Р-31

Р-31 (индекс УРАВ ВМФ — 3М17, код СНВ — РСМ-45, по классификации МО США и НАТО — SS-N-17 Snipe) — первая советская двухступенчатая твердотопливная баллистическая ракета, предназначенная для размещения на подводных лодках проекта 667АМ в составе ракетного комплекса Д-11.

Р-31
индекс УРАВ ВМФ — 3М17 код СНВ — РСМ-45 код МО США и НАТО — SS-N-17 Snipe
Тип	Баллистическая ракета подводных лодок
Статус	снята с вооружения в 1990 году
Разработчик	КБ «Арсенал»
Начало испытаний	1976 год
Принятие на вооружение	1980 год
Годы эксплуатации	1980-1990
Основные эксплуатанты	ВМФ СССР
Основные технические характеристики
Дальность - 3900-4200 км * Забрасываемый вес - 450 кг * Точность (КВО) - 1,5 км * Головная часть: термоядерная, 1×1 Мт
↓Все технические характеристики

Разработана в КБ «Арсенал». Первый успешный пуск с подводной лодки — 22 декабря 1976 года. Принята на вооружение в 1980 году. Испытания показали высокую скорострельность комплекса и некоторые преимущества при подготовке к стрельбе: залп всех 12 ракет занимал около минуты, предстартовая подготовка занимала около трёх минут, при этом старт происходил из «сухих» шахт при помощи пороховых аккумуляторов, что исключало демаскирующие звуки при заполнении ракетных шахт водой. Проект был признан весьма перспективным, но в серию не пошёл. Ракетами этого типа в качестве эксперимента был вооружён один корабль, РПКСН К-140. Всего было произведено 36 ракет Р-31. 20 из них были выпущены в ходе испытаний и 5 ракетных стрельб в 1976—1988 годах. Остальные 16 ракет были утилизированы осенью 1990 года путём отстрела. При этом 10 ракет были успешно запущены, а 6 в связи с различными неполадками были уничтожены на берегу.