Подземная лодка

Подзе́мная ло́дка (лат. Subterrina), подземохо́д, геохо́д — существующий в виде проектов и в фантастике самодвижущийся механизм, машина, управляемая находящимся внутри экипажем и способная передвигаться под землёй, самостоятельно прокладывая себе путь. В течение XX века проекты подземных лодок разной степени реалистичности разрабатывались во многих странах, в частности, в Германии и СССР.

Проекты и экспериментальные модели «подземных лодок» представляли собой специфические варианты тоннелепроходческого комплекса (ТПК, см. также проходческий щит), приспособленные, в частности, для военного применения (см. также подземная война).

Главные препятствия при создании подземных лодок — значительная мощность (десятки МВт) и огромные затраты энергии, требующиеся на скоростное разрушение горных пород[1], отсутствие технико-экономических обоснований и небезопасность осуществления подобных проектов[2][3][4]. В случае размещения силовой установки (в том числе ядерной) требуемой мощности непосредственно на подземной лодке возникает проблема её охлаждения[5].

Подземоход Требелева у горы Благодать

Проекты подземных лодок

Подземоход Требелева

В 1930-х годах изобретатель Требелев подметил, что давление резания падает с увеличением скорости обработки материала, что позволяет значительно снизить требуемую мощность. В сотрудничестве с конструкторами А. Баскиным и А. Кирилловым им был разработан проект подземохода, принципы работы и конструкция которого были заимствованы у земляного крота. Перед проектированием своего подземохода Требелев тщательно изучил работу крота[1]. Крота помещали в просвечиваемый рентгеновским аппаратом ящик и получали на экране схему движений его мускулов и скелета. Эти исследования выявили, что крот роет землю, вращая лапами и головой вправо-влево, вдавливает выбранную землю сильными движениям холки в стенки норы, и проталкивает своё тело вперёд задними лапами[6][7].

В передней части подземной лодки Требелева находился мощный твердосплавный бур, а в задней — четыре домкрата, толкающие машину вперёд. Посередине машину обвивал шнек, вдавливающий выбуренную породу в стенки скважины. Бур вращался со скоростью 300 об/мин, а общая скорость подземохода составляла 10 м/ч. Подземоход Требелева управлялся водителем (в проекте); также была предусмотрена возможность внешнего управления через гибкий многожильный кабель. Изменение направления движения производилось выборочным изменением усилия на домкратах; движение назад достигалось реверсированием шнека, в результате чего машина «вывинчивалась» из тоннеля[8]. Питание машина получала по кабелю с поверхности[9].

Подземоход Требелева был испытан на Урале, на горе Благодать, в 1946 году, на испытаниях опытная модель смогла проделать тоннель длиной 40 м[10]. Требелев предполагал использовать свой подземоход в самых разных областях: рытье тоннелей для городских коммуникаций, геологоразведки, добычи полезных ископаемых и т. п.[8]

Однако конструкция показала себя недостаточно надёжной, и работы над проектом были свёрнуты[1].

Промышленные установки для бестраншейной прокладки трубопроводов, методом прокола и продавливания грунта[11] при помощи домкратов, известны, как минимум, с 1930-х годов[12]. Самодвижущиеся, управляемые операторами с поверхности, пневмопробойники, работающие на схожем принципе, что и установка Требелева[13], эксплуатируются для прокладки скважин и тоннелей небольшого диаметра, начиная с 1958 года[14]. Дистанция проходки у таких установок обычно не превышает 75-100 м из-за трения труб о грунт. Скорость проходки составляет от 3 до 20 м/ч, для пневмопробойников — до 40 м/ч, в зависимости от диаметра трубы и прочих факторов[15]. Управляемые изнутри операторами тоннелепроходческие щиты большого диаметра, оснащенные домкратами, использовались для проходки московского метро ещё в 1934 году, задолго до установки Требелева. Но так как в тот момент (1940-е) грунт в щитах всё ещё разрабатывался шахтерами вручную, с помощью отбойных молотков, то Требелев предложил использовать буровую головку[8]. Современные механизированные щиты используют домкраты и автоматизированные буровые головки, а их невысокая скорость проходки (300 м/месяц) обусловлена необходимостью укрепления стен тоннеля водонепроницаемыми металлическими или бетонными кольцами (тюбингами), для защиты от плывунов и обрушений[16][17]. Вынутый грунт при этом удаляется на поверхность по шнековым конвейерам.

Проект В. фон Верна

В 1933 году немецкий инженер В. фон Верн запатентовал свой вариант подземной лодки. Изобретение было засекречено и отправлено в архив. В 1940 году проект Верна попался на глаза графу Клаусу фон Штауфенбергу, который проинформировал о нём руководство вермахта. В это время Германия готовилась ко вторжению в Великобританию (Операция «Морской лев»), и двигающиеся под Ла-Маншем подземные лодки как нельзя кстати подошли бы для диверсионных операций. Фон Верну были выделены средства на реализацию его проекта. Подземная лодка Верна должна была нести пять человек, боезаряд в 300 кг и передвигаться под землёй со скоростью 7 км/ч. Однако проект застопорился на стадии чертежей и лабораторных экспериментов, а шеф люфтваффе Герман Геринг убедил Гитлера в бесперспективности подземной лодки; Германия сделала ставку на воздушную войну, а проект фон Верна был закрыт[1].

«Змей Мидгарда»

Неосуществленный проект немецкой подземной лодки. Боевое подземное средство «Змей Мидгарда» (Midgard Schlange) было разработано на бумаге летом 1934 года инженером Риттером. Подземная лодка была названа в честь огромного змея, стерегущего Мидгард, из скандинавской мифологии. По замыслу проектировщиков, Змей Мидгарда должен был передвигаться на земле, под землей и даже под водой на глубине до 100 м и доставлять большое количество взрывчатого вещества под линию Мажино или во вражеские гавани. Риттер предлагал построить 20 подземных лодок стоимостью 30 миллионов рейхсмарок каждая. Главной задачей Мидгарда являлось нападение на стратегические объекты Бельгии и Франции и минирование вражеских портов. Автор проекта называл подземную лодку оружием массового уничтожения и считал, что оно способно в одиночку решить исход войны. «Змей Мидгарда» вызвал критику специалистов из-за отсутствия расчетных обоснований,[3] и 28 февраля 1935 года был возвращен Риттеру для доработки. Дальнейшая судьба проекта Риттера неизвестна. После Второй мировой войны возле Кёнигсберга были найдены штольни и останки взорванной конструкции, предположительно имеющие отношение к подземной лодке.

В проекте подземная лодка состояла из ячеек-отсеков наподобие вагонов в поезде. Параметры отсеков: длина 6 м, ширина 6,8 м, высота 3,5 м. Длина поезда могла меняться от 399 до 524 м. Впереди находилась буровая головка с 4 бурами диаметром 1,5 м. Буры в движение приводили 9 электродвигателей суммарной мощностью в 9 тысяч л. с. Предусмотрено 3 комплекта буров для разных видов горных пород. Ходовая часть подземной лодки была сделана в виде гусениц, которые приводили в движение 14 электродвигателей суммарной мощностью в 19,8 тысяч л. с. Электрический ток для двигателей вырабатывали 4 дизельных электрогенератора мощностью в 10 тысяч л. с. Для электрогенераторов были предусмотрены топливные баки емкостью 960 м³. Для передвижения под водой было предусмотрено 12 пар рулей и 12 дополнительных двигателей суммарной мощностью 3 тысячи л. с.

Вооружение Мидгарда: тысяча 250-килограммовых мин, тысяча 10-килограммовых мин и 12 спаренных пулеметов MG. Помимо этого, для Мидгарда проектировались специфические подземные средства. Fafnir (имя дракона в скандинавской мифологии) — подземная торпеда длиной 6 м. Mjolnir («молот Тора») — снаряды для взрыва скальных пород и облегчения продвижения подземной лодки. Alberich — разведывательная торпеда с микрофонами и перископом. Layrin — спасательное средство для выхода экипажа на поверхность в случае необходимости покинуть подземную лодку.

Общий вес подземной лодки должен был составлять 60 тысяч тонн, а экипаж 30 человек. На борту находилось: электрическая кухня, спальня с 20 кроватями, 3 ремонтных мастерские, несколько перископов, радиопередатчик и 580 баллонов со сжатым воздухом.

Проектная скорость подземной лодки: по земле 30 км/ч, под землей в каменистом грунте 2 км/ч, под землей в мягком грунте 10 км/ч, под водой 3 км/ч[18].

Nellie
Nellie — прототип боевого траншеекопателя

«Траншейные лодки» (см. en: Cultivator No.6), являвшиеся, по сути, боевыми траншеекопателями[19], разрабатывались и в Великобритании. Они предназначались для рытья глубоких траншей на линии фронта. По этим траншеям пехота и легкие танки могли, как предполагалось, безопасно пересекать нейтральные полосы и проникать в расположение противника, избегая прямого штурма наземных укреплений. Приказ о разработке «траншейных лодок» отдал Уинстон Черчилль, основываясь на опыте кровопролитных штурмов фронтовых укреплений во время Первой мировой войны. К началу 1940 года предполагалось построить 200 машин. Они обозначались аббревиатурой «NLE» (Naval Land Equipment — военно-морское и сухопутное оборудование). У разработчиков для маскировки военного назначения машин были свои названия NLE: Nellie («Нелли»), No mans Land Excavator («Экскаватор нейтральной полосы»), Cultivator 6 («Культиватор 6»), White Rabbit 6 («Белый кролик 6»).

Траншейные лодки имели следующие параметры: длина 23,47 м, ширина 1,98 м, высота 2,44 м, две секции. Основная секция была на гусеничном ходу, по внешнему виду напоминала длинный танк и имела массу в сто тонн. Передняя секция имела массу 30 тонн и могла рыть траншеи 1,5 м глубиной и 2,28 м шириной. Выкопанный грунт конвейеры переносили наверх и откладывали по обе стороны от траншеи, образуя отвалы высотой в 1 м. Скорость движения на поверхности составляла около 5 км/ч, скорость рытья траншей — 0,68-1 км/ч[19]. После достижения заданной точки землеройная машина останавливалась и преобразовывалась в платформу для выхода гусеничных средств из траншеи на открытое пространство.

Изначально на траншейную лодку собирались поставить один двигатель фирмы «Rolls-Royce Merlin» мощностью в 1000 л. с. Однако из-за некоторых недостатков этих двигателей было принято решение об их замене. На каждую машину было поставлено два двигателя Paxman 12TP мощностью в 600 л. с. Один двигатель предназначался для резака и конвейера в передней секции, второй приводил в движение саму машину.

Падение Франции затормозило реализацию проекта. У военных, побывавших в реальных сражениях начала Второй мировой войны, сложилось мнение о бесперспективности проекта[19]. Испытания траншейной лодки прошли в июне 1941 года, но в 1943 году проект был закрыт. К тому времени было построено пять машин, четыре из которых разобрали в конце войны, а последнюю — в начале 1950-х годов[18].

Для справки: в настоящее время существуют серийные армейские установки для рытья траншей, например, в России — армейская траншейная машина «ТМК-2»[20].

«Боевой крот»

М. и В. Козыревы в книге «Специальное оружие второй мировой войны» мельком упоминают об испытании осенью 1964 года советского подземного крейсера «Боевой крот»[18]. О подземном крейсере «Боевой крот» пишет А. В. Крючков в романе «СССР vs Германия. В погоне за сверхоружием»[21]. О советской подземной лодке послевоенного периода писал и журнал «Популярная механика»[1].

После Второй мировой войны проекты немецких подземных лодок попали в руки советских специалистов, что дало толчок дальнейшим разработкам. Министр госбезопасности СССР Абакумов потребовал от Академии наук СССР создать группу ученых для изучения возможности проектирования подземной лодки. По некоторым сведениям, к разработке проекта был подключен академик А. Д. Сахаров[22]. Проблемой снабжения подземной лодки энергией занялся ленинградский профессор Г. И. Бабат, который предложил использовать для этой цели сверхвысокочастотное излучение. Профессор Г. Н. Покровский и академик А. Д. Сахаров разрабатывали более эффективные и быстрые способы передвижения в горных породах. Г. И. Покровский провел расчеты и доказал теоретическую возможность кавитации в горных породах. По его мнению, пузырьки газа или пара способны эффективно разрушать горные породы. По мнению академика А. Д. Сахарова, при определённых условиях подземная лодка будет двигаться в облаке раскаленных частиц, что даст скорость передвижения в десятки, а то и сотни километров в час[1]. Пригодились и более ранние разработки Требелева.

Проектом подземной лодки заинтересовался Хрущёв, которому понравилась идея достать империалистов из-под земли. Первое испытание было успешным: подземная лодка прошла сквозь гору со скоростью пешехода. Во время второго испытания подземная лодка по неизвестным причинам взорвалась и вместе с экипажем осталась в толще горных пород[1][22].

При Л. И. Брежневе проект подземной лодки был закрыт[1].

По мнению А. В. Крючкова, «Боевой крот» был оснащён ядерным двигателем. Завод по изготовлению подземных лодок якобы был построен в 1962 году на Украине вблизи посёлка Громовка (Крымская область)[4]. Через два года изготовили первый экземпляр. «Боевой крот» имел следующие параметры: скорость 7 км/ч, длина 35 м, экипаж 5 чел., десант 15 чел. и 1 тонна взрывчатки. Кроме уничтожения подземных бункеров и ракетных шахт противника, задачей подземной лодки ставилось скрытое проникновение под территорию Калифорнии и закладка ядерных зарядов под стратегические объекты. Предполагалось, что действия «Боевого крота» будут приняты за результаты землетрясения[21].

Согласно публикациям в газете «Тагилка» от 07.05.2009 г. и в «Российской газете» от 04.06.2015, испытания опытной подземной лодки с ядерным реактором якобы проходили в 1964 в горе Благодать (Уральские горы) вблизи Нижнего Тагила. В ходе испытаний, весь экипаж лодки погиб из-за взрыва, а лодка осталась замурованной в толще породы. После этого инцидента испытания были прекращены, судьба ядерного реактора лодки осталась неизвестной[4]. «Российская газета» уточняет, что лодка вместе с экипажем «испарилась» в результате ядерного взрыва, а все документальные свидетельства были уничтожены, предположительно из-за противодействия «иной цивилизации», обитающей под землёй[22].

Другие проекты

Существовало много проектов подземных лодок, но о большинстве из них мало сведений. Первый проект подземной лодки был разработан инженером Петром Рассказовым. Во время Первой мировой войны его чертежи пропали и через некоторое время появились в Германии. В США аналогичный проект подземной лодки подавал на патент Питер Чалми — сотрудник Томаса Эдисона. Среди разработчиков подземной лодки упоминается Евгений Толкалинский, в 1918 году уехавший из советской России на Запад[1]. Профессор А. В. Бричкин и А. Л. Качан изобрели термобур (земную ракету), которая пробивает себе путь раскаленными до 3500 °C газами и проходит за час 10 м[23]. Для проникновения через ледяной панцирь разработан робот-бурильщик Криобот, передвигающийся путём плавления льда. Криобот предназначен для изучения спутника Юпитера — Европы[24]. В настоящее время для подземных работ различного назначения используют механизмы под названием «Крот» (разновидность тоннелепроходнического комплекса), которые демонстрировали на выставке «Экспо-2005»[25].

В 2010 году американское агентство DARPA объявило конкурс по созданию роботизированного подземного боеприпаса. По замыслу агентства, это устройство будет сбрасываться с самолёта и в дальнейшем передвигаться под землёй[26].

В Томском политехническом университете разрабатывается геоход[27][28].

Родственные проекты

Существуют проект отправки в центр Земли научного зонда из сверхпрочного материала, который будет опускаться вниз в расплаве жидкого металла. Для связи с зондом предполагают использовать механические колебания. По расчетам зонд будет двигаться со скоростью 5 м/с[29]. Для избавления от ядерных отходов разработан проект «Горячая капля»: 100 тонн радиоактивного материала помещают в вольфрамовый шар, который самонагревается до 1200 градусов и плавит горные породы. Под собственной тяжестью шар постепенно опускается в недра планеты внутри образующегося расплава[30].

Подземный реактивный снаряд
Основная статья: Подземный реактивный снаряд

В 1948 году М. И. Циферов получил патент на подземную ракету, способную передвигаться в толще горных пород со скоростью 1 м/с[31][1]. Предложенная им конструкция представляла собой автономный снаряд c буровой головкой, приводимой во вращение пороховыми газами по принципу сегнерова колеса, при этом струи газа одновременно разрушали породу[32].

Дальнейшим развитием этой идеи стал построенный в 1968 году подземный реактивный снаряд. Он представлял собой наполненный твёрдым ракетным топливом цилиндр, в носовой части которого находилось несколько сопел Лаваля, расположенных в три яруса. Подземная ракета устанавливалась носом вниз; горючая смесь поджигалась расположенным в хвостовой части электрозапальным устройством, и сверхзвуковая струя раскалённых газов, вырываясь из направленных вниз сопел, разрушала грунт под снарядом, а сопла среднего яруса, направленные вбок, расширяли скважину. Снаряд под собственным весом опускался вертикально вниз, грунт выбрасывался на поверхность вместе со струей отработавших газов. За несколько секунд снаряд Циферова проделывал вертикальную скважину глубиной до 20 метров и диаметром 250—1000 мм в зависимости от характера грунта[33].

Проблемы технической реализации

Основная проблема в технической реализации проектов «подземных лодок» — это очень высокая мощность (десятки МВт), необходимая для скоростной шахтной проходки (разрушения грунта). Всю эту мощность нужно подвести к относительно небольшому подземному «снаряду».

В проекте «Змея Мидгарда» (1935 г.) предлагалось использовать 14 электродвигателей, общей мощностью 19,8 тыс. л.c. (14,5 МВт).

Подземный реактивный снаряд М. И. Циферова по проекту должен был использовать ракетный двигатель с мощностью от 5 до 100 тыс. л. с. (73 МВт). Из-за ограниченных размеров снаряда (и запаса реактивного топлива в нём), время его работы по проекту не превышало 5-20 с, диаметр скважины — 1 м, дистанция проходки — 20 м[33]. Как пишут авторы статьи «Подземная лодка разбилась о быт» в журнале «Юный техник» (1992 г.), Циферов не смог доказать экономическую целесообразность применения своего «подземного снаряда». В сравнении с традиционными буровыми установками, реактивный подземный снаряд оказался дорогостоящим, неуправляемым и небезопасным. При таких условиях высокая скорость проходки скважины на практике оказалась невостребованной[2].

Для сравнения, установленная мощность проходческого щита диаметром 14,2 м , используемого для строительства московского метро, составляет 3,5 МВт, скорость проходки 1 м/ч.[34] Низкая скорость проходки обусловлена необходимостью укрепления стенок туннеля специальными металлическими или бетонными кольцами-тюбингами, для предотвращения плывунов и обрушений[16][17].

Также критичной является прочность и долговечность конструкции. Во всех проектах предусматривалось использование «сверхпрочных материалов». Из опубликованных результатов экспериментов не было ясно, на сколько времени работы хватит самого снаряда, до разрушения его конструкций.

Есть и множество других нерешенных проблем, например, снабжение экипажа «подземной лодки» воздухом для дыхания, двигателей лодки — топливом или электропитанием в «дальних» автономных походах[4]. Так как «шахта» ничем не укреплялась и грунт из шахты не удалялся, то за «подземоходом» грунт неизбежно обваливался бы в шахту[35] и подвести воздух и электропитание к «лодке» снаружи становилось невозможно. Если на атомной подводной лодке кислород для дыхания производится электролизом из забортной морской воды[36], забортной водой охлаждается и сам реактор, то автономно производить кислород и охлаждать реактор таким путём на «подземной лодке» пока не представляется возможным[5].

Из-за сложностей геопозиционирования под землёй у специалистов вызывает сомнение возможность точно подвести «лодку» в нужную точку при автономной подземной проходке без прямого управления оператором с поверхности[2].

Подземные лодки в фантастике

Путешествие в недра Земли — популярная тема в фантастике (классическим примером является «Путешествие к центру Земли» Жюля Верна). Однако в ранней фантастике герои чаще используют естественные пещеры. В 1883 году граф Шузи опубликовал повесть «Подземный огонь», где герои пробивают дорогу к «подземному огню» обычными кирками без использования специальных механизмов. Но уже Эдгар Берроуз в романе «Тарзан и люди-муравьи» для проникновения в подземный мир Пеллюсидар придумал механический геологоразведчик. В романе Григория Адамова «Победители недр»[37] описывается подземоход в виде массивного ракетоподобного снаряда.

Подземная лодка упоминается в романе «1984», как одна из перспективных военных разработок.

В 1946 году была опубликована повесть Вадима Охотникова «Подземная лодка», а позднее ещё целый ряд произведений на данную тему, оканчивая романом «Дороги вглубь» (1949)[38]. В повести Бориса Фрадкина «Пленники пылающей бездны»[39] подземоход оснащен ЭВМ и термоядерным буром. В киноповести Б. Шейнина «В недрах планеты» на подземной лодке размещена оранжерея, а корпус пронизан напряженным полем заряженных частиц для усиления прочности (по замыслу автора).

В некоторых произведениях подземная лодка использовалась в качестве необходимой детали, а не основной темы: Генрих Альтов — Полигон «Звёздная река»[40]; Данил Корецкий — «Основная операция»[41]; Кир Булычёв — «Подземная лодка»[42]. Так в романе Эдуарда Тополя «Чужое лицо» подземная лодка тайно проникала под территорию Калифорнии и закладывала ядерную бомбу под стратегическим объектом, взрыв которой был принят за результат стихийного бедствия[1].

Из этого же ряда (как малозначительная в целом, но сюжетодвигающая деталь) - подземоходы мистера Корна - Роман Злотников, цикл "Вечный", книга 2 "Восставший из пепла".

Исследовательская подземная лодка, а также фантастическая подземная форма жизни, использующая сходные принципы, описаны в книге Василия Головачева "Подземная птица".

В фантастической книге «Из глубин» Руслана Мельникова герои передвигаются под землей на субтеррине, называемой БК-7 (Боевой крот, модель 7) — секретной разработке российских ученых с ядерным источником энергии.

В западной фантастике тема подземной лодки получила меньшее распространение. Она встречается на страницах романа А. Кларка — «Город и звёзды»[43]. Другой пример использования образа подземного корабля (основанного на некоторых фантастических принципах) — повесть Баррингтона Бейли — «Подземные путешественники»[44][45]. В 14 эпизоде 7 сезона телесериала «Звёздные врата: SG-1» («Непредвиденные последствия») использовалась подземная лодка. Подземная лодка встречается также в фильмах «Необыкновенное путешествие к центру Земли», «Земное ядро: Бросок в преисподнюю», «Бросок кобры» и «Вспомнить всё».

В мультсериале «Черепашки-ниндзя» антагонисты, чтобы перемещаться под поверхностью земли, используют специальный транспортный модуль, по сути являющийся подземной лодкой.

В сюжетах японского мультсериала «Грендайзер» (1975-1977) часто фигурировал «Дрель-спэйсер» - пилотируемый аппарат, способный перемещаться как по воздуху (с помощью реактивных двигателей), так и под землёй (с помощью реактивных двигателей, шнеков, фрез и гусеничного хода).[46]

См. также

Примечания
  1. Станислав Зигуненко. Ушел в поход… подземоход: глубоко копаем // Популярная механика : журнал. — 2006. — № 4 (42).
  2. Олегов, 1992, p. 31.
  3. Предложенная конструкция не нова сама по себе, однако какие-либо расчетные обоснования в документации отсутствуют.
    — Полковник Витингхоф
  4. М. Золотухин. Испытания «Боевого крота». Подземная лодка в окрестностях Тагила // Тагилка : газета. — 2009. — № 9 (67) от 7 мая.
  5. Федоров В., Кокоев М. Ядерный крот // Техника — молодёжи : журнал. — 1997. — № 12.
  6. Требелев, 1955, с. 34.
  7. Жолондковский, 1966, с. 26.
  8. Требелев, 1955, с. 35.
  9. Требелев, 1955, с. 36.
  10. Олегов, 1992, с. 29.
  12. Продавливание - труба - Большая Энциклопедия Нефти и Газа, статья. www.ngpedia.ru. Дата обращения: 8 марта 2016.
  13. Олегов, 1992, с. 28.
  14. ∞ Пневмопробойники. Основные понятия и определения. gorizontalnoeburenie.ru. Дата обращения: 8 марта 2016.
  15. Оборудование для прокладки трубопроводов проколом и продавливанием. stroy-technics.ru. Дата обращения: 2 марта 2016.
  16. Как строится метро. stroi.mos.ru. Дата обращения: 2 марта 2016.
  17. Как тоннелепроходческий щит «Светлана» рыл тоннель к станции «Тропарево» | Новости транспортной и социальной инфраструктуры | РИА Недвижимость (недоступная ссылка). riarealty.ru. Дата обращения: 2 марта 2016. Архивировано 5 марта 2016 года.
  18. Козырев М., Козырев В., 2009, с. 383.
  19. N.L.E Trenching Machine Mark I \ Cultivator No.6. www.aviarmor.net. Дата обращения: 2 марта 2016.
  20. Траншейная машина ТМК-2. armoredgun.org. Дата обращения: 2 марта 2016.
  21. Крючков, 2010.
  22. Почему в СССР провалились испытания уникальной боевой машины "Крот". Российская газета. Дата обращения: 3 марта 2016.
  23. Ракета в рабочей спецовке // Искатель : журнал. — 1962. — № 6. — С. 32—33.]
  24. Спутник-ледоруб будет искать жизнь в космосе (недоступная ссылка). Дата обращения: 17 мая 2012. Архивировано 10 мая 2012 года.
  25. В. Улинченко. Подземный флот — оружие будущего
  26. Пентагон создаст подземную бомбу-робота (17 марта 2010). Дата обращения: 6 июня 2012.
  27. Владимир Губарев. Путешествие к центру Земли, а потом и Луны // В мире науки. — 2016. — № 5—6. — С. 24—30.
  28. Геоход — новый вид щитовых проходческих агрегатов многоцелевого назначения
  29. Ядерная миссия: профессор Стивенсон зовёт к ядру Земли (недоступная ссылка). Дата обращения: 20 мая 2012. Архивировано 4 июня 2012 года.
  30. С. Зигуненко. Могила для смерти. Ядерные отходы отправят к ядру Земли. Pravda.ru (7 мая 2003). Дата обращения: 25 февраля 2015. Архивировано 25 февраля 2015 года.
  31. Грошев, Циферов, 1978, с. 24.
  32. Жолондковский, 1966, с. 26—27.
  33. В. Грошев, В. Циферов. Быть подземной ракете! // Техника — молодёжи : журнал. — 1978. — № 7.
  34. Железные черви / Путешествия / Моя Планета. www.moya-planeta.ru. Дата обращения: 30 ноября 2015.
  35. Охотников, 1946, с. 22: «Проход, оставляемый машиной, неминуемо будет заваливаться.».
  36. Do nuclear submarines manufacture their own oxygen (from the sea water)? - Quora. www.quora.com. Дата обращения: 7 декабря 2015.
  37. Григорий Адамов «Победители недр» на сайте «Лаборатория Фантастики»
  38. Вадим Охотников «Дороги вглубь» на сайте «Лаборатория Фантастики»
  39. Борис Фрадкин «Пленники пылающей бездны» на сайте «Лаборатория Фантастики»
  40. Генрих Альтов «Полигон „Звездная река“» на сайте «Лаборатория Фантастики»
  41. Данил Корецкий «Основная операция» на сайте «Лаборатория Фантастики»
  42. Кир Булычёв «Подземная лодка» на сайте «Лаборатория Фантастики»
  43. Ян Разливинский. Приближаясь к ядру. Несостоявшиеся путешествия к центру Земли // Мир фантастики. — май 2006. — № 33.
  44. Б. Бейли «Подземные путешественники» на сайте «Лаборатория Фантастики»
  45. Баррингтон Бейли. Подземные путешественники, Виталий Карацупа, Архив Фантастики
  46. Инопланетный робот Грендайзер [ТВ / UFO Robot Grendaizer]. Дата обращения: 9 января 2021.

Литература
  • Козырев М., Козырев В. Глава 19. Подземные боевые средства // Специальное оружие второй мировой войны. — Центрполиграф, 2009. — ISBN 978-5-9524-4354-9.
  • Олегов С. [zhurnalko.net/=sam/junyj-tehnik/1992-04-05--num30 Подземная лодка разбилась о быт?] // Юный техник. — 1992. — № 4—5. — С. 28—31.
  • Крючков. А. В. СССР vs Германия. В погоне за сверхоружием. — Рипол Классик, 2010. — 384 с.. — (Противостояние). — ISBN 978-5-386-02530-4.
  • Требелев А. [zhurnalko.net/=nauka-i-tehnika/tehnika-molodezhi/1955-12--num36 Подземоход] // Техника — молодёжи : журнал. — 1955. — № 12.
  • Аксенов В. В., Ефременков А. Б. Геовинчестерная технология и геоходы — инновационный подход к освоению подземного пространства // Известия Высших учебных заведений. Горный журнал. — 2008. — № 4. — С. 19—28.
  • Аксенов В. В., Ефременков А. Б., Дугина А. Ю. Требования к внешнему движителю геохода // Вестник Кузбасского государственного технического университета. — 2008. — № 5 (69). — С. 3—7.
  • Аксенов В. В., Ефременков А. Б. Геовинчестерная технология и геоходы — наукоёмкий и инновационный подход к освоению недр и формированию подземного пространства // Уголь. — 2009. — № 2. — С. 26—29.
  • Аксенов В. В., Ефременков А. Б., Тимофеев В. Ю., Блащук М. Ю. Разработка требований к трансмиссии геоходов // Известия высших учебных заведений. Горный журнал. — 2009. — № 8. — С. 101—103.
  • Аксенов В. В., Ефременков А. Б., Блащук М. Ю., Тимофеев В. Ю. Обоснование необходимости разработки трансмиссии геоходов // Вестник Кузбасского государственного технического университета. — 2009. — № 3. — С. 24—27.
  • Аксенов В. В., Ефременков А. Б., Садовец В. Ю., Резанова Е. В. Формирование структурного портрета геоходов // Вестник Кузбасского государственного технического университета. — 2010. — № 1 (77). — С. 35—41.
  • В. В. Аксенов, А. Б. Ефременков, М. Ю. Блащук, Я. Г. Рыльцева. Анализ возможности применения редукторного привода в трансмиссии геохода // Вестник науки Сибири. — 2012. — № 1 (2). — С. 372—378. Архивировано 12 мая 2012 года.
  • Блащук М. Ю. Обоснование параметров трансмиссии геохода с гидроприводом. Специальность 05.05.06 — «Горные машины». Автореферат диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук. — 2012. Архивировано 4 марта 2016 года.
  • М. Ю. Блащук, А. Б. Ефременков, В. Ю. Бегляков. Геоходы — новый класс горнопроходческой техники // XIV Международная научно-практическая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых «Современные техника и технологии» / Сборник трудов в 3-х томах. — Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2008. — Т. 1. — С. 240—242.
  • Журавлева В. Н. Изобретения, заказанные мечтой. — Тамбов: Книжное издательство, 1964.
  • Охотников В. Подземная лодка // Техника-молодежи : журнал. — 1946. — № 8—9. — С. 22—23.
  • Жолондковский О. Подземный рейс огненной фрезы // Техника — молодёжи : журнал. — 1966. — № 12.

Ссылки
This article is issued from Wikipedia. The text is licensed under Creative Commons - Attribution - Sharealike. Additional terms may apply for the media files.