Расстояние Левенштейна
Расстояние Левенштейна (редакционное расстояние, дистанция редактирования) — метрика, измеряющая по модулю разность между двумя последовательностями символов. Она определяется как минимальное количество односимвольных операций (а именно вставки, удаления, замены), необходимых для превращения одной последовательности символов в другую. В общем случае, операциям, используемым в этом преобразовании, можно назначить разные цены. Широко используется в теории информации и компьютерной лингвистике.
Впервые задачу поставил в 1965 году советский математик Владимир Левенштейн при изучении последовательностей [1], впоследствии более общую задачу для произвольного алфавита связали с его именем. Большой вклад в изучение вопроса внёс Дэн Гасфилд[2].
Применение
Расстояние Левенштейна и его обобщения активно применяется:
- для исправления ошибок в слове (в поисковых системах, базах данных, при вводе текста, при автоматическом распознавании отсканированного текста или речи).
- для сравнения текстовых файлов утилитой diff и ей подобными. Здесь роль «символов» играют строки, а роль «строк» — файлы.
- в биоинформатике для сравнения генов, хромосом и белков.
С точки зрения приложений определение расстояния между словами или текстовыми полями по Левенштейну обладает следующими недостатками:
- При перестановке местами слов или частей слов получаются сравнительно большие расстояния;
- Расстояния между совершенно разными короткими словами оказываются небольшими, в то время как расстояния между очень похожими длинными словами оказываются значительными.
Редакционное предписание
Редакционным предписанием называется последовательность действий, необходимых для получения из первой строки второй кратчайшим образом. Обычно действия обозначаются так: D (англ. delete) — удалить, I (англ. insert) — вставить, R (replace) — заменить, M (match) — совпадение.
Например, для 2 строк «CONNECT» и «CONEHEAD» можно построить следующую таблицу преобразований:
M | M | M | R | I | M | R | R |
---|---|---|---|---|---|---|---|
C | O | N | N | E | C | T | |
C | O | N | E | H | E | A | D |
Найти только расстояние Левенштейна — более простая задача, чем найти ещё и редакционное предписание (подробнее см. ниже).
Обобщения
Разные цены операций
Цены операций могут зависеть от вида операции (вставка, удаление, замена) и/или от участвующих в ней символов, отражая разную вероятность мутаций в биологии[3], разную вероятность разных ошибок при вводе текста и т. д. В общем случае:
- w(a, b) — цена замены символа a на символ b
- w(ε, b) — цена вставки символа b
- w(a, ε) — цена удаления символа a
Необходимо найти последовательность замен, минимизирующую суммарную цену. Расстояние Левенштейна является частным случаем этой задачи при
- w(a, а) = 0
- w(a, b) = 1 при a≠b
- w(ε, b) = 1
- w(a, ε) = 1
Как частный случай, так и задачу для произвольных w, решает алгоритм Вагнера — Фишера, приведённый ниже. Здесь и ниже мы считаем, что все w неотрицательны, и действует неравенство треугольника: замена двух последовательных операций одной не увеличит общую цену (например, замена символа x на y, а потом y на z не лучше, чем сразу x на z).
Транспозиция
Если к списку разрешённых операций добавить транспозицию (два соседних символа меняются местами), получается расстояние Дамерау — Левенштейна. Для неё также существует алгоритм, требующий O(MN) операций. Дамерау показал, что 80 % ошибок при наборе текста человеком являются транспозициями. Кроме того, расстояние Дамерау — Левенштейна используется и в биоинформатике.
Формула
Здесь и далее считается, что элементы строк нумеруются с первого, как принято в математике, а не с нулевого, как принято во многих языках программирования.
Пусть и — две строки (длиной и соответственно) над некоторым алфавитом, тогда редакционное расстояние (расстояние Левенштейна) можно подсчитать по следующей рекуррентной формуле
, где
,
где равна нулю, если и единице в противном случае; возвращает наименьший из аргументов.
Здесь шаг по символизирует удаление (D) из первой строки, по — вставку (I) в первую строку, а шаг по обоим индексам символизирует замену символа (R) или отсутствие изменений (M).
Очевидно, справедливы следующие утверждения:
P | O | L | Y | N | O | M | I | A | L | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | |
E | 1 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 |
X | 2 | 2 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 |
P | 3 | 2 | 3 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 |
O | 4 | 3 | 2 | 3 | 4 | 5 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
N | 5 | 4 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
E | 6 | 5 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
N | 7 | 6 | 5 | 5 | 5 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
T | 8 | 7 | 6 | 6 | 6 | 5 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
I | 9 | 8 | 7 | 7 | 7 | 6 | 6 | 6 | 6 | 7 | 8 |
A | 10 | 9 | 8 | 8 | 8 | 7 | 7 | 7 | 7 | 6 | 7 |
L | 11 | 10 | 9 | 8 | 9 | 8 | 8 | 8 | 8 | 7 | 6 |
Доказательство
Рассмотрим формулу более подробно. Очевидно, что редакционное расстояние между двумя пустыми строками равно нулю. Так же очевидно то, что чтобы получить пустую строку из строки длиной , нужно совершить операций удаления, а чтобы получить строку длиной из пустой, нужно произвести операций вставки.
Осталось рассмотреть нетривиальный случай, когда обе строки непусты.
Для начала заметим, что в оптимальной последовательности операций их можно произвольно менять местами. В самом деле, рассмотрим две последовательные операции:
- Две замены одного и того же символа — неоптимально (если мы заменили x на y, потом — y на z, выгоднее было сразу заменить x на z).
- Две замены разных символов можно менять местами
- Два стирания или две вставки можно менять местами
- Вставка символа с его последующим стиранием — неоптимально (можно их обе отменить)
- Стирание и вставку разных символов можно менять местами
- Вставка символа с его последующей заменой — неоптимально (излишняя замена)
- Вставка символа и замена другого символа меняются местами
- Замена символа с его последующим стиранием — неоптимально (излишняя замена)
- Стирание символа и замена другого символа меняются местами
Пусть кончается на символ «a», кончается на символ «b». Есть три варианта:
- Символ «а», на который кончается , в какой-то момент был стёрт. Сделаем это стирание первой операцией. Тогда мы стёрли символ «a», после чего превратили первые символов в (на что потребовалось операций), значит, всего потребовалось операций
- Символ «b», на который кончается , в какой-то момент был добавлен. Сделаем это добавление последней операцией. Мы превратили в первые символов , после чего добавили «b». Аналогично предыдущему случаю, потребовалось операций.
- Оба предыдущих утверждения неверны. Если мы добавляли символы справа от финального «a», то, чтобы сделать последним символом «b», мы должны были или в какой-то момент добавить его (но тогда утверждение 2 было бы верно), либо заменить на него один из этих добавленных символов (что тоже невозможно, потому что добавление символа с его последующей заменой неоптимально). Значит, символов справа от финального «a» мы не добавляли. Самого финального «a» мы не стирали, поскольку утверждение 1 неверно. Значит, единственный способ изменения последнего символа — его замена. Заменять его 2 или больше раз неоптимально. Значит,
- Если , мы последний символ не меняли. Поскольку мы его также не стирали и не приписывали ничего справа от него, он не влиял на наши действия, и, значит, мы выполнили операций.
- Если , мы последний символ меняли один раз. Сделаем эту замену первой. В дальнейшем, аналогично предыдущему случаю, мы должны выполнить операций, значит, всего потребуется операций.
Алгоритм Вагнера — Фишера
Для нахождения кратчайшего расстояния необходимо вычислить матрицу D, используя вышеприведённую формулу. Её можно вычислять как по строкам, так и по столбцам. Псевдокод алгоритма:
для всех i от 0 до M
для всех j от 0 до N
вычислить D(i, j)
вернуть D(M, N)
Или в более развёрнутом виде, и при произвольных ценах замен, вставок и удалений:
D(0, 0) = 0
для всех j от 1 до N
D(0, j) = D(0, j - 1) + цена вставки символа S2[j]
для всех i от 1 до M
D(i, 0) = D(i - 1, 0) + цена удаления символа S1[i]
для всех j от 1 до N
D(i, j) = min{
D(i - 1, j) + цена удаления символа S1[i],
D(i, j - 1) + цена вставки символа S2[j],
D(i - 1, j - 1) + цена замены символа S1[i] на символ S2[j]
}
вернуть D(M, N)
(Напоминаем, что элементы строк нумеруются с первого, а не с нулевого.)
Для восстановления редакционного предписания требуется вычислить матрицу D, после чего идти из правого нижнего угла (M,N) в левый верхний, на каждом шаге ища минимальное из трёх значений:
- если минимально (+ цена удаления символа S1[i]), добавляем удаление символа S1[i] и идём в (i-1, j)
- если минимально (+ цена вставки символа S2[j]), добавляем вставку символа S2[j] и идём в (i, j-1)
- если минимально (+ цена замены символа S1[i] на символ S2[j]), добавляем замену S1[i] на S2[j] (если они не равны; иначе ничего не добавляем), после чего идём в (i-1, j-1)
Здесь (i, j) — клетка матрицы, в которой мы находимся на данном шаге. Если минимальны два из трёх значений (или равны все три), это означает, что есть 2 или 3 равноценных редакционных предписания.
Этот алгоритм называется алгоритмом Вагнера — Фишера. Он предложен Р. Вагнером (R. A. Wagner) и М. Фишером (M. J. Fischer) в 1974 году.[4]
Память
Алгоритм в виде, описанном выше, требует операций и такую же память. Последнее может быть неприятным: так, для сравнения файлов длиной в 105 строк потребуется около 40 гигабайт памяти.
Если требуется только расстояние, легко уменьшить требуемую память до . Для этого надо учесть, что после вычисления любой строки предыдущая строка больше не нужна. Более того, после вычисления D(i, j) не нужны также D(i-1,0) … D(i-1,j-1). Поэтому алгоритм можно переписать как
для всех i от 0 до M
для всех j от 0 до N
вычислить D(i, j)
если i > 0
стереть строку D(i - 1)
вернуть D(M, N)
или даже
для всех i от 0 до M
для всех j от 0 до N
вычислить D(i, j)
если i > 0 и j > 0
стереть D(i - 1, j - 1)
вернуть D(M, N)
Если требуется редакционное предписание, экономия памяти усложняется.
Для того, чтобы обеспечить время при памяти , определим матрицу E минимальных расстояний между суффиксами строк, то есть E(i, j) — расстояние между последними i символами и последними j символами . Очевидно, матрицу E можно вычислить аналогично матрице D, и так же быстро.
Теперь опишем алгоритм, считая, что — кратчайшая из двух строк.
- Если длина одной из строк (или обеих) не больше 1, задача тривиальна. Если нет, выполним следующие шаги.
- Разделим строку на две подстроки длиной . (Если M нечётно, то длины подстрок будут и .) Обозначим подстроки и .
- Для вычислим последнюю строку матрицы D, а для — последнюю строку матрицы E.
- Найдём i такое, что минимально. Здесь D и Е — матрицы из предыдущего шага, но мы используем только их последние строки. Таким образом, мы нашли разбиение на две подстроки, минимизирующее сумму расстояния левой половины до левой части и расстояния правой половины до правой части . Следовательно, левая подстрока соответствует левой половине , а правая — правой.
- Рекурсивно ищем редакционное предписание, превращающее в левую часть (то есть в подстроку )
- Рекурсивно ищем редакционное предписание, превращающее в правую часть (то есть в подстроку ).
- Объединяем оба редакционных предписания.[5]
Время выполнения удовлетворяет (с точностью до умножения на константу) условию
- ,
откуда следует (доказывается индукцией по M)
следовательно
Требуемая память пропорциональна
Кроме того, есть алгоритмы, экономящие память за счёт существенного замедления, например, время становится кубическим, а не квадратичным, по длине строк.
Примечания
- В. И. Левенштейн. Двоичные коды с исправлением выпадений, вставок и замещений символов. Доклады Академий Наук СССР, 1965. 163.4:845-848.
- Гасфилд. Строки, деревья и последовательности в алгоритмах. Информатика и вычислительная биология. Невский Диалект БВХ-Петербург, 2003.
- См., например: http://www.medlit.ru/medrus/mg/mg080237.htm Архивная копия от 8 марта 2012 на Wayback Machine
- R. A. Wagner, M. J. Fischer. The string-to-string correction problem. J. ACM 21 1 (1974). P. 168—173
- При этом во втором редакционном предписании нужно увеличить номера символов первой строки на , а второй строки на , поскольку теперь они отсчитываются с начала строк, a не с их середины.