BigDog

BigDog — четырёхногий шагающий робот с адаптивным управлением, созданный в 2005 году фирмой Boston Dynamics совместно с Foster-Miller, Лабораторией реактивного движения и Harvard University Concord Field Station[что?][1].

BigDog
Страна-производитель США
Тип робота Боевой робот
Разработан в 2005 год
Разработчик Boston Dynamics, Foster-Miller, Лаборатория реактивного движения, Harvard University Concord Field Station
Реализация опытный образец
Сайт bostondynamics.com/robot…
BigDog после испытаний, 2017

Описание

Проект BigDog финансируется Defense Advanced Research Projects Agency с надеждой на то, что он сможет переносить снаряжение и помогать солдатам на территории, где не способен передвигаться обычный транспорт. Вместо колёс и гусениц BigDog использует четыре ноги. В ногах находится большое количество разнообразных сенсоров. Также у BigDog имеется лазерный гироскоп и система бинокулярного зрения.

Длина робота — 0,91 метра, высота 0,76 метра, вес 110 килограммов. В настоящее время он способен передвигаться по труднопроходимой местности со скоростью 6,4 км в час, перевозить 154 кг груза и подниматься на 35-градусную наклонную плоскость[1]. Его передвижение контролирует компьютерная система, которая получает данные от различных сенсоров. Навигация и равновесие также управляются этой системой.

18 марта 2008 года Boston Dynamics выпустила видео о новом поколении робота BigDog. Видео показывает возможность робота ходить по ледяной поверхности и возможность восстанавливать равновесие после удара сбоку.

В конце ноября 2015 года компания заявила, что прекращает дальнейшие работы по развитию BigDog[2]. Были названы две главные причины: ограниченные возможности робота и слишком громкий демаскирующий шум, с которым так и не удалось справиться разработчикам. В связи с этим компания переключилась на робота Spot Mini, меньший вариант BigDog, который работает на тихом электродвигателе и, как заявляется, более ловкий.

Устройство

BigDog приводится в движение двухтактным одноцилиндровым двигателем от карта со скоростью вращения 9000 об/мин, из-за чего слышен громкий звук мотора(в последующих версиях робота планировалось исправить этот демаскирующий недостаток, но этого сделать так и не удалось). Мотор служит приводом для гидронасоса, который в свою очередь питает гидродвигатели ног. В каждой из ног установлено по 4 гидродвигателя (два для бедренного сустава и по одному для коленного и голеностопного суставов), общее их число — 16. Каждый из гидродвигателей состоит из гидроцилиндра, сервоклапана, а также датчиков положения и усилия. Робот обладает хорошей устойчивостью: во время испытаний он не падал при проходе по льду и при сильных толчках[3].

Бортовой компьютер робота представляет собой упрочнённый вариант платформы PC/104 с процессором класса Pentium под управлением ОС QNX[4].

Для управления использовались три радиоканала, в том числе на чаcтотах WiFi и 1800 МГц.

Галерея
  • Передняя опора
  • Задняя опора
  • Модуль индикации
  • Антенны
  • Вид сзади
  • Вид сзади
  • Вид с правого борта
  • Фронтальный вид
  • Вид с левого борта

См. также

Ссылки

Примечания
  1. Boston Dynamics (недоступная ссылка). Дата обращения: 19 марта 2008. Архивировано 10 мая 2006 года.
  2. Компания Boston Dynamics прекращает работу по дальнейшему развитию роботов серии BigDog // dailytechinfo.org
  3. Boston Dynamics Big Dog на YouTube (Video demonstration)
  4. BigDog Overview (недоступная ссылка). Boston Dynamics (22 ноября 2008). Архивировано 11 марта 2012 года.
This article is issued from Wikipedia. The text is licensed under Creative Commons - Attribution - Sharealike. Additional terms may apply for the media files.