Mobileye

Мобилай (англ. Mobileye) — израильская хай-тек кампания, разрабатывающая развитые системы помощи водителю (ADAS) для снижения опасности столкновения. Центральный филиал кампании расположен в Иерусалиме, где он зарегистрирован под названием Mobileye Vision Technology Ltd.[1] Филиалы фирмы по продажам и маркетингу находятся в Токио, Дюссельдорфе, Нью-Йорке, Шанхае.

Мобилай

Посол США посещает Мобилай
Тип Дочернее общество Intel
Листинг на бирже NYSE
Основание 1999
Прежние названия Мобилай - Mobileye
Основатели Зив Авирам, Амнон Шашуа
Расположение Иерусалим
Ключевые фигуры Амнон Шашуа
Отрасль автомобильная промышленность
Продукция mobileye 6 , Shield plus , automotive car
Оборот $358.16 млн(2016)
Операционная прибыль $120.94 млн(2016)
Чистая прибыль $108.37 млн(2016)
Активы $780.38 млн(2016)
Капитализация $698.41 млн(2016)
Число сотрудников 1200
Материнская компания Интел
Сайт mobileye.com/#contact
 Медиафайлы на Викискладе

В марте 2017 года «Интел» объявил о покупке Мобилай за 15 миллиардов долларов[2], что остаётся на середину 2018 года крупнейшим приобретением израильской фирмы заграничным капиталом[3].

История

Мобилай был основан в 1999 году исследователем из Еврейского Университета Амноном Шашуа, использовавшим свои научные исследования для создания системы анализа изображений, которая позволяет идентифицировать транспортные средства и расстояние до них, пользуясь только видео камерой и программным обеспечением. После получения разрешения на использовании технологии у Исум, который отвечает за процесс передачи технологий из университета в частный промышленный сектор, стало возможно основать компанию, которую и создали в Иерусалиме Амнон Шашуа и Зив Авирам.

В начале компания занималась разработкой алгоритмов и специализированного нейронного процессора EyeQ, в котором работают все собственные алгоритмы обработки изображений. После нескольких лет испытаний и проверок печатная плата с алгоритмами поступила в продажу как коммерческий продукт для таких производителей , как BMW, General Motors и Volvo. Поставщики электронного оборудования для этих автомобильных компаний устанавливали продукты от Мобилай вначале в качестве дополнительной услуги по выбору, а затем и как часть стандартного набора возможностей новой машины[4].

В 2006 году в Мобилай открылся отдел Aftermarket (сопутствующих автотоваров), который сбывает оборудование, произведённое на фабрике Мобилая на Филиппинах. Эти продукты распространяются через международную сеть дистрибьюторов по всему миру для грузовых и автобусных предприятий автотранспорта , автодилеров и магазинов дополнительных комплектующих деталей[5].

В августе 2015 года Тесла Моторс объявила, что будет использовать технологии Мобилая для беспилотных автомобилей, начиная с модели S в августе 2015[6]. После первой же аварии со смертельным исходом с машиной Теслы модели S в режиме "Автопилот" в июне 2016 года Мобилай выпустил заявление, что технология Мобилая будет готова к распознаванию таких объектов как грузовик с прицепом, из-за которого и была авария, только с 2018 года[7]. В июле 2016 года, Мобилай объявил об окончании сотрудничества с Тесла после завершения печатной платы EyeQ3[8][9].

В январе 2017 года Mobileye, BMW и Интел объявили о разработке испытательного автопарка беспилотных машин, которые должны выйти на трассу во второй половине 2017 года[10]. В дальнейшие планы входят беспилотные машины для потребителей около 2021 года[11]. В марте 2017 года Интел объявил о покупке Мобилая за 15.3 миллиарда долларов[12]. Сделка была завершена 8-го августа.

Печатная плата EyeQ2 фирмы Мобилай, установленная в машинах "Юндай" для поддержания рядности движения.

Хронология событий Мобилая
  • 1999: Основание Мобилая совместно Зивом Амирамом и профессором Амноном Шашуа[13].
  • 1999 (июнь): Первое поколение демонстрационной системы.
  • 1999: Разрешение от Исум на использование технологии.
  • 2000: Второе поколение демонстрационной системы.
  • 2001 (февраль): Третье поколение демонстрационной системы.
  • 2001 (май): Четвёртое поколение демонстрационной системы.
  • 2002: Пятое поколение демонстрационной системы для множественных применений в анализе изображений.
  • 2003: Подписание соглашения о сотрудничестве с Denso и Delphi.
  • 2004: Первая демонстрация интегральной платы EyeQ
  • 2004: Мобилай подписывает соглашение с SVDO/Continental о сотрудничестве в разработке.
  • 2005: Mobileye подписывает соглашение с STMicroelectronics о сотрудничестве и совместной разработке печатный плат[14]
  • 2006: Шестое поколение демонстрационной системы с идентификацией пешеходов
  • 2006: Мобилай открывает отдел Aftermarket
  • 2006 (июль): Мобилай и Magna Electronics объявляют о партнерстве в разработке новых возможностей продвинутой помощи водителю[15]
  • 2007: Американский инвестиционный банк Голдман Сакс вкладывает в Мобилай 100 миллионов долалров[16]
  • 2007: Мобилай запускает в серийные продажи систему с предупреждении о нарушении рядности движения для GM Cadillac STS и DTS vehicles,[17] for LDW on BMW 5 and 6 Series vehicles[18] и систему на базе радара для продвинутой адаптивной системы управления движением с автоматическим торможением для предотвращения столкновений для Volvo S80, XC90/70/60 and V70 vehicles[19].
  • 2007: Мобилай выпускает первую в мире продвинутую систему предупреждения водителю вторичного рынка продаж (Aftermarket), включая определение рядности и идентификации транспортных средств всего на одном процессоре[20]
  • 2008 (September): Мобилай и Continental запускают первую в мире многофункциональную систему, включающую предупреждение о нарушении рядности движения, "умный" контроль дальнего света и распознавания дорожных знаков на BMW 7 серии[21]
  • 2008: Появление второго поколения интегральной платы EyeQ2[22]
  • 2009: Мобилай подписывает соглашение сотрудничества с фирмой «Вистеон»[23]
  • 2010: Зив Авирам и Амнон Шашуа совместно основывают еще одну компанию - OrCam (Оркам)
  • 2010: Американский инвестиционный банк Гольман Закс вкладывает в Мобилай совместно с Банком Леуми и холдинговой компанией Менора Мивтахим 37 миллионов долларов[24]
  • 2010: Мобилай показывает новый продукт: C2-270 Collision Prevention System - систему предотвращения столкновений, которая идентифицирует машины, пешеходов, велосипеды и мотоциклы[25]
  • 2010: Мобилай запускает первую в мире систему предупреждения об опасности столкновения с пешеходом как части системы автоматического торможения на базе радар с Delphi и Volvo моделей «Volvo S60 saloon» и «Volvo V60 estate»
  • 2010: Мобилай запускает систему поддержки и поддержания рядности на машинах HKMC (Юндай 40 and Kia Optima) для использования в США и Европе
  • 2011: Мобилай запускает первую в мире систему по предупреждению лобовых столкновений на базе одного лишь анализа изображений (совмещенную с другими возможностями LDW IHC и TSR) на машинах 2011 BMW 1 серии.
  • 2011: Мобилай запускает первую в мире систему по предупреждению лобовых столкновений и нарушения рядности на базе одного лишь анализа изображений отвечающую требованиям стандарта США National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) на многих машинах GM, включая Chevrolet Equinox and GMC Terrain
  • 2011: Мобилай запускает многоцелевую систему на базе одного лишь анализа изображений для предотвращения лобовых столкновений на Opel Zafira и Opel Insignia
  • 2014: Мобилай объявляет первичную эмиссию акций на бирже Нью-Йорка, собирает около миллиарда долларов, что делает выпуск самым крупным за историю Израиля и достигает размаха капитализации в 5.3 миллиарда долларов[26]
  • 2017: Мобилай куплен Интелем for $15.3 миллиарда долларов[27]
  • 2017: Мобилай объявляет о создании модели RSS (Responsibility-Sensitive Safety model) как универсальной базы для регуляции и оценки безопасности движения[28]
  • 2018: Китайский гигант Байду объявил о сотрудничестве с Мобилай в «Аполло» - программе создания автономного транспорта. По оценкам, рынок автономного транспорта и связанных с этим услуг достигнет $500 млрд к 2030 году. Байду заинтересован прежде всего в RSS[29]
  • 2018: Мобилай в сотрудничестве с «Фольксвагеном» и «Champion Motors Corporation» («Чемпион Моторс Корп») - объявляет о программе создания автономного транспорта как сервиса в Израиле. Программа стартует в 2019 году и должна привести к машине без водителя в 2020-м году.[30][31][32]
  • 2019: Мобилай объявляет о сoтрудничестве с Великобританией в улучшении инфраструктуры с использованием сведений, собранных приборами Мобилай нa движущихся автомобилях и переданных по сети в центр.[33][34]
  • 2019: Мобилай объявляет о серии контрактов в Китае по более безопасному и автономному вождению, как в сфере общественного транспорта, так и частных машин.[35][36]
  • 2019: 27 августа происходит торжественная закладка камня нового кампуса Мобилай с участием главы правительства Биньямина Нетаньяху, министра экономики Эли Коэна, мэра Иерусалима Моше Лионa и Амнона Шашуа[37][38].

Технологии

Технологическая основа Мобилая заключается в использовании визуальных алгоритмов распознавания движения аппаратно реализованных в печатной плате EyeQ. Это составляет важное отличие от конкурирующих подходов с использованием радаров и лидаров. Алгоритмы Мобилая по анализу изображения в состоянии определить машины, мотоциклы и грузовики, как днем так и в ночное время. При этом единственным источником информации является видео камера, закреплённая на зеркале заднего обзора, что разительно отличается от подходов в других местах, где используются радары, лазерные сканнеры, а иногда и стереокамеры[39].

В 2011 году фирма продемонстрировала первую в мире систему автономного экстренного торможения автомобиля ориентированную на оригинальных производителей оборудования для машин на базе одного только анализа изображения, которая устанавливалась на моделях BMW, GM and Opel.

Электронные системы контроля рядности следят за положением машины на дороге и предупреждают водителя при съезде со своей полосы или перед таким съездом. Версия Мобилая устанавливалась в 2007-8 годах на многих моделях GM, BMW и Volvo.

Технология идентификации пешеходов тоже основывается на работе одной видео камеры с использованием распознавания и обработки образов и применением классификаторов и анализов оптических потоков. Пешеходы, как движущиеся, так и статические, опознаются на дистанции примерно в 30 метров с помощью камеры с разрешающей способностью камер типа VGA. Компания уже в 2008 году объявила, что к середине 2010 года будет готова система экстренного автоматического торможения при опасности столкновения с пешеходами. В мае 2009 года Мобилай сделал заявление, что в системе следующего поколения для Volvo S60 будет применяться радар, как для определения нарушения рядности, так и предотвращения столкновения с транспортом[40].

С 2008 года машины серии BMW 7-Series снабжаются системой распознавания дорожных знаков от Мобилай совместно с поставщиком Continental AG[41].

Адаптивная система управления фарами автоматически включает и выключает фары дальнего света, предотвращая все неудобства встречного или другого транспорта. Такая система "умного" контроля фар применяется на машинах серии BMW 7 series.[42]

В 2011 году Мобилай объявил о создании целевого пакета, включающего сообщение о риске встречного транспорта для Opel Zafira and Opel Insignia.

В 2016 году Мобилай объявил о договорённости работать с Рено по составлению дигитальных карт, что даст ускорение на пути к беспилотной машине[43].

Сопутствующий рынок (Aftermarket)

Mobileye также предлагает послепродажную установку передовой системы помощи водителю — программные алгоритмы и печатную плату EyeQ, аналогичные используемым в новых автомобилях. Для установки подходит любой автомобиль, что делает систему идеальным решением для автопарков, желающих улучшить безопасность. Система включает предупреждение о нарушении рядности, опасности лобового столкновения, а также слежения за пространством перед автомобилем с предупреждениями. Помимо этого имеется "умный" контроль за фарами, сообщения о превышении скорости, предотвращение столкновения на малой скорости в городских условиях, предотвращение столкновения с пешеходами и велосипедистами. Система интегрирована с системами управления автопарком[44].

Инвестиции

Между 2007 and 2011 годом компании удалось собрать 160 миллионов долларов. В 2013 году компания продала 25% своих акций на 400 миллионов долларов группе инвеститоров в производство печатных плат[45][46][47] Одним из самых крупных вкладчиков в Мобилай явился глава Colmobil Шмуэль Харлап, собравший 7.2% акций[48]. После продажи Мобилай он стал новоиспеченным израильским миллиардером вместе с основателями Амноном Шашуа и Зивом Авирамом[49].

Награды и почётные дипломы
  • International Fleet Industry Award (Международная награда индустрии автопарка), Fleet Europe, November 2013 [50]
  • International Fleet Industry Award (Международная награда индустрии автопарка), Fleet Europe, October 2011[51].
  • Fleet Safety Forum Award for Excellence in the UK, for the Fleet Safety Product category, for the Mobileye C2-170 safety system (Британская награда безопасности автопарка за систему безопасности C2-170)[52]. Brake – Road Safety Charity -, July 2009.
  • Best Electronic Design 2008 for Best Automotive Design, for the EyeQ2 Vision Processor (За лучший дизайн в электронике EyeQ2 Vision Processor)[53]. Electronic Design, December 2008.
  • Entrepreneurial Company of the Year Award in the Automotive Industry (Награда компании антрепренёров в автоиндустрии). Frost & Sullivan, December 2006.[54]
  • Selected for the Top 100 Innovators Award (Награда 100 лучшим инновациям). Red Herring Magazine, December 2005.[55]

Печатные платы

Сравнительная таблица
Mobileye[56] EyeQ1 EyeQ2 EyeQ3 EyeQ4 EyeQ5
Год выхода на рынок 2008 2010 2014 2018 2020
Заявленный уровень автономности Помощь водителю 2 3 4-5
Производительность (FP16 TFLOPS) 0,0044 0,026 0,256 2,5 24
Потребление энергии 2,5 watt 2,5 watt 2,5 watt 3 watt 10 watt
Технологические параметры 180 nm CMOS 90 nm CMOS 40 nm CMOS 28 nm FD-SOI 7 nm FinFET
Внедрение Тесла Автопилот Hardware 1

Model S & X (09-'14 - 10-'16)

Конкуренция

Мобилай имеет достаточно развитую конкуренцию прежде всего среди поставщиков автомобильной промышленности первого уровня , а также и среди других развитых технологических компаний, включая Гугл[57]. На рынке вторичных продаж конкуренция также усиливается со стороны таких производителей как Safe Drive Systems и других[58] Другие производители систем продвинутого предупреждения носителя включают в себя: Seeing Machines, Cognitive Technologies, Continental AG,[59][60] Bosch,[61][62] NVIDIA,[63] OmniVision Technologies,[64] NXP (and formerly Freescale),[65] Texas Instruments,[66][67] Toshiba,[68][69] Renesas Electronics Corp., Denso,[70] Green Hills Software,[71] Intel[72][73] (до момента приобретения компании Мобилай), Qualcomm,[74][75] и TomTom.[76]

См. также

Внешние ссылки
  • mobileye.com — официальный сайт корпорации Мобилай

Ссылки
  1. MOBILEYE VISION TECHNOLOGIES LTD | Israel Company Reports – Search Israeli Companies. www.israelbizreg.com. Дата обращения: 6 октября 2016.
  2. Intel buys driverless car technology firm Mobileye, BBC (13 марта 2017). Дата обращения 13 марта 2017.
  3. מובילאיי. אינטל מאשרת את חשיפת TheMarker: תרכוש את מובילאיי ב-15.3 מיליארד דולר – שוק ההון. TheMarker (13 марта 2017). Дата обращения: 18 марта 2017.
  4. Sarah, Viva What drives Israel’s serial entrepreneurs?. ISRAEL21c (23 марта 2014). Дата обращения: 18 марта 2017.
  5. NYC taxis to be a little safer, thanks to Mobileye: Israeli road safety alert system is being installed in New York cabs to help their operators drive more safely, David Shamah, Times of Israel 15 June 2015
  6. Mobileye’s Tech Powers Tesla Model NoCamels News 23 August 2015
  7. Tesla and Mobileye disagree on lack of emergency braking in deadly Autopilot crash, on The Verge, July 1, 2016
  8. In the wake of a fatal crash, Tesla will quit using Mobileye's chips for Autopilot vision, ReCode (26 июля 2016). Дата обращения 26 июля 2016.
  9. Mobileye Is Ending Its Relationship With Tesla on Future Self-Driving Car Tech, Fortune (26 июля 2016). Дата обращения 26 июля 2016.
  10. BMW Group, Intel and Mobileye will have autonomous test vehicles on the roads by the second half of 2017 (4 января 2017).
  11. Ohnsman, Alan. Mobileye Wants To Teach Your Robotic Car To Merge In Heavy Boston Traffic.
  12. Sharma, Rakesh. Intel Buys Mobileye for $15.3B (англ.), Investopedia (13 March 2017).
  13. Mobileye's LinkedIn Profile. Linkedin.com. Дата обращения: 13 ноября 2011.
  14. View ST Microelectronics Press Release Архивировано 22 сентября 2007 года.
  15.  (недоступная ссылка)
  16. Gabay, Eran Goldman Sachs investing $100m in startup Mobileye. Haaretz.com (2 апреля 2008). Дата обращения: 13 ноября 2011. Архивировано 17 сентября 2008 года.
  17. View PRNewswire Press Release. Newswiretoday.com (15 января 2008). Дата обращения: 13 ноября 2011.
  18.  (недоступная ссылка)
  19.  (недоступная ссылка)
  20. View News Wire Today. Newswiretoday.com (24 марта 2008). Дата обращения: 13 ноября 2011.
  21. View High Beam News Article. Highbeam.com. Дата обращения: 13 ноября 2011. (недоступная ссылка)
  22. View STMicroelectronics Press Release Архивировано 23 октября 2008 года.
  23.  (недоступная ссылка)
  24. Архивированная копия (недоступная ссылка). Дата обращения: 4 июня 2018. Архивировано 5 февраля 2011 года.
  25. Mobileye | Press Releases
  26. Coppola, Gabrielle. Mobileye Raises $890 Million as Largest Israeli IPO in the U.S, Bloomberg (31 июля 2014).
  27. Intel acquisition of Mobileye. Intelandmobileye.transactionannouncement.com. Дата обращения: 18 марта 2017.
  28. Intel and Mobileye Offer Formula to Prove Safety of Autonomous Vehicles, Intel (17 октября 2017). Архивировано 8 июля 2018 года.
  29. Wiggers, Kyle. Baidu partners with Intel’s Mobileye to enhance Apollo self-driving platform (3 июля 2018).
  30. VW and Intel's Mobileye Will Launch Autonomous Ride-Hailing Service In Israel Next Year, Reuters (13 ноября 2018).
  31. Yvkoff, Liane. Intel's Mobileye, Volkswagen plan Israel's first autonomous ride-hailing service, Forbes (13 ноября 2018).
  32. Wiggers, Kyle. Mobileye plans to deploy fully autonomous cars in 4 years, Venture Beat (11 января 2019).
  33. DeBord, Matthew. Intel's Mobileye and the British government have found an unexpected way for self-driving data to improve infrastructure, Business Insider (7 января 2019).
  34. Gutman, Lior. The Car’s Camera Will Notify Authorities About Problems, Says Mobileye CEO, Calcalist (28 июля 2019).
  35. Reichert, Corinne. CES 2019: Mobileye inks autonomous vehicle deals across China, ZDNet (9 января 2019).
  36. Reichert, Corinne. Intel's Mobileye will help China's public transport go autonomous, Engadget (9 января 2019).
  37. Видеоролик: Закладка краеугольного камня Мобилай на YouTube
  38. CORNERSTONE LAID AT MOBILEYE'S JERUSALEM GLOBAL DEVELOPMENT CENTER, Jerusalem Post (27 августа 2019).
  39. Mobileye 560 Review | Goshers Blind Spot Detection System. Consumer Reports. Дата обращения: 18 марта 2017.
  40. Administrator, Cars Cars.co.za: Volvo Cars tests new, unique safety technology in Copenhagen – in a disguised S60 prototype. Carszainfo.blogspot.com (14 октября 2009). Дата обращения: 13 ноября 2011.
  41. Combined Technologies From Continental and Mobileye Support the New Speed Limit... | Auto Newswire Article from Motor Trend
  42. BMW 7 Series and its amazing Headlights System - AutoSpies Auto News. Autospies.com (10 декабря 2008). Дата обращения: 18 марта 2017.
  43. Reed, John. Mobileye takes fight to Google in autonomous cars (24 февраля 2016).
  44. InstallerNet to handle installation of Mobileye systems. Fleet Owner. Fleet Owner (14 апреля 2010). Дата обращения: 26 января 2015.
  45. Rochvarger, Michael; Schmil, Daniel Crash-avoidance Car Firm Mobileye Reportedly Eyes Monster $1b IPO (17 мая 2014).
  46. Rochvarger, Michael; Schmil, Daniel Israeli Startup Mobileye Selling 25% Stake for $400m to Group of Blue-chip Investors. Haaretz (8 июля 2013).
  47. Lloyd, William The Wall Street Journal & Breaking News, Business, Financial and Economic News, World News and Video. Wsj.com. Дата обращения: 18 марта 2017.
  48. The Mobileye billionaires – Globes English. globes.co.il. Дата обращения: 18 марта 2017.
  49. Intel's $15.3 Billion Bid For Mobileye Pushes Israeli Investor Into The Billionaire Ranks. Forbes.com. Дата обращения: 18 марта 2017.
  50. News. Fleet Europe (14 декабря 2016). Дата обращения: 18 марта 2017.
  51. Mobileye wins the International Fleet Industry Award 2011 / FLEET EUROPE / Channels / Fleet europe awards
  52. Fleet Safety Forum Award Winners Архивировано 20 декабря 2009 года.
  53. 2008 Winner's List. Electronicdesign.com (4 декабря 2008). Дата обращения: 13 ноября 2011.
  54. Frost & Sullivan Press Release. Frost.com (14 декабря 2006). Дата обращения: 13 ноября 2011.
  55. View Press Release. Allbusiness.com (9 декабря 2004). Дата обращения: 13 ноября 2011.
  56. The Evolution of EyeQ - Mobileye (англ.), Mobileye.
  57. https://web.archive.org/web/20140806114832/http://www.sec.gov/Archives/edgar/data/1607310/000157104914003550/t1401453-424b4.htm
  58. Safe Drive Systems Launches Anti-Collision Technology in U.S. | March 06, 2014. FenderBender (6 марта 2014). Дата обращения: 18 марта 2017.
  59. Continental Automotive -Advanced Driver Assistance Systems. Conti-online.com. Дата обращения: 18 марта 2017.
  60. Continental Automotive -Advanced Driver Assistance Systems. Conti-online.com. Дата обращения: 18 марта 2017.
  61. Driver assistance systems
  62. Driver assistance systems
  63. Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) | NVIDIA DRIVE. NVIDIA. Дата обращения: 18 марта 2017.
  64. Overview | Automotive Imaging | OmniVision. Ovt.com. Дата обращения: 18 марта 2017.
  65. NXP Semiconductors | Automotive, Security, IoT. Freescale.com. Дата обращения: 18 марта 2017.
  66. Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) Solutions | Overview. TI.com. Дата обращения: 18 марта 2017.
  67. Advanced Driver Assistance System (ADAS) | Renesas Electronics America. Am.renesas.com. Дата обращения: 18 марта 2017.
  68. Toshiba to supply chips for driver-assist systems- Nikkei Asian Review. Asia.nikkei.com (13 сентября 2014). Дата обращения: 18 марта 2017.
  69. Products | TOSHIBA Storage & Electronic Devices Solutions Company | Americas. Toshiba.com. Дата обращения: 18 марта 2017.
  70. Driving Assist System | Products | DENSO Global Website
  71. Green Hills Platform for Advanced Driver Assistance Systems (ADAS). Ghs.com. Дата обращения: 18 марта 2017.
  72. King, Ian. Intel Chases Sales on Silicon Road to Driverless Cars, Bloomberg (1 июля 2014).
  73. Technology and Computing Requirements for Self-Driving Cars
  74. Qualcomm reveals automotive strategy at CES (недоступная ссылка). Eetindia.co.in. Дата обращения: 18 марта 2017. Архивировано 27 мая 2015 года.
  75. Connected Wi-Fi, Telematics & Infotainment for Cars. Qualcomm. Дата обращения: 18 марта 2017.
  76. TomTom and Bosch SoftTec team up to deliver advanced driver assistance systems (AMS:TOMTOM). Corporate.tomtom.com (29 сентября 2014). Дата обращения: 18 марта 2017.
This article is issued from Wikipedia. The text is licensed under Creative Commons - Attribution - Sharealike. Additional terms may apply for the media files.