Производная Лагранжа

Производная Лагранжа, также известная как субстанциональная производная или материальная производная, — это производная, взятая в зависимости от системы координат, движущейся со скоростью u и часто используемая в гидроаэромеханике и классической механике. Она определена как от скалярной функции ${\displaystyle \phi ({\vec {r}},t)}$ координат и времени, так и от векторной ${\displaystyle {\vec {v}}({\vec {r}},t)}$:

${\displaystyle {\frac {D\phi }{Dt}}={\frac {\partial \phi }{\partial t}}+(\mathbf {u} \cdot \nabla )\phi }$

${\displaystyle {\frac {D\mathbf {v} }{Dt}}={\frac {\partial \mathbf {v} }{\partial t}}+(\mathbf {u} \cdot \nabla )\mathbf {v} }$

где ${\displaystyle \nabla }$ — это оператор набла, а ${\displaystyle {\frac {\partial }{\partial t}}}$ обозначает частную производную по t. Второе слагаемое есть конвективная производная данной функции.

Верно следующее тождество, когда берётся производная Лагранжа от интеграла:

${\displaystyle {\frac {D}{Dt}}\int \limits _{V(t)}f(\mathbf {x} )\,dV=\int \limits _{V(t)}\left({\frac {\partial f}{\partial t}}+\nabla \cdot (f\mathbf {u} )\right)\,dV=\int \limits _{V(t)}\left({\frac {Df}{Dt}}+f(\nabla \cdot \mathbf {u} )\right)\,dV}$