Humanoid Robotics Project
Humanoid Robotics Project (HRP) — проект по разработке человекоподобных роботов помощников. Серия HRP также известна под именем «Прометей» («Promet»). Разработка финансируется министерством экономики, торговли и промышленности Японии (METI) и организацией по развитию новых энергетических и промышленных технологий (NEDO). Проект возглавляет компания «Кавада индастриз» при поддержке национального института передовой промышленной науки и технологии (AIST) и промышленного концерна «Кавасаки хэви индастриз».
Обзор
Проект начался с трёх роботов Honda Серии P, купленных у компании «Хонда». На их основе был разработан робот HRP-1 с оригинальными функциями, такими как система телеуправления. Дальнейшее развитие проекта — робот HRP-2. Особенностью этого робота является то, что он может встать из положения лёжа на спине или лёжа на животе. К примеру робот ASIMO это сделать не может.
Последним представленным роботом серии HRP, по состоянию на июнь 2011 года, является HRP-4.
Технические характеристики
| Honda P31 (1997) |
HRP-1 (1997) |
HRP-2P (1998) |
HRP-2 Promet2 (2002) |
HRP-3P (2005) |
HRP-3 Promet MK-II2 (2007) |
HRP-4C (2009) |
HRP-4 (2010) | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Вес, кг | 130 | 130 | 58 | 58 | 65 | 68 | 43 | 39 | ||
| Высота, см | 160 | 160 | 154 | 154 | 160 | 160 | 158 | 151 | ||
| Ширина, см | 60.0 | 60.0 | 65.0 | 62.0 | 66.4 | 69.3 | 44.0 | |||
| Толщина, см | 55.5 | 55.5 | 34.0 | 36.3 | 41.0 | 27.0 | ||||
| Скорость ходьбы, км/ч | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | ||||
| Аккумулятор | Ni-Zn 135 В / 6 А·ч |
Ni-Mh 48 В / 18 А·ч |
Ni-Mh 48 В / 14.8 А·ч |
Ni-Mh | ||||||
| Время работы, минут | 25 | 25 | 60 | 120 | 20 | |||||
| Число степеней свободы | 28 | 28 | 30 | 30 | 36 | 42 | 42 | 34 | ||
| Датчики | Стерео камера | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | |||
| Камера | - | - | - | - | 2 | 2 | ||||
| Сканирующий дальномер | - | - | - | - | - | Да | ||||
| Изображение |  |
 |
 |
|||||||
Примечания:
- 1.↑ — Приведён для сравнения с HRP-1.
- 2.↑ — Внешний вид HRP-2 and HRP-3 спроектирован дизайнером Ютака Идзубути.
Спецификации
- HRP-2P (яп.) — «Кавада индастриз».
- HRP-2 (англ.) — «Кавада индастриз».
- HRP-3P (яп.) — «Кавада индастриз».
- HRP-3 Архивная копия от 22 июля 2011 на Wayback Machine (англ.) — «Кавада индастриз».
- HRP-4 (яп.) — «Кавада индастриз».
- HTP-4 (яп.) — AIST
Ссылки
- Kawada Industries, Inc. — Mechatronics Архивная копия от 27 июля 2011 на Wayback Machine (англ.)
- General Robotix,Inc (англ.)
- AIST Humanoid Robotics Group (англ.)
- Пресс-релиз о HRP-4C (англ.)
- HRP-4 — Двуногий робот — Видео демонстрация.