключающих или сильно затрудняющих действия конвенциональной бронетехники с человеческими экипажами (химико-биологическое и/или радиационное заражение местности, многочисленные минно-инженерные заграждения, активное противодействие противника и т. п.). Регулируемый клиренс позволял машине залегать дном на грунт и проводить в таком положении необходимое количество времени, ведя при этом непрерывное наблюдение за обстановкой, разведку противника и мониторинг атмосферного воздуха на предмет наличия в нём следов применения химического, биологического или ядерного оружия. Таким образом, машина по всем своим параметрам подходила для выполнения разведывательных задач, требующих длительного неподвижного нахождения средств разведки на переднем крае, либо в тылу противника, что в равной степени позволяло вести патрулирование и выезжать в дозор в любых условиях обстановки, в том числе и в условиях мирного времени, а не только в ходе ведения боевых действий. Однако, недостаточная огневая мощь бортового вооружения не позволяла самостоятельно решать многие огневые задачи, что требовало действий в связке с удалённо расположенными средствами поражения с неуправляемыми боеприпасами (дальнобойной артиллерией, системами залпового огня), средствами-носителями высокоточного оружия (управляемых ракет) и т. п. Таким образом, машина выполняла разведывательно-корректировочные и целеуказательные функции, а в условиях вооружённого конфликта с технически оснащённым противником, тактико-технические характеристики её бортового вооружения были достаточными только для решения оборонительных задач — для борьбы с живой силой и легкобронированной техникой противника вне укрытий, что само по себе сужало потенциальный спектр способов её боевого применения и ставило в разряд боевых разведывательных машин[4]. Размеры и вес БРМ «Крашэр» позволяли перевозить по две машины на борту тяжёлого военно-транспортного самолёта C-130 «Геркулес».[5]

Ручной

Дистанционное управление оператором, который находится

• в непосредственной близости от машины, визуально наблюдая маршрут её движения на местности и управляя ею при помощи ручного пульта управления, — применяется вне района ведения боевых действий при проведении пуско-наладочных и регламентных работ, проверке ходовых качеств и маневренности машины, в сочетании с контрольно-проверочным оборудованием или без него;
• на командном пункте, расположенном на безопасном удалении от района оперативного предназначения боевых средств, наблюдая маршрут движения машины по приборам, видеосигналу, отображающемуся в виде цветного изображения на экране, а также по индикаторам кругового обзора и разного рода датчикам и управляя ею при помощи настольного пульта (панели) управления, — применяется при выполнении боевой задачи;

Автономный

Полностью автономное управление, включается и выключается по команде оператора или в случае нарушения радиокомандной линии.

Двигательная установка машины представляет собой гибрид, включающий в себя один турбодизельный двигатель (аналогичный используемым в гражданских автомобилях Volkswagen Jetta, но модифицированный)[6] и шесть приводных электродвигателей, по одному на каждое колесо, а также резервный электродвигатель, аккумулирующий электроэнергию, вырабатываемую в результате работы основных двигателей и позволяющий машине идти на выключенных или вышедших из строя двигателях от 3 до 16 километров, в зависимости от перевозимой полезной нагрузки, типа местности и скорости движения. При движении на резервном двигателе машина перемещалась не создавая шума от работы двигателей, что обеспечивало скрытность передвижений в тёмное время суток, а также в светлое время суток, в условиях, препятствующих нормальному обзору (дым, туман, дождь, метель и т. д.). Помимо крутых склонов и сложнопересечённой местности, БРМ «Крашэр» способна свободно преодолевать препятствия, типичные для обстановки уличного боя, в виде легковых машин, невысоких оград, зелёных насаждений и тому подобных объектов городского ландшафта. Характерной отличительной особенностью БРМ «Крашэр» являются четыре лазерных дальномера, внешне напоминающие передние фары автотранспортного средства, смонтированные в передней части корпуса на шарнирах и непрерывно раскачивающиеся в вертикальной плоскости вверх-вниз во время движения машины, а также один лазерный дальномер смонтированный на крыше корпуса машины и вращающийся по часовой стрелке на 360° в горизонтальной плоскости, внешне и по своему принципу работы напоминающий проблесковый маячок. Кроме дальномеров, её экстерьер отличается четырьмя стереоскопическими видеокамерами в лобовой части корпуса — своего рода «глазами» машины. В автономном режиме машина управляется при помощи комбинированного бортового навигационного оборудования, которое включает в себя GPS-навигатор для спутниковой навигации, а также лазерные дальномеры, видеокамеры и другую контрольно-измерительную аппаратуру для ориентирования на местности, при помощи которой, бортовое оборудование навигации машины само формирует трёхмерную план-схему местности, по которой машина ориентируется в ходе движения[5]. В ручном режиме машина может управляться при помощи программного обеспечения, установленного в качестве системной утилиты на компьютер, либо в качестве мобильного приложения на карманное устройство мобильной связи, выпускаемое серийно коммерческими производителями, к примеру, на мобильный телефон или айфон. Стационарный или мобильный командный пункт оснащён внутри необходимым оборудованием управления БРМ «Крашэр», которое внешне напоминает собой обыкновенное место водителя в салоне автотранспортного средства, с соответствующим интерьером (руль, педали, рычаги, тумблеры, кнопки и другие элементы панели управления), — главное отличие между ними заключается в том, что вместо лобового стекла на пульте управления расположен дисплей. Для разнообразия, разработчики предусмотрели возможность дистанционного управления машиной при помощи ручного манипулятора (джойстика) от игровой приставки Xbox 360, — в таком виде, условия работы оператора практически идентичны домашним условиям, в которых любители видеоигр играют в так называемые «шутеры» (виртуальные игры-стрелялки), пользовательский интерфейс программы управления напоминает танковый симулятор, с той разницей, что на экране панели управления БРМ «Крашэр» отображается реальная действительность, а не виртуальная реальность[7].

Базовое электронно-навигационное

• Центральное процессорное устройство Pentium 3 с частотой 700 МГц;
• Инерциальный измерительный блок IMU;

• акселерометры;
• гироскопы;

• GPS-приёмник.

Базовое оптико-электронное

• Дальномерное оборудование LADAR

• 4 лазерных дальномера, размещённых в передней части машины и вращающихся в вертикальной плоскости (сканирующие местность в непосредственной близости перед машиной на удалении до нескольких метров), для определения местонахождения машины в пространстве, ориентирования на местности, определения азимута, измерения расстояний, прокладки маршрута;
• 1 лазерный дальномер, размещённый поверх корпуса машины и вращающийся в горизонтальной плоскости (сканирующий пространство вокруг машины в радиусе 67 метров).

• Видеоаппаратура

• 6 видеокамер наблюдения, расположенных в различных частях корпуса;
• 16 видеокамер оценки обстановки, расположенных в передней части корпуса и по бортам;
• 4 стереоскопических видеокамеры, расположенных в передней части корпуса с дальностью обзора, позволяющей зафиксировать и распознать человеческую фигуру на фоне окружающей местности на расстоянии до 4 километров.

Модульная разведывательная и контрольно-измерительная аппаратура

• Выдвижная перископическая мачта длиной 6 метров, для размещения разведывательной и контрольно-измерительной аппаратуры.

Модульное вооружение

• Дистанционно управляемая турель Rafael Mini Typhoon, позволяющая установку различного стрелково-пушечного вооружения: пулемётов (калибром до 12,7 мм) или автоматических гранатомётов (калибра 40 мм), а также некоторых ракетных систем.

Технической недоработкой автономного управления машиной было то, что её бортовые средства распознавания не отличали людей от других элементов местности, то есть в том случае, если бы люди находились на пути движения машины, она бы их попросту переехала, независимо от того, были ли они комбатантами своими или чужими, или же просто гражданскими лицами — пешеходами. Соответственно этому, даже если удавалось решить проблему идентификации «свой—чужой», проблема рассмотрения искусственным интеллектом машины человека как преграды её движению, которую не требуется объезжать, разработчиками решена не была, что делало невозможным применение БРМ «Крашэр» самостоятельно в населённых пунктах и при сопровождении войск на любом типе местности[4].

На базе БРМ «Крашэр» были созданы следующие модификации:

• Dragon Runner
• Gladiator
• RoboScout
• Spinner
• Назир