RoboCup

Чемпионат мира по футболу среди роботов (англ. Robot Soccer World Cup, RoboWorld Cup, RoboCup) — международные соревнования среди роботов, первые из которых прошли в 1996 году. Целью является создание автономных роботов-футболистов для содействия научным исследованиям в области искусственного интеллекта. Официальная цель проекта:

К середине 21-го века[Комм 1] команда полностью автономных человекоподобных роботов-футболистов должна выиграть футбольный матч, соблюдая правила FIFA, у победителя Чемпионата мира по футболу среди людей.[2]

Игра лиги четвероногих на RoboCup 2004 в Лиссабоне, Португалия.

В рамках соревнования существуют и другие виды состязаний, не связанных с футболом — танцы роботов[3], бытовые роботы, роботы-спасатели, промышленные роботы, компьютерные симуляции и другие (см. ниже).

Категории состязаний

Соревнование делится на следующие основные состязания, в каждое из которых по состоянию на конец 2019 года входит нескольких лиг[4]:

RoboCupSoccer

RoboCupSoccer — состязания роботов футболистов включают следующие лиги:

  • RoboCupSoccer Humanoid League — состязание автономных человекоподобных роботов футболистов, дизайн и программное обеспечение которых создаётся командами-участниками самостоятельно. Помимо футбольных соревнований решаются технические задачи, такие как динамичная ходьба, бег и удар по мячу при сохранении баланса, визуального восприятия мяча, других игроков, а также поля, собственной локализации, командной игры и др.[5]
  • RoboCupSoccer Standard Platform League (ранее Four Legged League) — состязание роботов футболистов, когда все команды состоят из одинаковых роботов. Роботы работают полностью автономно, то есть без какого-либо контроля со стороны человека или компьютера. Изначально состязание проводились между роботами AIBO, позже к ним присоединились роботы Nao.[6]
  • RoboCupSoccer Middle Size League — состязание роботов футболистов средних размеров (не более 50 см в диаметре).
  • RoboCupSoccer Small Size League — состязание роботов футболистов малых размеров (не более 18 см в диаметре).
  • RoboCupSoccer Simulation League (robocup-sim[7] — рус. Симуляционная лига) — одна из старейших лиг, в которой соревнуются компьютерные программы, моделирующие процесс игры в футбол на виртуальном компьютерном поле независимо движущимися программными игроками (агентами). Лига фокусируется на искусственном интеллекте и командной стратегии и состоит, в свою очередь, из 2-х подлиг[8]:

RoboCupRescue

RoboCupRescue — состязания роботов, связанных с поиском пострадавших, ориентацией на местности и работой в районах стихийных бедствий:

  • RoboCupRescue Robot League — роботы исследуют специально построенные лабиринты, симулирующие районы бедствий, ищут пострадавших, идентифицируют их признаки жизни и формируют карту местности с отметками мест нахождения пострадавших.
  • Rescue Simulation League — состязание программ-симуляторов роботов и различных программных алгоритмов, связанных с поиском, ориентацией на местности и работой в районах стихийных бедствий.

RoboCup@Home

Состязания, дебютировавшие в 2006 году, и акцентирующие внимание на внедрении роботов в человеческое общество[9], включают следующие лиги:

  • Open Platform (Открытая платформа) — в соревнованиях принимают участие роботы, созданные на любой пользовательской платформе[10]
  • Domestic Standard Platform — в соревнованиях принимают участие роботы, созданные на стандартной платформе Toyota Human Support Robot (HSR).[11]
  • Social Standard Platform — в соревнованиях принимают участие роботы, созданные на стандартной платформе Softbank Robotics Pepper.[12]

RoboCupIndustrial
  • RoboCup@Work — состязание, дебютировавшее в 2016 году, "targets the use of robots in work-related scenarios"
  • RoboCup Logistics League — состязание, дебютировавшее в 2012 году, лига, управляемая приложениями, вдохновленная индустриальным сценарием умной фабрики is an application-driven league inspired by the industrial scenario of a smart factory

RoboCupJunior

Состязания для роботов молодых участников включают следующие лиги:

  • Состязание по футболу
  • Состязание по танцам[3]
  • Состязание по спасению
  • Общее состязание

История

В июне 1993 года группа исследователей из Японии решила организовать соревнования между роботами. Для проекта было выбрано название RoboCup (Robot World Cup Initiative). В сентябре 1993 года был разработан первый проект правил. Обсуждение организации таких соревнований и технических деталей проходили на различных конференциях, включая AAAI 1994 года, JSAI Symposium. На конференции IJCAI 1995 года, проходившую в Монреале, было объявлено о первом чемпионате по футболу между роботами в 1997 году, который должен был пройти вместе с конференцией IJCAI в Нагое. Так же было решено провести предварительный матч Pre-RoboCup-96[13].

Российская команда "STARKIT" из МФТИ стала Чемпионом на Мировом чемпионате в лиге RoboCup Humanoid League в 2021 году.[14]

Места проведения
Год Место Количество команд Количество стран
2021 Проводился виртуально
2019 Сидней [15]
2018 Монреаль 40
2017[16] Нагоя
2016 Лейпциг
2015 Хефей 310 47
2014 Жуан Песоа
2013 Эйндховен
2012 Мехико
2011 Стамбул
2010 Сингапур 500 40
2009 Грац 407 43
2008 Сучжоу 373 35
2007 Атланта 321 39
2006 Бремен 440 35
2005 Осака 330 31
2004 Лиссабон 345 37
2003 Падуя 238 35
2002 Фукуока / Пусан 188 29
2001 Сиэтл 141 22
2000 Мельбурн 110 19
1999 Стокгольм 85 23
1998 Париж 63 19
1997 Нагоя 38 11
1996 Осака 8 -

См. также

Комментарий
  1. К 2050 году.[1]

Примечания
  1. Гагарин, Александр С.. В Японии проходит чемпионат мира по футболу роботов RoboCup 2017 (рус.), Занимательная робототехника. Дата обращения 31 июля 2017.
  2. RoboCup objective, // RoboCup Federation website (http://124.146.198.189).+Архивировано 25 сентября 2009 года. Дата обращения 9 декабря 2019.
  3. Гагарина, Динара. "Мы здесь занимаемся в ясельной группе! Там такое творится!" Интервью с Анной Хомяковой, тренером Robocup 2016 (рус.), Занимательная робототехника. Дата обращения 12 сентября 2017.
  4. Список лиг в выпадающем меню «Leagues» из Главного меню страницы // www.robocup.org  (Дата обращения: 9 декабря 2019)
  5. Главная страница // Официальный сайт Лиги роботов-гуманоидов (humanoid.robocup.org)  (Дата обращения: 9 декабря 2019)
  6. History — Website — Standard Platform League
  7. robocup-sim — RoboCup Simulation Leagues (RoboCup Soccer Simulation mailing list) // Интернет-портал «Mailman» (mailman.cc.gatech.edu)  (Дата обращения: 11 декабря 2019)
  8. RoboCupSoccer - Simulation // www.robocup.org  (Дата обращения: 11 декабря 2019)
  9. RoboCup@Home
  10. RoboCup@Home – Open Platform // www.robocup.org  (Дата обращения: 9 декабря 2019)
  11. RoboCup@Home – Domestic Standard Platform // www.robocup.org  (Дата обращения: 9 декабря 2019)
  12. RoboCup@Home – Social Standard Platform // www.robocup.org  (Дата обращения: 9 декабря 2019)
  13. A Brief History of RoboCup // www.robocup.org  (Дата обращения: 9 декабря 2019)2018-10-21
  14. Schedule and Results for RoboCup 2021 | RoboCup Humanoid League. humanoid.robocup.org. Дата обращения: 18 января 2022.
  15. RoboCup 2019 Sydney. 2019.robocup.org. Дата обращения: 18 января 2022.
  16. Чемпионат RoboCup

Ссылки
This article is issued from Wikipedia. The text is licensed under Creative Commons - Attribution - Sharealike. Additional terms may apply for the media files.