Сортировка Шелла
Сортировка Шелла (англ. Shell sort) — алгоритм сортировки, являющийся усовершенствованным вариантом сортировки вставками. Идея метода Шелла состоит в сравнении элементов, стоящих не только рядом, но и на определённом расстоянии друг от друга. Иными словами — это сортировка вставками с предварительными «грубыми» проходами. Аналогичный метод усовершенствования пузырьковой сортировки называется сортировка расчёской.
Сортировка Шелла | |
---|---|
Сортировка с шагами 23, 10, 4, 1. | |
Автор | Шелл, Дональд[1] |
Предназначение | Алгоритм сортировки |
Структура данных | Массив |
Худшее время | O(n2) |
Лучшее время | O(n log2 n) |
Среднее время | зависит от выбранных шагов |
Затраты памяти | О(n) всего, O(1) дополнительно |
Описание
При сортировке Шелла сначала сравниваются и сортируются между собой значения, стоящие один от другого на некотором расстоянии (о выборе значения см. ниже). После этого процедура повторяется для некоторых меньших значений , а завершается сортировка Шелла упорядочиванием элементов при (то есть обычной сортировкой вставками). Эффективность сортировки Шелла в определённых случаях обеспечивается тем, что элементы «быстрее» встают на свои места (в простых методах сортировки, например, пузырьковой, каждая перестановка двух элементов уменьшает количество инверсий в списке максимум на 1, а при сортировке Шелла это число может быть больше).
Невзирая на то, что сортировка Шелла во многих случаях медленнее, чем быстрая сортировка, она имеет ряд преимуществ:
- отсутствие потребности в памяти под стек;
- отсутствие деградации при неудачных наборах данных — быстрая сортировка легко деградирует до O(n²), что хуже, чем худшее гарантированное время для сортировки Шелла.
История
Сортировка Шелла была названа в честь её изобретателя — Дональда Шелла, который опубликовал этот алгоритм в 1959 году.
Пример
Пусть дан список и выполняется его сортировка методом Шелла, а в качестве значений выбраны .
На первом шаге сортируются подсписки , составленные из всех элементов , различающихся на 5 позиций, то есть подсписки , , , , .
В полученном списке на втором шаге вновь сортируются подсписки из отстоящих на 3 позиции элементов.
Процесс завершается обычной сортировкой вставками получившегося списка.
Выбор длины промежутков
Среднее время работы алгоритма зависит от длин промежутков — , на которых будут находиться сортируемые элементы исходного массива ёмкостью на каждом шаге алгоритма. Существует несколько подходов к выбору этих значений:
- первоначально используемая Шеллом последовательность длин промежутков: в худшем случае, сложность алгоритма составит ;
- предложенная Хиббардом последовательность: все значения ; такая последовательность шагов приводит к алгоритму сложностью ;
- предложенная Седжвиком последовательность: , если i четное и , если i нечетное. При использовании таких приращений средняя сложность алгоритма составляет: , а в худшем случае порядка . При использовании формулы Седжвика следует остановиться на значении inc[s-1], если 3*inc[s] > size.[2];
- предложенная Праттом последовательность: все значения ; в таком случае сложность алгоритма составляет ;
- эмпирическая последовательность Марцина Циура (последовательность A102549 в OEIS): ; является одной из лучших для сортировки массива ёмкостью приблизительно до 4000 элементов.[3];
- эмпирическая последовательность, основанная на числах Фибоначчи: ;
- все значения , ; такая последовательность шагов приводит к алгоритму сложностью .
Реализация на C++
template< typename RandomAccessIterator, typename Compare >
void shell_sort( RandomAccessIterator first, RandomAccessIterator last, Compare comp )
{
for( auto d = ( last - first ) / 2; d != 0; d /= 2 )
//нужен цикл для first = a[0..d-1]
for( auto i = first + d; i != last; ++i )
for( auto j = i; j - first >= d && comp( *j, *( j - d ) ); j -= d )
std::swap( *j, *( j - d ) );
}
Реализация на C
void shell_sort(int *array, int size) {
for (int s = size / 2; s > 0; s /= 2) {
for (int i = s; i < size; ++i) {
for (int j = i - s; j >= 0 && array[j] > array[j + s]; j -= s) {
int temp = array[j];
array[j] = array[j + s];
array[j + s] = temp;
}
}
}
}
Реализация на Java
for (int step = n / 2; step > 0; step /= 2) {
for (int i = step; i < n; i++) {
for (int j = i - step; j >= 0 && a[j] > a[j + step] ; j -= step) {
int x = a[j];
a[j] = a[j + step];
a[j + step] = x;
}
}
}
Реализация на Python
def shell_sort(data: list[int]) -> list[int]:
last_index = len(data)
step = len(data)//2
while step > 0:
for i in range(step, last_index, 1):
j = i
delta = j - step
while delta >= 0 and data[delta] > data[j]:
data[delta], data[j] = data[j], data[delta]
j = delta
delta = j - step
step //= 2
return data
Примечания
- Shell D. L. A high-speed sorting procedure (англ.) // Commun. ACM — [New York]: Association for Computing Machinery, 1959. — Vol. 2, Iss. 7. — P. 30—32. — ISSN 0001-0782; 1557-7317 — doi:10.1145/368370.368387
- J. Incerpi, R. Sedgewick, «Improved Upper Bounds for Shellsort», J. Computer and System Sciences 31, 2, 1985.
- Marcin Ciura Best Increments for the Average Case of Shellsort
Ссылки
- Д. Кнут. Искусство программирования. Том 3. Сортировка и поиск, 2-е изд. Гл. 5.2.1. ISBN 5-8459-0082-4
- Анимированное представление алгоритма сортировки Шелла
- Представление алгоритма сортировки Шелла в виде танца (видео)