Robotis Bioloid

Robotis Bioloid — набор для создания робота, производимый корейской фирмой Robotis  (англ.). Набор предназначен для образовательных целей а также для тех, кто увлекается робототехникой. Набор Bioloid включает в себя небольшие сервоприводы, называемые Dynamixels  (англ.) и представляющие собой самостоятельные модули, с помощью которых могут быть собраны роботы различной конструкции, например колёсные или шагающие роботы. Набор Bioloid схож с наборами LEGO Mindstorms от компании LEGO и Vex Robotics Design System от компании VEX Robotics. Набор используется в Военно-морской академии США как учебное оборудование в курсе машиностроения[1]. Также набор Bioloid часто используют участники международных соревнований RoboCup.

Шагающий робот, собранный из набора Robotis Bioloid.

В комплект Bioloid входят сервоприводы Dynamixels, набор сенсоров, программное обеспечение, включающее в себя среду 3D моделирования и среду программирования на С-подобном языке[2][3]. Количество приводов достаточно, чтобы изготовить механизм с восемнадцатью степенями свободы[2].

Благодаря удобству использования и программирования сервомодулей Dynamixel, а также простоте программного обеспечения R+ Motion, управление движениями человекоподобных роботов ROBOTIS стало доступно даже начинающим робототехникам[4].

Популярность робототехнической платформы ROBOTIS-OP в мире позволила появиться на свет множеству интересных проектов[5].

Модельный ряд

Существует несколько комплектаций набора Robotis Bioloid:[6][4]

  • Bioloid Beginner Kit — набор, позволяющий собрать до 14 вариантов конструкции робота (снят с производства).
  • Bioloid Comprehensive Kit — набор, позволяющий собрать до 26 вариантов конструкции робота (снят с производства).
  • Bioloid Expert Kit — набор, предназначенный для образовательных и исследовательских целей[3].
  • Bioloid Premium Kit — наиболее новая, модернизированная версия набора Robotis Bioloid.
  • Bioloid STEM — образовательный комплект для изучения науки, технологии, инженерии и математики.

Скандал в России

Во время визита Президента России Владимира Путина в Санкт-Петербургское Суворовское военное училище 23 апреля 2019 года, курсанты продемонстрировали ему роботов Robotis Bioloid в качестве собственного изобретения, но потом выяснилось что они представляли модель распознавания речи[7].

См. также

iRobot Create — робот, предназначенный для разработчиков роботов, позволяет программировать своё поведение.

Примечания
  1. US Navy Academy to Acquire 50 Robotis Bioloid Humanoid Robot Kits from KumoTek (англ.). Дата обращения: 31 августа 2011. Архивировано 22 июля 2012 года.
  2. Coolest toy of CES unearthed: Robotis Bioloid (англ.). Дата обращения: 31 августа 2011. Архивировано 22 июля 2012 года.
  3. Bioloid (англ.). Дата обращения: 31 августа 2011. Архивировано 22 июля 2012 года.
  4. Пономаренко, Алексей. Робототехнические конструкторы ROBOTIS (рус.), Занимательная робототехника. Дата обращения 11 сентября 2017.
  5. Пономаренко, Алексей. Робототехника в ВУЗах и проектная работа на базе ROBOTIS-OP (рус.), Занимательная робототехника. Дата обращения 11 сентября 2017.
  6. Do-it-yourself Educational Robot Kit, which includes everything you need for making robots. (англ.). ROBOTIS. Дата обращения: 9 марта 2011. Архивировано 22 июля 2012 года.
  7. Петербургские суворовцы показали Путину роботов. Те оказались сделаны в Южной Корее. www.znak.com. Дата обращения: 25 апреля 2019.

Ссылки
This article is issued from Wikipedia. The text is licensed under Creative Commons - Attribution - Sharealike. Additional terms may apply for the media files.