Модифицированное Z-преобразование
Модифицированное (смещённое) Z-преобразование — более общий случай обычного Z-преобразования, содержащее идеальное запаздывание величиной, кратной частоте дискретизации. Математически записывается как:
где
- T — период дискретизации
- m («параметр смещения») — часть периода дискретизации
Модифицированное Z-преобразование широко применяется в теории управления в частности для более точного моделирования систем с задержками.
Свойства
Если параметр смещения m фиксирован, тогда все свойства модифицированного z-преобразования совпадают со свойствами обычного Z-преобразования.
Линейность
Сдвиг по времени
Ослабление
Умножение аргумента
Теорема о конечном значении
Таблица основных преобразований
f(t) | F(z, m) |
---|---|
1(t) | |
t | |
e-at | |
1 — e-at | |
sin ωt |
Пример
Пусть оригинал для преобразования . Тогда:
Если , то совпадает с Z-преобразованием:
См. также
This article is issued from Wikipedia. The text is licensed under Creative Commons - Attribution - Sharealike. Additional terms may apply for the media files.