Тригонометрические функции от матрицы
Тригонометрические функции от матрицы — обобщения тригонометрических функций для квадратных матриц.
Тригонометрические функции (особенно часто синус и косинус) от квадратных матриц возникают в решениях систем дифференциальных уравнений второго порядка.[1] Они определяются через те же ряды Тейлора, через которые определяются тригонометрические функции от вещественного или комплексного аргумента:[2]
где Xn означает матрицу X в степени n, а I — единичную матрицу той же размерности.
Также тригонометрические функции матричного аргумента могут быть определены через матричную экспоненту с учётом матричного аналога формулы Эйлера eiX = cos X + i sin X:
Например, пусть X — стандартная матрица Паули:
Тогда
Можно вычислить и кардинальный синус:
Свойства
Справедлив матричный аналог основного тригонометрического тождества:[2]
Если X является диагональной матрицей, sin X и cos X также являются диагональными матрицами, причём (sin X)nn = sin(Xnn) и (cos X)nn = cos(Xnn), то есть синус и косинус диагональной матрицы могут быть вычислены путём вычисления соответственно синусов и косинусов элементов аргумента на главной диагонали.
Матричные аналоги формул синуса и косинуса суммы справедливы тогда и только тогда, когда матрицы коммутируют, то есть XY = YX:[2]
Другие функции
Тангенс, обратные тригонометрические функции, гиперболические функции и обратные гиперболические функции так же могут быть определены и для матриц:[3]
- (см. Обратные тригонометрические функции#Связь с натуральным логарифмом, Матричный логарифм, Квадратный корень из матрицы)
и так далее.
Примечания
- Gareth I. Hargreaves, Nicholas J. Higham. Efficient Algorithms for the Matrix Cosine and Sine (англ.) // Numerical Analysis Report : journal. — Manchester Centre for Computational Mathematics, 2005. — No. 461.
- Nicholas J. Higham. Functions of matrices: theory and computation (англ.). — 2008. — P. 287f. — ISBN 9780898717778.
- Scilab trigonometry.