Модифицированное Z-преобразование

Модифицированное (смещённое) Z-преобразование — более общий случай обычного Z-преобразования, содержащее идеальное запаздывание величиной, кратной частоте дискретизации. Математически записывается как:

где

  • T — период дискретизации
  • m («параметр смещения») — часть периода дискретизации

Модифицированное Z-преобразование широко применяется в теории управления в частности для более точного моделирования систем с задержками.

Свойства

Если параметр смещения m фиксирован, тогда все свойства модифицированного z-преобразования совпадают со свойствами обычного Z-преобразования.

Линейность

Сдвиг по времени

Ослабление

Умножение аргумента

Теорема о конечном значении

Таблица основных преобразований

f(t)F(z, m)
1(t)
t
e-at
1 — e-at
sin ωt

Пример

Пусть оригинал для преобразования . Тогда:

Если , то совпадает с Z-преобразованием:

См. также

This article is issued from Wikipedia. The text is licensed under Creative Commons - Attribution - Sharealike. Additional terms may apply for the media files.