Родился 11 декабря 1931 года в Москве в семье профессора психиатрии. В 1940 году его отец был репрессирован и без вести сгинул в лагерях[6].

В 1956 году окончил Московский лесотехнический институт, получил диплом инженера.

С 1957 по 1974 год преподавал математику в вечерних школах[7]. Но основной сферой его деятельности была литература. Его рассказы, романы, философские эссе распространялись в самиздате, так как их было невозможно публиковать в советских издательствах. На его квартире в Южинском переулке собирались в 1960-е годы многие деятели «неофициальной культуры» того времени. Среди них такие поэты и художники, как Евгений Головин, Леонид Губанов, Генрих Сапгир, Лев Кропивницкий, Александр Харитонов, позднее Венедикт Ерофеев, Гейдар Джемаль и многие другие известные сейчас представители творческой интеллигенции, проявившие себя в искусстве, философии, литературе. Культуролог Константин Фрумкин называет эти собрания «кружком любителей эзотерики», а книгу Мамлеева «Судьба бытия» — одной из главных работ, лёгших в основу современного российского традиционализма[8].

В 1974 году вместе с женой Марией Александровной эмигрировал в США, где преподавал и работал в Корнеллском университете, выступал в других престижных университетах США, а позже, в 1983 году, переехал в Париж (Франция), где начал наконец публиковаться (в США, как и в СССР, издатели отвергали его книги)[9]. Там он преподавал русскую литературу и язык в Медонском институте русской культуры, а потом в парижском Институте восточных цивилизаций[10][11].

В период эмиграции его произведения были переведены на европейские языки, его творчество получило признание на Западе. В Парижском литературном журнале в 1986 году достоевед Жак Катто писал о Мамлееве как о достойном наследнике Гоголя и Достоевского.

После провозглашения курса на демократизацию общества одним из первых приехал в Россию.

С начала 1990-х годов его книги стали широко публиковаться в России. За это время (с начала 1990-х по 2008 год) опубликовано 27 его книг, включая книги по философии, появилось множество статей, интервью в прессе, выступлений по радио и телевидению. Одновременно продолжалась публикация его книг на Западе. Как на западных, так и на русском языках появилось много статей, исследований о его творчестве, защищены дипломы и диссертации. Пьесы Юрия Мамлеева ставились в России и на фестивале в Австрии, в Граце (на немецком языке).

Являлся членом исполкома Общества российско-индийской дружбы. Занимался и общественной деятельностью: был членом Комиссии по возвращению гражданства при Президенте РФ. Был членом французского Пен-клуба (международной организации писателей), Союза писателей России, Союза театральных деятелей, русского Пен-клуба. Он создал новое литературное течение (метафизический реализм), основы которого изложены в главе «Метафизика и искусство» его философской книги «Судьба бытия». Авангард этого течения организован как секция при Союзе литераторов России, и писатель становится президентом Клуба метафизического реализма ЦДЛ.

С 1994 г. по 1999 г. как индолог преподавал индийскую философию на философском факультете МГУ[12]. Главные философские работы: «Судьба бытия» (опубликована в журнале «Вопросы философии» за 1993 г. № 10, 11 и потом — в сборнике «Unio mistica», Терра, 1997, позднее вышла отдельным изданием) и «Россия Вечная», изданная дважды, последний раз в 2011 году.

В «Судьбе бытия» обосновал собственное философское учение, назвав его «утризм» или «религия Я». Как индолог, он исходил из некоторых положений Веданты, но вышел за её пределы, развивая собственное учение. В книге «Россия Вечная» исследовал глубины русской культуры и духа. В результате им создана новая трактовка русской идеи, фактически цельное философско-патриотическое учение.

Творчество писателя отмечалось различными литературными грантами и премиями. В 2000 году он получил Пушкинскую премию (Германия), премию имени Андрея Белого (1993 г.), премию «Словесность» Союза литераторов (2008) и др. Также он является кавалером государственного Ордена Дружбы за творчество и литературные заслуги.

Статьи о писателе и его творчестве входят в литературные и другие энциклопедии, словари (в том числе и на иностранных языках), в энциклопедический словарь «Отечество» (издательство РЭ, 1999), в который включены наиболее выдающиеся люди России в области культуры, науки, политики и т.п. за весь период существования Руси и России (от древней эпохи до настоящего времени). О творчестве писателя вышло авторское исследование Розы Семыкиной «О „соприкосновении мирам иным“: Ф. М. Достоевский и Ю. В. Мамлеев» (Барнаул: Барнаульский государственный педагогический университет, 2007).

Произведения автора публиковались на английском, французском, немецком, итальянском, голландском, греческом, чешском, румынском, болгарском, сербском, иврите, китайском языках. В 2012 году основная философская работа автора «Судьба бытия» издана на французском языке.

Ещё в 1950-х врачи констатировали у писателя хронический нефрит - болезнь почек. Об этом Юрий Мамлеев рассказывает в «Воспоминаниях», которые писал в последние годы (книга вышла после его смерти).Юрий Мамлеев максимально сосредотачивается на творчестве, сведя к минимуму все остальное. Он устраивается преподавателем математики в вечернюю школу (работает дважды в неделю), иногда дает частные уроки[13].

С конца августа 2015 года писатель в тяжелом состоянии находился в больнице, а в начале сентября литератора прооперировали[14][12][15]. Скончался на 84-м году жизни 25 октября 2015 года[16][17]. 28 октября 2015 года состоялось отпевание в Храме святой мученицы Татианы при МГУ им. М.В. Ломоносова[18]. Похоронен на Троекуровском кладбище в Москве[19][20][21].

• 1966 — «Шатуны» (роман)
• 1992 — «Последняя комедия» (роман)
• 1993 — «Московский гамбит» (роман)
• 1993 — «Крылья ужаса» (роман) [в 1991 году выходил как повесть с названием «Вечный дом», которая была в два раза короче более поздней версии]
• 1997 — «Судьба бытия» (философская работа)
• 1997 — «Россия Вечная» (философская работа)
• 2001 — «Блуждающее время» [другое название — «Время и хохот»] (роман)
• 2003 — «Мир и хохот» (роман)
• 2005 — «О чудесном» (сборник рассказов)
• 2006 — «Другой» (роман)
• 2009 — «Наедине с Россией» (роман)
• 2011 — «Империя Духа» (роман)
• 2011 — «После конца» (роман)
• 2013 — «Вселенские истории» (роман)
• 2014 — «Невиданная Быль» (стихи и проза)[22].

• Орден Дружбы (21 мая 2007 года) — за заслуги в области культуры и искусства, многолетнюю плодотворную деятельность[23].

• Роза Семыкина. О «соприкосновении мирам иным»: Ф.М. Достоевский и Ю. В. Мамлеев. — Барнаул: Барнаульский государственный педагогический университет, 2007.
• Михаил Бойко. «Метакритика метареализма»: Сборник статей. — М.: Литературные известия, 2010. — 92 с. — ISBN 978-5-91865-002-8.
• Ланин, Б. А. Юрий Мамлеев // Проза русской эмиграции (третья волна): Пособие для преподавателей литературы. — Новая школа, 1997. — С. 148—154. — 208 с. — 20 000 экз. — ISBN 5-7301-0275-5.

• Официальный сайт Ю.Мамлеева
• Мамлеев, Юрий Витальевич в библиотеке Максима Мошкова
• Лекция Юрия Мамлеева «Боги возвращаются» в Философском клубе Винзавода 28 апреля 2014 года.
• Красный гонорар. ТВ «Культура», автор — Виктор Ерофеев.