Красовский, Николай Николаевич
Никола́й Никола́евич Красо́вский (7 сентября 1924, Екатеринбург — 4 апреля 2012, Екатеринбург) — советский и российский учёный в области математики и механики. Основатель крупной научной школы по теории оптимального управления и дифференциальных игр. Академик АН СССР и РАН. Герой Социалистического Труда (1974).
Николай Николаевич Красовский | |
---|---|
Дата рождения | 7 сентября 1924 |
Место рождения | Екатеринбург, Пермская губерния, РСФСР, СССР |
Дата смерти | 4 апреля 2012 (87 лет) |
Место смерти | Екатеринбург, Россия |
Страна | СССР → Россия |
Научная сфера | теория управления и устойчивости движения, теория дифференциальных игр |
Место работы |
Институт математики и механики УрО РАН, Уральский государственный университет |
Альма-матер | Уральский политехнический институт им. С. М. Кирова |
Учёная степень | доктор физико-математических наук |
Учёное звание | профессор, академик РАН |
Ученики |
Ю. С. Осипов, А. Б. Куржанский, А. И. Субботин, В. Е. Третьяков, А. Г. Ченцов |
Известен как | автор принципа Красовского — Ласаля |
Награды и премии |
Биография
Родился 7 сентября 1924 в семье известного в городе врача.
Окончил Уральский политехнический институт (УПИ) в 1949 году. В 1949—1959 годах преподавал в УПИ (в 1958—1959 гг. — заведующий кафедрой высшей математики).
В 1959—1970 годах преподавал в Уральском государственном университете (УрГУ) на математико-механическом факультете. Являлся заведующим кафедрами теоретической механики (1959—1960), вычислительной математики (1961—1963), прикладной математики (1965—1970) этого факультета. Профессор кафедры теоретической механики УрГУ. Участвовал в школьном преподавании.
Параллельно с преподаванием занимался научной деятельностью, стал доктором физико-математических наук (1957). С 1963 года работал в организованном в Свердловске С. Б. Стечкиным (при поддержке И. М. Виноградова и М. В. Келдыша) Институте математики и механики Уральского филиала АН СССР.
Член-корреспондент АН СССР c 26.06.1964 — Отделение механики и процессов управления (механика); академик АН СССР c 26.11.1968 — Отделение механики и процессов управления (теория устойчивости и регулирования).
Директор Института математики и механики УрО АН СССР в 1970—1977 годах. Был главным научным сотрудником ИММ УрО РАН и советником РАН.
Сын Андрей (род. 1953) — механик, доктор физико-математических наук.
Скончался 4 апреля 2012 года. Похоронен на Широкореченском кладбище на аллее Почётных граждан города.
В 2013 году учреждена премия имени Красовского для школьников до 14 лет, набравших наибольшее количество баллов на Всероссийских олимпиадах школьников по информатике[1].
Научная деятельность
Ученик Е. А. Барбашина, И. Г. Малкина, Н. Г. Четаева.
Работы по теории управления, теории устойчивости, наблюдению в обыкновенных, наследственных, стохастических, игровых динамических системах, по теории дифференциальных игр.
В работах Н. Н. Красовского были сформулированы и доказаны новые критерии устойчивости движений нелинейных систем, установлено существование функции Ляпунова для ряда основных теорем об устойчивости и неустойчивости.
Один из создателей теории оптимального управления. Используя методы функционального анализа, разработал своеобразную теорию оптимального управления, позволяющую формулировать эффективные условия существования оптимальных решений, необходимые и достаточные условия оптимальности. Им развит минимаксный подход к задачам наблюдения при определённых помехах, получен ряд основополагающих результатов по оптимальному управлению стохастическими схемами и разработана теория оптимальной стабилизации управляемых систем. Н. Н. Красовский предложил оригинальную концепцию позиционных дифференциальных игр, метод экстремального прицеливания. Разработанная Н. Н. Красовским формализация дифференциальной игры составила базу для развития теории (существование седловых точек в классах чистых и смешанных стратегий, стабилизация решений и т. д.) и для построения эффективных вычислительных алгоритмов. Вместе с А. И. Субботиным свёл задачу об оптимальном управлении в дифференциальных играх к построению т. н. «стабильного моста».
Среди его учеников академики: Ю. С. Осипов, А. Б. Куржанский, А. И. Субботин, А. В. Кряжимский, члены-корреспонденты РАН А. Г. Ченцов, В. Е. Третьяков, В. Н. Ушаков, Н. Н. Субботина и др., доктора и кандидаты наук.
Основные работы
- Некоторые задачи теории устойчивости движения. — М., 1959.
- Англ. перевод: Stanford University Press, Stanford, CA, 1963.
- Лекции по теории управления. Свердловск. Части 1 (Программное управление линейными системами, 1967), 2 (Обобщенное программное управление линейными системами, 1968), 3 (Дифференциальные игры, 1970), 4 (Основная игровая задача наведения; Поглощение цели; Экстремальная стратегия, 1972).
- Теория управления движением. — М., 1968.
- Игровые задачи о встрече движений. — М., 1972.
- Позиционные дифференциальные игры. — М., 1974 (совм. с А. И. Субботиным).
- Game-theoretical control problems. — N. Y. a. o., 1988 (with A. I. Subbotin).
- Управление динамической системой. — М., 1985.
- Задачи управления с гарантированным результатом. — Свердловск, 1986 (совм. с В. Е. Третьяковым).
- Control under Lack of Information. — Birkhauser, 1994 (совм. с А. Н. Красовским).
Интересные факты
В настоящее время в УрФУ работает Уральская компьютерная школа (УКШ) имени Н. Н. Красовского, научным руководителем которой он был с 2004 года[2].
Государственные награды
- Герой Социалистического Труда (1974)
- Орден «За заслуги перед Отечеством» II степени (2004)
- Орден «За заслуги перед Отечеством» III степени (1999) — за большой вклад в развитие отечественной науки, подготовку высококвалифицированных кадров и в связи с 275-летием Российской академии наук[3]
- 2 ордена Ленина (14.01.1967; 06.09.1974)
- орден Октябрьской Революции (06.09.1984)
- орден Трудового Красного Знамени (15.09.1961)
- медали
- Ленинская премия (1976) — за цикл работ по математической теории управления (совместно с Н. Н. Красовским премию получили также А. Б. Куржанский, Ю. С. Осипов, А. И. Субботин, впоследствии также ставшие академиками АН СССР)
- Государственная премия СССР (1984)
- Знак отличия «За заслуги перед Свердловской областью» III степени (12 сентября 2007 года)[4]
- Почётный гражданин Свердловска (1987)
Научные награды и звания
- Иностранный член Академии наук Венгрии (1988)
- Золотая медаль имени А. М. Ляпунова РАН (1992)
- Почётный доктор УГТУ-УПИ (1994)
- Почётный профессор УрГУ (1996)
- Большая золотая медаль имени М. В. Ломоносова РАН (1996)
- Демидовская премия (1996)
- Золотая медаль им. академика С. В. Вонсовского Уральского отделения РАН (2003)
- Премия IEEE (2003)[5]
- Лауреат премии Фонда содействия отечественной науке в номинации «Выдающиеся учёные» (2006)
Примечания
- Прохоров В. В. Премия имени Красовского // Российская академия наук. Уральское отделение. — 22.04.2013.
- УКШ - уникальный образовательный проект УГТУ-УПИ . Дата обращения: 18 декабря 2019.
- Указ Президента Российской Федерации от 4 июня 1999 года № 701 «О награждении государственными наградами Российской Федерации работников Российской академии наук» . // Официальный сайт Президента России. Дата обращения: 12 августа 2016.
- Указ Губернатора Свердловской области от 12 сентября 2007 года № 886-УГ «О награждении Красовского Н. Н. и Чупахина О. Н. знаком отличия Свердловской области „За заслуги перед Свердловской областью“ III степени»
- IEEE Control Systems Award
Литература
- Н. Н. Красовский (к 80-летию со дня рождения) // Прикладная математика и механика. — 2004. — Т. 68. — Вып. 4.
Ссылки
- Николай Николаевич Красовский . Сайт «Герои страны».
- Профиль Н. Н. Красовского на официальном сайте РАН
- Николай Николаевич Красовский (1924—2012)