Р-29Р

В июле 1968 года по решению Комиссии по военно-промышленным вопросам КБ Машиностроения была начата разработка аванпроекта ракетного комплекса Д-9М с ракетой Р-29М. Аванпроект был закончен в декабре 1970 года. В рамках научно-исследовательской работы «Вега-12» КБ машиностроения была предложена программа развития морских стратегических сил на 1971—1985 годы. В рамках этой программы предлагалось:

• создать одну ракету с тремя вариантами комплектации — с одним, тремя или восемью блоками разной мощности;
• использование кроме штатной пары топлив азотный тетраоксид / несимметричный диметилгидразин более энергетически выгодного топлива на основе тетраксида с тиксотропной суспензией алюминия в гидразине;
• использование ракетных шахт с диаметром 2,1 метра и высотой 14, 14,5 и 15 метров;
• использование кроме отработанного на комплексе Д-9 пускового устройства специального капсульного всплывающего пускового устройства (капсула с ракетой всплывает из шахты ракетоносца и осуществляется старт ракеты из всплывшей на поверхность капсулы, что позволяет уменьшить габариты и массу пусковой установки и реализовать аварийный выброс ракеты);
• модернизация существующих подводных лодок проекта 667А (с врезкой нового ракетного отсека) и 667Б, что позволяло в кратчайший срок при экономии затрат получить флот подводных ракетоносцев[2].

Достаточно долгое время решения по аванпроекту не принималось. В июне 1971 года решением Комиссии по военно-промышленным вопросам принято решение о начале опытно-конструкторских работ по морской ракете средней дальности Р-31 и комплекса Д-19 с ракетой Р-39 с межконтинентальной дальностью. Переходу на твердотопливные ракеты серьёзно мешало несовершенство твердотопливных технологий. В это же время ядерная гонка с США потребовала создания ракет с разделяющимися головными частями.

В этих условиях министром общего машиностроения в июле 1972 года был издан приказ о разработке предэскизного проекта комплекса Д-9Р (предшествующий индекс Д-9М). Предэскизный проект был завершён в декабре 1972 года. Ракета Р-29Р была предложена к реализации в трёх вариантах оснащения боевыми блоками — моноблочном, трёх- и семи-блочном. Требование разработки в кратчайшие сроки привело к тому, что в ракете Р-29Р пришлось отказаться от ряда предложенных нововведений — нового топлива, капсульного пускового устройства и модернизации старых подводных лодок.

13 февраля 1973 года вышло постановление Совета Министров СССР о начале опытно-конструкторских работ по созданию ракетного комплекса Д-9Р с ракетой Р-29Р. Ведущим конструктором был назначен А. Л. Зайцев[3].

При разработке комплекса Д-9Р были максимально использованы конструктивные и технологические решения по комплексу Д-9. По комплексу унификации подверглись пусковые установки, пневмогидравлические системы обслуживания, агрегаты наземного оборудования, корабельная цифровая вычислительная система. На ракете использована конструкция корпуса первых двух ступеней от Р-29, а двигатели первой и второй ступеней подверглись модернизации. Для ускорения сроков работ от разработки семиблочного варианта разделяющейся головной части для Р-29Р на первом этапе работ отказались. Лётные испытания с погружаемого стенда не проводились, а цикл наземных испытаний был максимально сокращён. Эффективность комплекса Д-9Р по сравнению с предшествующим комплексом Д-9 возросла за счёт использования разделяющейся головной части с блоками индивидуального наведения и повышению точности стрельбы в два раза благодаря использованию полной азимутальной астрокоррекции.

В состав комплекса входят[4]:

• Ракета:
  • Ракета с различными головными частями — моноблочной и трёхблочной с блоками индивидуального наведения.
  • Бортовая система управления предназначенная для управления стартом, полётом ракеты и разведением боевых блоков по индивидуальным целям.
  • Кодированное блокирующее устройство, обеспечивающее защиту от несанкционированного старта ракет.
  • Система аварийного подрыва ракет при практических стрельбах, проведении испытаний и отстрела ракет.
• Системы комплекса:
  • Пусковая установка размещенная в ракетной шахте на подводной лодке, предназначенная для хранения и старта ракеты в надводном и подводном положениях.
  • Системы повседневного и предстартового обслуживания, обеспечивающие поддержание микроклимата в шахте подводной лодки, подготовку пневмогидравлических систем ракеты и пусковой установки к старту и старт ракет.
  • Аппаратура документирования, предназначенная для фиксации основных параметров комплекса и всех действий личного состава
  • Комплект наземного оборудования, предназначенный для работы с ракетой после её поступления от завода изготовителя, включая оснащение головной части боевыми блоками, погрузку, выгрузку ракет и хранения ракет на ракетно-технических базах флота
  • Корабельная система управления и контрольно-испытательная аппаратура, предназначенная для регламентных проверок на заводе-изготовителе и в базах, централизованного автоматизированного управления предстартовой подготовкой, стрельбой, полётом ракеты и разведением боевых блоков по индивидуальным целям.
  • Корабельная цифровая вычислительная система, обеспечивающая выдачу исходных данных для стрельбы
  • Система прицеливания, обеспечивающая согласование угловых координат приборов ракетного и навигационного комплексов.
  • Учебно-тренировочные средства для обучения личного состава в учебных центрах ВМФ.

Ракета Р-29Р выполнена по двухступенчатой схеме с боевой ступенью. Все ступени оснащены жидкостными ракетными двигателями разработки Конструкторского бюро химического машиностроения (КБХМ) с использованием в качестве горючего несимметричного диметилгидразина и окислителя — азотного тетраоксида. Конструктивно маршевые ступени ракеты аналогичны ракете Р-29. Основным отличием является использование модернизированных двигателей и немного большая длина ступеней. Разделяющаяся головная часть является новой разработкой. Корпуса первой и второй ступени представляют собой сварную конструкцию из фрезерованных алюминиево-магниевых панелей. Применена ампулизация компонентов топлива. Ракета с завода поставляется в термостатированном вагоне без головной части, полностью собранная и заправленная[5].

Разделение ступеней осуществляется за счет энергии наддува баков. Разрыв жёстких связей ступеней производится с помощью удлиненных детонирующих зарядов. В хвостовой части ракеты находится переходник для соединения со стартовым столом и создания герметизированного объёма. При старте переходник остается на стартовом столе[5]. Тип старта — «мокрый» — из заполненной водой шахты. Используется технология создания динамического газового колокола. Для уменьшения объёма газового колокола старт осуществляется за счёт рулевых двигателей, а маршевый двигатель включается уже в процессе движения ракеты в шахте. Старт ракеты осуществляется как из подводного, так и надводного положений. Пуск производится с глубин до 50 метров[прим. 3], скорости лодки до 5 узлов и волнении моря до 6 баллов.

Двигатель первой ступени 3Д40[6] разрабатывался КБХМ. Двигатель состоит из трёх камер — маршевой и двух рулевых. Основной маршевый блок размещается в баке горючего и выполнен по схеме с дожиганием генераторного газа. Представляет собой форсированную версию двигателя ракеты Р-29. Рулевой блок выполнен по открытой схеме. Его камеры закрепляются в карданных вилках на днище баке горючего. Агрегаты подачи топлива рулевого блока находятся внутри бака горючего. Камеры рулевого блока смещены относительно плоскостей стабилизации.

Двигатель второй ступени 3Д41[6] однокамерный, размещается в днище бака окислителя первой ступени. Двигатель устанавливается вместе со специальным рулевым блоком на днище бака окислителя второй ступени. Камера закреплена через карданный подвес, позволяющий отклоняться двигателю в двух взаимно перпендикулярных плоскостях[1]. За счёт отклонения двигателя осуществляется создание управляющих усилий по каналам тангажа и рыскания. Управление по каналу крена осуществляется с помощью специального блока сопел, работающих за счёт газа, отбираемого из выхлопного патрубка турбонасосного агрегата[7]. По конструкции 3Д41 представляет собой форсированный вариант двигателя ракеты Р-29 с увеличенным выходным диаметром сопла[1].

Боевая ступень ракеты Р-29Р изготавливается в двух вариантах боевого оснащения — моноблочном, с ядерным зарядом мощностью 450 кт и трёхблочном с блоками индивидуального наведения мощностью по 200 кт. Начиная с модификации Р-29РЛ, ракета получила третий вариант оснащения — семиблочную боевую часть с блоками индивидуального наведения мощностью по 100 кт. Головная часть состоит из приборного отсека, двигательного блока и боевого отсека с боевыми блоками[1]. Ракета может оснащаться ложными целями для прорыва системы противоракетной обороны[7]. Основные элементы головной части в различных вариантах исполнения взаимозаменяемы. Замена боевой ступени осуществляется без выгрузки ракеты из шахты. Отделение боевых блоков происходит при работающем двигателе ступени разведения.

Боевая ступень находится в объёме, образованном вогнутым верхним днищем бака горючего второй ступени. Двигательная установка состоит из четырёхкамерного жидкостного двигателя с турбонасосной системой подачи и выполнена по открытой схеме[1]. Элементы автоматики двигателя и баки, выполненные в форме частей тора, находятся внутри корпуса. Камеры двигателя с соплами закрепляются неподвижно на внешней поверхности корпуса под обтекателями и расположены в плоскостях стабилизации. Управление по каналам тангажа и рыскания происходит за счёт перераспределения тяги (изменением расхода топлива[1]) пар камер, лежащих в соответствующих плоскостях стабилизации[7].

Приборный отсек расположен в носовой части и состоит из двух частей. В передней части расположена автономная инерциальная система управления с трёхосным гиростабилизатором и аппаратурой астрокоррекции «Сокол», закрытая сбрасываемым в полёте куполом. После отделения первой ступени производится сеанс астронавигации. Затем происходит отделение второй ступени и прицельное отделение боевых блоков[7]. Применение системы полной астрокоррекции позволило компенсировать ошибки навигационного комплекса подводной лодки (погрешности определения места ракетоносца до 10 км и курса до 1 градуса) и существенно повысить точность стрельбы[8]. Чувствительные элементы приборов — гироблоки, гироинтеграторы и акселерометры — располагаются на воздушном подвесе. Гироплатформа обеспечивает увеличенные углы поворота, необходимые для разведения боевых блоков и кругового сектора стрельбы. В основном отсеке размещается цифровая вычислительная машина ЦВМ-6Т с трёхканальным резервированием и системой аппаратно-программного контроля исправности каналов. Бортовая аппаратура системы управления разрабатывалась на базе нового поколения приборов и комплектующих, что позволило отказаться от систем термостатирования и охлаждения[1].

Подводная лодка К-433 «Святой Георгий Победоносец» проекта 667БДР «Кальмар»

Совместные лётные испытания ракетного комплекса Д-9Р начались пусками ракет с наземного стенда в Нёноксе. Всего осуществлено 18 пусков (17 пусков на промежуточную дальность и один на дальность, меньшую минимальной), из них восемь ракет с РГЧ[9]. Успешными признано 7 пусков[10]. Лётные испытания с борта подводной лодки К-441 проекта 667 БДР начались в ноябре 1976 года[11]. Всего было осуществлено 10 пусков[9]. Два пуска произведены на минимальную дальность, пять пусков — на промежуточную и три пуска — на максимальную дальность стрельбы. Шесть ракет были пущены в варианте с разделяющейся головной частью. Были произведены один двух-ракетный и один четырёх-ракетный залп. Четыре ракеты были пущены одиночно. В декабре 1976 года совместно Златоустовским и Красноярским машиностроительными и Омским авиационным заводами были изготовлены первые пять серийных ракет Р-29Р. На вооружение комплекс Р-29Р был принят в августе 1977 года[9].

Ракета Р-29Р предназначена для вооружения ПЛАРБ проекта 667БДР «Кальмар» (западное обозначение: англ. Delta-III). Каждая лодка оснащалась 16 ракетами и могла одновременно поразить до 112 целей. Впоследствии от семиблочного варианта отказались, в основном из-за несовершенства системы разведения боевых блоков[7]. На данный момент ракеты стоят на вооружении в трёхблочном варианте[7].

25 марта 2008 года. Главком РФ Дмитрий Медведев поднимается на борт РПКСН К-433 «Святой Георгий Победоносец»

В период с 1976 по 1984 годы в строй ВМФ СССР вошли 14 ракетоносцев типа «Кальмар». Девять ракетоносцев проекта 667 БДРМ «Кальмар» находились в составе Тихоокеанского флота и пять — на Северном флоте[7].

В связи с выполнением договоров по ограничению стратегических наступательных вооружений подводные ракетоносцы постепенно выводятся из состава флота. В 2008 году после ремонта К-44 «Рязань» была переведена с Северного флота, на Тихий океан. По состоянию на конец 2009 года в строю осталось пять подводных лодок проекта 667БДР (К-211 «Петропавловск-Камчатский», К-223 «Подольск», К-433 «Святой Георгий Победоносец», К-506 «Зеленоград» и К-44 «Рязань»). Все они находятся в составе Тихоокеанского флота и входят в 16-ю оперативную эскадру атомных подводных лодок с базированием в бухте Крашенинникова, посёлок Рыбачий (Камчатка)[21].

По состоянию на июль 2009 года на них было развёрнуто 69 ракет Р-29Р[21] (из 80 возможных) с 207 боезарядами. Что составляло 35 %[21] от стратегических боезарядов, развёрнутых на подводном флоте и 7,7 % от общего числа СЯС России.

В ходе эксплуатации для подтверждения боевой готовности подводные лодки регулярно осуществляют учебные пуски ракет Р29Р:

Р-29Р стала первой межконтинентальной баллистической ракетой подводных лодок с разделяющейся головной частью в СССР[29]. Комплекс Д-9Р был создан менее чем за четыре года, что позволило советскому ВМФ начать развёртывание ракет с межконтинентальной дальностью стрельбы и разделяющимися головными частями на два-три года[прим. 8] раньше, чем в США[7]. Поэтому к началу 1980-х годов морские стратегические ядерные силы СССР не только вышли на новый уровень развития, но и смогли не только догнать, но и по качественному уровню на какой-то момент опередить США[30]. На фоне определённых проблем и задержек в создании комплекса Д-19 с твердотопливной ракетой Р-39 это выглядело ещё большим успехом. Тем более, что несмотря на больший забрасываемый вес и дальность стрельбы, ракета Р-39 имела более чем в два раза бо́льшую стартовую массу и существенно бо́льшие габариты.

Вместе с тем сжатые сроки создания не позволили реализовать ряд решений, предложенных КБ Машиностроения в аванпроекте для комплекса Д-9М. Энергетика ракеты и её эксплуатационные характеристики остались на прежнем уровне по сравнению с предыдущим комплексом — Р-29[31]. Также специалистами до сих пор ведутся споры по поводу безопасности эксплуатации ракет с жидкостными ракетными двигателями и боевой устойчивости вооружённых ими подводных лодок. Тем не менее серьёзных аварий с ракетами Р-29Р зафиксировано не было, а коэффициент технической надёжности ракеты Р-29Р по состоянию на 1979 год составил 0,95 (для Р-27 в 1968 году этот показатель составлял 0,89)[3].

Несмотря на рост характеристик по сравнению с предыдущим поколением советских БРПЛ, ракета Р-29Р всё же уступала принятой на вооружение ВМС США в 1978 году ракете Трайдент 1 по величине забрасываемого веса, количеству боеголовок и точности стрельбы[32]. Тем не менее принятие на вооружение Р-29Р позволило резко поднять эффективность МСЯС СССР и помогло в достижении ядерного паритета с США[30]. Данная ракета также стала этапной в линейке развития жидкостных ракет КБ Машиностроения, и заложенные в её основу решения получили своё развитие в ракете Р-29РМ.

ТТХ	Посейдон С3		Р-29Р		Трайдент I С4	М4B
Страна	США		СССР		США	Франция
Год принятия на вооружение	1970		1977	1978	1979	1987
Носитель (ПЛАРБ)	тип «Лафайет» (1-я, 2-я и 3-я подсерии)		проект 667БДР		тип «Огайо» тип «Лафайет» (2-я и 3-я подсерии)	тип «Le Redoutable»
Текущее состояние	Снята с вооружения в 1994		На вооружении		Снята с вооружения в 2005	Снята с вооружения в 2008
Максимальная дальность, км	5600	4600	6500		7400	5000
Забрасываемый вес, кг	2000		1650		1280
Тип головной части	РГЧ ИН
Количество×мощность боевых блоков	6×50 кт	10×50 кт	3×200 кт	7×100 кт	6×100 кт	6×150 кт
КВО, м	800		900		360	500
Стартовая масса, т	29,5		35,3		32,3	35
Длина, м	10,36		14,1		10,3	11,05
Диаметр, м	1,88		1,8		1,88	1,93
Количество ступеней	2		2		3	2
Тип двигателя	РДТТ		ЖРД		РДТТ
Тип старта	сухой		мокрый		сухой

• СКБ-385, КБ машиностроения, ГРЦ «КБ им. Академика В. П. Макеева» / Составители Канин Р. Н., Тихонов Н. Н.; под общ. ред. В. Г. Дегтяря. — М.: Государственный ракетный центр «КБ им. академика В. П. Макеева»; ООО «Военный Парад», 2007. — 408 с. — ISBN 5-902975-10-7.
• Коллектив авторов. Стратегическое ядерное вооружение России / под редакцией П. Л. Подвига. — М.: ИздАТ, 1998. — 492 с. — ISBN 5-86656-079-8.

• Баллистическая ракета подводных лодок Р-29Р (РСМ-50) (неопр.). ИС Ракетная техника - rbase.new-factoria.ru. Дата обращения: 27 февраля 2010. Архивировано 28 января 2012 года.
• «Основные этапы развития морских стратегических комплексов» (неопр.) (недоступная ссылка). Книга "Укрощение Ядра", Глава 3 на сайте Аналитического центра по проблемам нераспространения ЯО. Дата обращения: 27 февраля 2010. Архивировано 19 июля 2011 года.