ГЛОНАСС

Глоба́льная навигацио́нная спу́тниковая систе́ма (ГЛОНА́СС) — российская спутниковая система навигации. Система транслирует гражданские сигналы, доступные в любой точке земного шара, предоставляя навигационные услуги на безвозмездной основе и без ограничений.

Запрос «Глонасс» перенаправляется сюда; см. также другие значения.
ГЛОНАСС
Глобальная навигационная спутниковая система
Страна происхождения СССР
Россия
Оператор Роскосмос
Применение военное, гражданское
Статус эксплуатация
Покрытие глобальная
Точность 2,5 м[1]
Созвездие спутников
Требуется 24
На орбите 25 (23 используются)
Первый запуск 12 октября 1982 года
Всего запусков КА
Орбита
Тип средневысокая круговая
Высота 19 100 км
Другое
Сайт glonass-iac.ru
 Медиафайлы на Викискладе

Система ГЛОНАСС, имевшая изначально военное предназначение, была запущена одновременно с системой предупреждения о ракетном нападении (СПРН) в 1982 году для оперативного навигационно-временного обеспечения неограниченного числа пользователей наземного, морского, воздушного и космического базирования.

Основой системы являются 24 спутника, движущихся над поверхностью Земли в трёх орбитальных плоскостях с наклоном орбитальных плоскостей 64,8° и высотой орбит 19 100 км[2]. Основное отличие от системы GPS в том, что спутники ГЛОНАСС в своём орбитальном движении не имеют резонанса (синхронности) с вращением Земли, что обеспечивает им бо́льшую стабильность. Таким образом, группировка космических аппаратов (КА) ГЛОНАСС не требует дополнительных корректировок в течение всего срока активного существования.

Развитием проекта ГЛОНАСС занимаются «Роскосмос», АО «Информационные спутниковые системы имени академика М. Ф. Решетнёва» и АО «Российские космические системы»[3]. Для обеспечения коммерциализации и массового внедрения технологий ГЛОНАСС в России и за рубежом постановлением Правительства РФ в июле 2009 года был создан «Федеральный сетевой оператор в сфере навигационной деятельности», функции которого были возложены на ПАО «Навигационно-информационные системы», с 2012 года эти функции были переданы некоммерческому партнёрству «Содействие развитию и использованию навигационных технологий»[4].

История развития

Официально начало работ по созданию ГЛОНАСС было положено в декабре 1976 года специальным постановлением ЦК КПСС и Совета министров СССР. Данный проект являлся продолжением развития отечественной навигационной спутниковой системы, начатой программой «Циклон». Теоретическую проработку спутниковой навигационной системы 2-го поколения начали в 1967 году сотрудники НИИ-9 ВМФ под руководством Ю. И. Максюты[5].

Спутник системы ГЛОНАСС первого поколения

Сроки работ по созданию системы неоднократно сдвигались, лётные испытания были начаты 12 октября 1982 года запуском на орбиту первого спутника «Ураган» 11Ф654 и двух массо-габаритных макетов 11Ф654ГВМ. В последующих шести запусках на орбиту выводились по два штатных аппарата и одному макету. Применение макетов являлось следствием неготовности электронной части спутников. Только 16 сентября 1986 года с восьмого по счёту запуска были выведены сразу три штатных аппарата. Два раза в 1989 году вместе с двумя спутниками «Ураган» на орбиту выводились пассивные геодезические аппараты «Эталон», которые использовались для уточнения параметров гравитационного поля и его влияния на орбиты КА «Ураган».

4 апреля 1991 года в составе ГЛОНАСС в двух орбитальных плоскостях оказалось одновременно 12 работоспособных спутников системы и 24 сентября 1993 года система была официально принята в эксплуатацию (в том же году США вывели на орбиту последний из 24 спутников системы GPS), после чего стали проводиться запуски в третью орбитальную плоскость. 14 декабря 1995 года после 27-го запуска «Протона-К» с «Ураганами» спутниковая группировка была развёрнута до штатного состава — 24 спутника.

Спутник системы ГЛОНАСС второго поколения

Всего с октября 1982 года по декабрь 1998 года на орбиту были выведены 74 КА «Ураган» и 8 массо-габаритных макетов. В период развёртывания системы 6 «Ураганов» оказались утерянными из-за отказов разгонного блока 11С861. Согласно оценкам, проведённым в 1997 году, на развёртывание ГЛОНАСС было потрачено около 2,5 млрд долларов[6].

В дальнейшем вследствие недостаточного финансирования, а также из-за малого срока службы число работающих спутников сократилось к 2001 году до 6.

В августе 2001 года была принята федеральная целевая программа «Глобальная навигационная система»[7], согласно которой полное покрытие территории России планировалось в начале 2008 года, а глобальных масштабов система должна была достичь к началу 2010 года. Для решения данной задачи планировалось в течение 2007, 2008 и 2009 годов произвести шесть запусков РН и вывести на орбиту 18 спутников — таким образом, к концу 2009 года группировка вновь насчитывала бы 24 аппарата.

Почтовая марка России, посвящённая системе ГЛОНАСС (ЦФА [АО «Марка»] № 2108)

В 2002 году был осуществлён переход на обновлённую версию геоцентрической системы координат ПЗ-90 — ПЗ-90.02.

С 2003 года запускались новые КА «Глонасс-М», которые транслируют два гражданских сигнала на частотах L1 и L2.

В 2007 году была проведена 1-я фаза модернизации наземного сегмента, вследствие чего увеличилась точность определения координат. Во 2-й фазе модернизации наземного сегмента на 7 пунктах наземного комплекса управления устанавливается новая измерительная система с высокими точностными характеристиками. В результате этого к концу 2010 года увеличится точность расчёта эфемерид и ухода бортовых часов, что приведёт к повышению точности навигационных определений.

В конце марта 2008 года совет главных конструкторов по российской глобальной навигационной спутниковой системе (ГЛОНАСС), заседавший в Российском научно-исследовательском институте космического приборостроения, несколько скорректировал сроки развёртывания космического сегмента ГЛОНАСС. Прежние планы предполагали, что на территории России системой станет возможно пользоваться уже к 31 декабря 2007 года; однако для этого требовалось 18 работающих спутников, некоторые из которых успели выработать свой гарантийный ресурс и прекратили работать. Таким образом, хотя в 2007 году план по запускам спутников ГЛОНАСС был выполнен (на орбиту вышли шесть аппаратов), орбитальная группировка по состоянию на 27 марта 2008 года включала лишь шестнадцать работающих спутников. 25 декабря 2008 года количество было доведено до 18 спутников.

На совете главных конструкторов ГЛОНАСС план развёртывания системы был скорректирован с той целью, чтобы на территории России система ГЛОНАСС заработала хотя бы к 31 декабря 2008 года. Прежние планы предполагали запуск на орбиту двух троек новых спутников «Глонасс-М» в сентябре и в декабре 2008 года; однако в марте 2008 года сроки изготовления спутников и ракет были пересмотрены, чтобы ввести все спутники в эксплуатацию до конца года. Предполагалось, что запуски состоятся раньше на два месяца и система до конца года в России заработает. Планы были реализованы в срок.

29 января 2009 года было объявлено, что первым городом страны, где общественный транспорт в массовом порядке будет оснащён системой спутникового мониторинга на базе ГЛОНАСС, станет Сочи. На тот момент ГЛОНАСС-оборудование производства компании «М2М телематика» было установлено на 250 сочинских автобусах[8].

В ноябре 2009 года было объявлено, что Украинский научно-исследовательский институт радиотехнических измерений (Харьков) и Российский научно-исследовательский институт космического приборостроения (Москва) создадут совместное предприятие. Стороны создадут систему спутниковой навигации для обслуживания потребителей на территории двух стран. В проекте будут использованы украинские станции коррекции для уточнения координат систем ГЛОНАСС[9].

2 сентября 2010 года общее количество спутников ГЛОНАСС было доведено до 26 — группировка была полностью развёрнута для полного покрытия Земли[10].

В 2011 году была модернизирована система наземного комплекса управления. Результатом программы модернизации стало увеличение точности навигационных определений системы ГЛОНАСС в 2-2,5 раза, что составляет порядка 2,8 м для гражданских потребителей[11][12].

Модель КА Глонасс-К на выставке CeBIT

26 февраля того же года был запущен первый КА «Глонасс-К», в котором реализованы дополнительные сигналы в формате CDMA и тестируется новый открытый сигнал в диапазоне L3[13][14].

С 2012 до 2020 года на развитие ГЛОНАСC из бюджета РФ было выделено 320 миллиардов рублей. В этот период планировалось изготовить 15 спутников «Глонасс-М» и 22 «Глонасс-К»[15].

В июле 2012 года было возбуждено уголовное дело по факту необоснованного расходования и хищения более 6,5 миллиардов рублей, выделенных на развитие спутниковой системы[16]. 13 мая 2013 года было возбуждено ещё одно уголовное дело по статье «Мошенничество в особо крупном размере» по выявленному факту злоупотребления полномочиями и хищения 85 млн рублей[17].

В 2014 году начались работы над обеспечением совместимости российской и китайской навигационных систем ГЛОНАСС и «Бэйдоу»[18].

7 декабря 2015 года было объявлено о завершении создания системы ГЛОНАСС. Готовая система была направлена на заключительные испытания Минобороны РФ[19].

Навигация
Сравнение орбит разных НС

Спутники ГЛОНАСС находятся на средневысотной круговой орбите на высоте 19 400 км[2] с наклонением 64,8° и периодом 11 часов 15 минут. Такая орбита оптимальна для использования в высоких широтах (северных и южных полярных регионах), где сигнал GPS плохо ловится. Спутниковая группировка развёрнута в трёх орбитальных плоскостях, с 8 равномерно распределёнными спутниками в каждой. Для обеспечения глобального покрытия необходимы 24 спутника, в то время как для покрытия территории России необходимы 18 спутников. Сигналы передаются с направленностью 38° с использованием правой круговой поляризации, мощностью 316—500 Вт (EIRP 25—27 dBW).

Для определения координат приёмник должен принимать сигнал как минимум четырёх спутников и вычислить расстояния до них. При использовании трёх спутников определение координат затруднено из-за ошибок, вызванных неточностью часов приёмника[20][21].

FDMA-сигналы

Используются два типа навигационных сигналов: открытые с обычной точностью и защищённые с повышенной точностью.

Космический аппарат «Глонасс-К»

Сигналы передаются методом расширения спектра в прямой последовательности (DSSS) и модуляцией через двоичную фазовую манипуляцию (BPSK). Все спутники используют одну и ту же псевдослучайную кодовую последовательность для передачи открытых сигналов, однако каждый спутник передаёт на разной частоте, используя 15-канальное разделение по частоте (FDMA). Сигнал в диапазоне L1 находится на центральной частоте 1602 МГц, а частота передачи спутников определяется по формуле 1602 МГц + n × 0,5625 МГц, где n это номер частотного канала (n=−7,−6,−5,…0,…,6, ранее n=0,…,13). Сигнал в диапазоне L2 находится на центральной частоте 1246 МГц, а частота каждого канала определяется по формуле 1246 МГц + n×0.4375 МГц. Противоположно расположенные аппараты не могут быть одновременно видны с поверхности Земли, поэтому 15 радиоканалов достаточно для 24 спутников.

Открытый сигнал генерируется через сложение по модулю 2 трёх кодовых последовательностей: псевдослучайного дальномерного кода со скоростью 511 кбит/c, навигационного сообщения со скоростью 50 бит/c, и 100 Гц манчестер-кода. Все эти последовательности генерируются одним тактовым генератором. Псевдослучайный код генерируется 9-шаговым сдвиговым регистром с периодом 1 мс.

Навигационное сообщение открытого сигнала транслируется непрерывно со скоростью 50 бит/c. Суперкадр длиной 7500 бит требует 150 секунд (2,5 минуты) для передачи полного сообщения и состоит из 5 кадров по 1500 бит (30 секунд). Каждый кадр состоит из 15 строк по 100 бит (2 секунды на передачу каждой строки), 85 бит (1,7 секунды) данных и контрольных сумм и 15 бит (0,3 секунды) на маркер времени. Строки 1-4 содержат непосредственную информацию о текущем спутнике и передаются заново в каждом кадре; данные включают эфемериды, смещения тактовых генераторов частот, а также состояние спутника. Строки 5-15 содержат альманах; в кадрах I—IV передаются данные на 5 спутников в каждом, а в кадре V — на оставшиеся четыре спутника.

Эфемериды обновляются каждые 30 минут с использованием измерений наземного контрольного сегмента; используется система координат ECEF (Earth Centered, Earth Fixed) для положения и скорости, и также передаются параметры ускорения под действием Солнца и Луны. Альманах использует модифицированные кеплеровы элементы и обновляется ежедневно.

Защищённый сигнал повышенной точности предназначен для авторизованных пользователей, таких как Вооружённые силы РФ. Сигнал передаётся в квадратурной модуляции с открытым сигналом на тех же самых частотах, но его псевдослучайный код имеет в десять раз большую скорость передачи, что повышает точность определения координат. Хотя защищённый сигнал не зашифрован, формат его псевдослучайного кода и навигационных сообщений засекречен. По данным исследователей, навигационное сообщение защищённого сигнала L1 передаётся со скоростью 50 бит/c без использования манчестер-кода, суперкадр состоит из 72 кадров размером по 500 бит, где каждый кадр состоит из 5 строк из 100 бит и требует 10 секунд для передачи. Таким образом, всё навигационное сообщение имеет длину 36 000 бит и требует для передачи 720 секунд (12 минут). Предполагается, что дополнительная информация используется для повышения точности параметров солнечно-лунных ускорений и коррекции частоты тактовых генераторов.

CDMA-сигналы

Открытый сигнал L3OC передаётся на частоте 1202,025 МГц[22][23], использует двоичную фазовую манипуляцию BPSK(10) для пилотного и информационного сигналов; псевдослучайный дальномерный код транслируется с частотой 10,23 миллионов импульсов (чипов) в секунду и модулируется на несущей частоте через квадратурную фазовую манипуляцию QPSK, при этом пилотный и информационный сигналы разнесены по квадратурам модуляции: информационный сигнал находится в фазе, а пилотный — в квадратуре. Информационный сигнал дополнительно модулирован 5-битным кодом Баркера, а пилотный сигнал — 10-битным кодом Ньюмана-Хоффмана[24].

Открытый сигнал L1OC и защищённый сигнал L1SC передаются на частоте 1600,995 МГц, а открытый сигнал L2OC и защищённый сигнал L2SC — на частоте 1248,06 МГц, перекрывая диапазон сигналов формата FDMA. Открытые сигналы L1OC и L2OC используют мультиплексирование с разделением по времени для передачи пилотного и информационного сигналов; используется модуляция BPSK(1) для информационного и BOC(1,1) для пилотного сигналов. Защищённые широкополосные сигналы L1SC и L2SC используют модуляцию BOC(5, 2.5) для пилотного и информационного сигналов, и передаются в квадратуре по отношению к открытым сигналам; при таком типе модуляции пик мощности смещается на края частотного диапазона и защищённый сигнал не мешает открытому узкополосному сигналу, передающемуся на несущей частоте[14][24].

Модуляция BOC (binary offset carrier, двоичная модуляция со смещением несущей) используется в сигналах систем Galileo и модернизированной GPS; в сигналах GLONASS и стандартной GPS используется двоичная фазовая манипуляция (BPSK), однако и BPSK и QPSK являются частными случаями квадратурной амплитудной модуляции (QAM-2 и QAM-4).

Навигационное сообщение CDMA сигналов передаётся в виде последовательности текстовых строк. Размер сообщения переменный — обычно псевдокадр состоит из 6 строк, в которых содержатся эфемериды текущего спутника (строки типа 10, 11 и 12) и часть системного альманаха с параметрами трёх спутников (три строки типа 20). Для составления полного альманаха на все 24 спутника обычно требуется получить суперкадр из 8 последовательных псевдокадров. В будущем суперкадр может быть расширен до 10 псевдокадров для поддержки работы 30 спутников. Навигационное сообщение также может содержать параметры вращения Земли, модели ионосферы, сообщения Коспас-SARSAT и долговременные параметры орбиты спутников ГЛОНАСС. В начале каждой строки передаётся метка системного времени в виде постоянной последовательности битов. Секунда координации UTC учитывается укорачиванием либо удлинением (с заполнением нулями) последней строки квартала на длительность одной секунды (100 бит) — такие аномальные строки отбрасываются аппаратурой приёмника[25]. В дальнейшем могут вводиться новые типы строк, поэтому аппаратура приёмника должна игнорировать неизвестные типы[26].

Навигационное сообщение сигнала L3OC передаётся со скоростью 100 бит/c, длина текстовой строки — 300 бит (3 секунды на передачу). Псевдокадр из 6 строк имеет размер 1800 бит и передаётся за 18 секунд, а суперкадр состоит из 8 псевдокадров общим размером 14400 бит и требует 144 секунды (2 минуты 24 секунды) на передачу полного альманаха.

Навигационное сообщение сигнала L1OC передаётся со скоростью 100 бит/c. Текстовая строка имеет длину 250 бит (2,5 секунды на передачу). Псевдокадр из 6 строк имеет размер 1500 бит (15 секунд на передачу), суперкадр — 12000 бит и 120 секунд (2 минуты) на передачу.

Сигнал L2OC содержит только дальномерный код без навигационного сообщения.

Сигнал L1OC
Нормальная строка навигационного сообщения L1OC
Поле Длина, бит Описание
Метка времени СМВ 12 Постоянная последовательность 0101 1111 0001 (5F1h)
Тип строки Тип 6 Тип строки
Номер КА j 6 Системный номер спутника (от 1 до 63; номер 0 не используется до отключения FDMA сигналов).
Годность КА Гj 1 Данный космический аппарат:
0 — исправен,
1 — неисправен
Достоверность информации lj 1 Передаваемая информационная строка:
0 — достоверна,
1 — недостоверна
Вызов комплекса управления П1 4 (Служебное поле)
Режим ориентации П2 1 Данный космический аппарат находится в режиме:
0 — ориентации на Солнце,
1 — упреждающего разворота (либо режим меняется)
Тип коррекции UTC КР 2 В последний день текущего квартала в 00:00 секунда коррекции UTC:
0 — не ожидается,
1 — ожидается с увеличением длительности суток,
2 — неизвестно,
3 — ожидается с уменьшением длительности суток
Выполнение коррекции А 1 В конце текущей строки коррекция:
0 — не ожидается,
1 — ожидается
Время КА ОМВ 16 Суточное время часов КА с интервалом 2 с
(диапазон значений 0 — 43199)
Информационное поле 184 Содержание информационного поля определяется типом строки
Циклический код ЦК 16 Циклический код обнаружения ошибок
Всего 250

Сигнал L3OC
Нормальная строка навигационного сообщения L3OC
Поле Длина, бит Описание
Метка времени СМВ 20 Постоянная последовательность 0000 0100 1001 0100 1110 (0494Eh)
Тип строки Тип 6 Тип строки
Время КА ОМВ 15 Суточное время часов КА с интервалом 3 с
(диапазон значений 0 — 28799)
Номер КА j 6 Аналогично сигналу L1OC
Годность КА Гj 1
Достоверность информации lj 1
Вызов комплекса управления П1 4
Режим ориентации П2 1
Тип коррекции UTC КР 2
Выполнение коррекции А 1
Информационное поле 219 Содержание информационного поля определяется типом строки
Циклический код ЦК 24 Циклический код обнаружения ошибок
Всего 300

Общие параметры сигналов CDMA
Типы строк навигационного сообщения
Тип Содержание информационного поля
0 (Служебная технологическая информация)
1 Укороченная строка секунды координации
2 Удлинённая строка секунды координации
10, 11, 12 Оперативная информация (эфемериды и частотно-временные отклонения).
Передаётся в пакете из трёх последовательных строк
16 Параметры ориентации КА в режиме разворота
20 Альманах
25 Параметры вращения Земли, модели ионосферы, модели расхождения шкал времени UTC(SU) и TAI
31, 32 Параметры долговременной модели движения
50 Квитанции системы Коспас-Сарсат — только сигнал L1OC
60 Текстовое сообщение
Информационное поле строк типа 20 (альманах) для орбиты типа 0 [А 1]
Поле Длина, бит Вес младшего разряда Описание
Тип орбиты ТО 2 1 0 — круговая орбита высотой 19 100 км[А 2]
Число спутников NS 6 1 Количество спутников, излучающих CDMA сигналы (от 1 до 63), для которых передаются параметры альманаха
Возраст альманаха EA 6 1 Число суток, прошедших после обновления альманаха до текущих суток
Текущие сутки NA 11 1 Номер суток (1-1461) внутри четырёхлетнего интервала, отсчитываемого от 1 января последнего високосного года[А 3], по московскому декретному времени
Статус сигналов PCA 5 1 Битовое поле для сигналов CDMA, излучаемых указанным спутником.
Три старшие разряда соответствуют сигналам L1, L2 и L3:
0 — излучает,
1 — не излучает
Модификация КАPCA31Модификация космического аппарата и излучаемые сигналы CDMA:
0 — «Глонасс-М» (сигнал L3),
1 — «Глонасс-К1» (сигнал L3),
2 — «Глонасс-К1» (сигналы L2 и L3),
3 — «Глонасс-К2» (сигналы L1, L2 и L3)
Поправка времени τA 14 2−20 Грубая поправка для перехода от шкалы времени КА к шкале времени системы ГЛОНАСС (диапазон значений — (±7,8 ± 1)⋅10-3 с)
Восхождение λA 21 2−20 Геодезическая долгота первого восходящего узла орбиты КА (диапазон значений — ±1 полуциклов)
Время восхождения tλA 21 2−5 Момент прохождения первого восходящего узла орбиты КА в пределах текущих суток (диапазон значений — от 0 до 44100 с)
Наклонение ΔiA 15 2−20 Поправка к номинальному наклонению (64,8°) орбиты КА в момент восхождения (диапазон значений — ±0,0156 полуциклов)
Эксцентриситет εA 15 2−20 Эксцентриситет орбиты КА в момент восхождения (диапазон значений — от 0 до 0,03)
Перигей ωA 16 2−15 Аргумент перигея орбиты КА в момент восхождения (диапазон значений — ±1 полуциклов)
Период ΔTA 19 2−9 Поправка к номинальному драконическому периоду обращения КА (40544 с) в момент восхождения (диапазон значений — ±512 с)
Изменение периода ΔṪA 7 2−14 Скорость изменения драконического периода обращения КА в момент восхождения (диапазон значений — ±3,9⋅10-3 с/виток)
(Зарезервировано) L1OC: 23 -
L3OC: 58
  1. Номер спутника jA, для которого передаются параметры альманаха, указывается в поле j
  2. Состав параметров альманаха определяется типом орбиты; в будущем возможно введение средневысотных, геосинхронных и высокоэллиптических орбит
  3. В отличие от григорианского календаря, все столетние интервалы (2100 год и т.д.) трактуются как високосные годы
Структура квитанции Коспас-Сарсат (строка типа 50)
Поле Beacon ID Контрольная сумма Информация от поисково-спасательных служб Резерв главного конструктора
Размер, бит 60 4 16 12

Модернизация

C середины 2000-х годов готовилось введение сигналов ГЛОНАСС с кодовым разделением[27][28][29][30][31][32]. Интерфейсный контрольный документ (ИКД) для сигналов ГЛОНАСС с кодовым разделением был опубликован АО «Российские космические системы» в августе 2016 года[33].

На 2019 год намечен запуск усовершенствованного спутника КА «Глонасс-К2», доработанного по результатам испытаний КА «Глонасс-К1». В дополнение к открытому CDMA сигналу в диапазоне L3, должны были появиться два открытых и два шифрованных сигнала в диапазонах L1 и L2[34][35].

В дальнейшем планируется создание усовершенствованного спутника «Глонасс-КМ», характеристики которого находятся в стадии разработки. Предположительно, в новых спутниках будет использоваться до 6 открытых и до 3 зашифрованных сигналов с кодовым разделением, частоты и модуляция которых будут совпадать с сигналами модернизированной GPS третьего поколения и Galileo/Compass[14]. Примеры возможного пересечения модуляций:

  • сигнал L1OCM — модуляция BOC(1,1) на частоте 1575,42 МГц, совпадает с сигналом L1C модернизированной GPS, сигналом E1 системы Galileo и сигналом B1C системы Beidou/Compass;
  • сигнал L3OCM — модуляция BPSK(10) на частоте 1207,14 МГц, совпадает с сигналом E5b системы Galileo и сигналом E2b системы Beidou/Compass;
  • сигнал L5OCM — модуляция BPSK(10) на частоте 1176,45 МГц, совпадает с сигналом Safety of Life (L5) модернизированной GPS, сигналом E5a системы Galileo и сигналом E2a системы Beidou/Compass.

Данная конфигурация поможет обеспечить широкую совместимость приёмного оборудования и повысит точность и быстроту определения координат для критически важных применений, в первую очередь в авиационной и морской безопасности.

Модернизация системы «Глонасс»
Серия КА Год развёртывания Состояние Стабильность частоты Сигналы FDMA Сигналы CDMA Совместимые сигналы CDMA
1602 + n×0.5625 МГц 1246 + n×0.4375 МГц 1600.995 МГц 1248.06 МГц 1202.025 МГц 1575.42 МГц 1207.14 МГц 1176.45 МГц
«Глонасс» 1982—2005 Выведен из эксплуатации 5⋅10−13 L1OF, L1SF L2SF
«Глонасс-М» 2003— В эксплуатации 1⋅10−13 L1OF, L1SF L2OF, L2SF - - L3OС[Б 1]
«Глонасс-К1» 2011— Серийное производство 5⋅10−14-1⋅10-13 L1OF, L1SF L2OF, L2SF - - L3OС
«Глонасс-К2» 2019— Производство аппаратов для летных испытаний 5⋅10−15-5⋅10−14 L1OF, L1SF L2OF, L2SF L1OC, L1SC L2OC, L2SC L3OC
«Глонасс-В» 2023—2025 На стадии изучения - - L1OC, L1SC L2OC, L2SC L3OC
«Глонасс-КМ» 2030— На стадии изучения L1OF, L1SF L2OF, L2SF L1OC, L1SC L2OC, L2SC L3OC, L3SC L1OCM L3OCM L5OCM
«O»: открытый сигнал стандартной точности / «S»: шифрованный сигнал высокой точности
«F»: частотное разделение каналов (FDMA) / «С»: кодовое разделение каналов (CDMA)
n = −7,−6,−5,…,0,…,5,6.
  1. Произведённые с 2014 года спутники «Глонасс-М» (номера 755—761) оснащаются передатчиками сигнала L3OC

После полного перехода на CDMA-сигналы предполагается постепенное увеличение количества КА в группировке с 24 до 30, что, возможно, потребует отключения сигналов FDMA[36][37].

В 2014 году запущен первый спутник «Глонасс-М» (номер 755), оснащённый передатчиком сигнала L3OC; ещё шесть таких спутников планируется запустить в 2017—2018 годах.

В 2023—2025 гг. планируется запустить шесть дополнительных спутников «Глонасс-В» в трёх плоскостях по высокоэллиптической орбите «Тундра», что позволит обеспечить повышенную доступность и увеличенную на 25 % точность в России и Восточном полушарии. Орбиты формируют две наземные трассы с наклонением 64,8°, эксцентриситетом 0.072, периодом обращения 23.9 часа, географической долготой восходящего угла 60° и 120°. Спутники «Глонасс-В» создаются на платформе «Глонасс-К» и будут передавать только новые сигналы с кодовым разделением[38] Ранее для региональной группировки также рассматривались орбита «Молния» и геосинхронная или геостационарная орбиты[28].

Точность

На 2014 год точность определения координат системой ГЛОНАСС несколько отстаёт от аналогичных показателей для GPS[39][40].

Согласно данным СДКМ[41] на 18 сентября 2012 года, ошибки навигационных определений ГЛОНАСС (при p = 0,95) по долготе и широте составляли 3—6 м при использовании в среднем 7—8 КА (в зависимости от точки приёма). В то же время ошибки GPS составляли 2—4 м при использовании в среднем 6—11 КА (в зависимости от точки приёма).

При использовании обеих навигационных систем происходит существенный прирост точности. Европейский проект EGNOS, использующий сигналы обеих систем[42], даёт точность определения координат на территории Европы на уровне 1,5—3 метров[43].

Система ГЛОНАСС обеспечивает определение местонахождения объекта с точностью до 2,8 метра[44].

После перевода в рабочее состояние двух спутников коррекции сигнала системы «Луч» точность навигационного обеспечения ГЛОНАСС возрастёт до одного метра (ранее система определяла местонахождение объекта лишь с точностью до 5 м)[45].

К 2015 году планировалось увеличить точность позиционирования до 1,4 метра, к 2020 году — до 0,6 метра с дальнейшим доведением до 10 см[44]. По состоянию на 2021 год, не удалось достичь ни одного из этих показателей.

Технологии высокоточного позиционирования на основе ГЛОНАСС уже сегодня широко используются в различных отраслях деятельности. Так, специалисты НИИ прикладной телематики разработали уникальное для навигационной отрасли решение — систему дистанционного мониторинга состояния сложных инженерных объектов, которая в режиме реального времени отслеживает смещение сооружений дорожно-транспортной инфраструктуры и оползневых геомассивов (в постобработке с точностью до 4-5 мм), позволяя не только оперативно реагировать на возникновение нештатных и чрезвычайных ситуаций, но и заранее их прогнозировать, своевременно определять появление дефектов дорожных сооружений. Система внедрена и успешно отработана на участке федеральной трассы М27 Джубга-Сочи в районе Хостинской эстакады (участок 194—196 км) — наиболее опасном и сложном с точки зрения прочности элементов конструкции[46].

Система дифференциальной коррекции и мониторинга

Россия начала работы по размещению станций системы дифференциальной коррекции и мониторинга для повышения точности и надёжности работы навигационной системы ГЛОНАСС за рубежом. Первая зарубежная станция была построена и успешно функционирует в Антарктиде на станции «Беллинсгаузен». Тем самым обеспечены необходимые условия для непрерывного глобального мониторинга навигационных полей космических аппаратов ГЛОНАСС. По состоянию на 2014 год сеть наземных станций насчитывала 14 станций в России, одну станцию в Антарктиде и одну в Бразилии[47]. Развитие системы предусматривало развёртывание восьми дополнительных станций на территории России и нескольких станций за рубежом (дополнительные станции будут размещены в таких странах как Куба, Иран, Вьетнам, Испания, Индонезия, Никарагуа[48] Австралия, две в Бразилии, и ещё одна дополнительная будет размещена в Антарктиде). В 2018 на территории Бюраканской астрофизической обсерватории им. В. А. Амбарцумяна открыта унифицированная станция сбора измерений ГЛОНАСС в Республике Армения[49]. В 2020 году сеть унифицированных станций сбора измерений (УССИ) охватывала территорию России и сопредельных государств состояла из 56 станций, дислоцированных на территории РФ и 12 УССИ за рубежом[50].

Из-за опасений, что системы ГЛОНАСС могут быть использованы в военных целях, Госдепартамент США отказал «Роскосмосу» в выдаче разрешений на строительство на американской территории нескольких российских измерительных станций[51]. Закон о фактическом запрете размещения станций ГЛОНАСС в США был подписан 30 декабря 2013 года. В ответ на это с 1 июня 2014 приостановлена работа на территории Российской Федерации станций для системы GPS[52]. Видимо, это решение касается 19 пока ещё действующих измерительных станций IGS[53] на территории России. Станции IGS не предназначены для функционирования самой системы GPS и имеют в большей степени научное значение. На территории США есть множество подобных станций, передающих данные ГЛОНАСС в режиме реального времени. Данные этих станций находятся в открытом доступе.

Система высокоточного определения эфемерид и временных поправок (СВОЭВП)

СВОЭВП предназначена для улучшения результатов использования потребителями системы ГЛОНАСС и её сигналов с помощью Эфемеридно-временной информации.

СВОЭВП предоставляет следующую информацию[54]:

  1. Официальную информацию ЦУП системы ГЛОНАСС о состоянии орбитальной группировки ГЛОНАСС и планируемых переключениях (переводах) в системе. Содержится архив всех переключений со времени запуска первого КА ГЛОНАСС. Содержится официальная информация о планируемых вводах коррекции секунды в шкалу времени ГЛОНАСС и архив данных (начиная с КА «Глонасс-М»).
  2. Цифровую информацию (ЦИ) ГЛОНАСС, передаваемую в составе навигационных сообщений (полученную станциями слежения, за истекшие сутки):
    • альманахи системы, переданный в сигналах L1,L2,L3 (СТ), включая времена начала и окончания смены альманаха;
    • оперативную цифровую информацию, переданную в сигналах L1,L2,L3 (СТ);
    • ПВЗ, использованные для расчёта ЦИ эфемерид и формирования соответствующих параметров ЦИ в сигналах L1,L2, L3 (СТ);
    • параметров модели ионосферы, передаваемой в составе ЦИ сигнала L3 (СТ);
    • поправку времени ГЛОНАСС и GPS.
  3. Официального предоставления апостериорной эфемеридно-временной и гелиогеофизической информации СВОЭВП ГЛОНАСС, формируемой для улучшения решений потребителями в апостериорном режиме (быстрой, предварительной, окончательной):
    • апостериорной эфемеридно-временной информации (ЭВИ) в трех форматах: оперативной ЦИ (без ограничений разрядной сетки ЦИ) ГЛОНАСС; с учетом особенностей распространения ЭВИ согласно ИКД ГЛОНАСС; в форматах и составе, принятыми в центрах анализа IGS;
    • апостериорной временной информации 3 видов: с учетом особенностей распространения временных данных в ЦИ ИКД ГЛОНАСС; в форматах и составе, принятыми в центрах анализа IGS и апостериорной гелиогеофизической информации:
    • параметров для учёта рефракции в ионосфере: оперативная ЦИ L3 (без ограничений разрядной сетки ЦИ); ГЛОНАСС; в форматах и составе, принятых в центрах анализа IGS; рефракции в тропосфере в форматах и составе, принятых в центрах анализа IGS; фактических индексов солнечной активности и апостериорных ПВЗ.
  4. Официального предоставления каталога станций ПЗ-90.11 и измерений к ним для распространения ГГСК ПЗ-90.11.
  5. Предоставление сервисов пользователям: расчёт времени в структуре ЦИ ГЛОНАСС и GPS и архива измерений, обрабатываемых в СВОЭВП.
  6. Предоставление сервисов аккредитованным и коммерческим пользователям:
    • информирование пользователей о состоянии ГЛОНАСС в виде бюллетеней (ежедневных, еженедельных, ежемесячных и ежеквартальных);
    • расчёт калибровочных данных (при предоставлении измерительной информации потребителем);
    • предоставления долгосрочных данных ГЛОНАСС для поддержки ассистирующих технологий: альманаха, длительностью до 90 суток, в структуре ЦИ ГЛОНАСС и оперативной информации, длительностью до 10 суток, в структуре ЦИ ГЛОНАСС.
    • расчёт координат потребителя в ПЗ-90.11 (при предоставлении информации потребителем): типовые программы (С и Fortran), для коммерческого и некоммерческого использования при обработке данных ГЛОНАСС и результаты контроля передачи эфемеридами ГГСК ПЗ-90.11 (прямые сличения бортовых эфемерид с апостериорными данными ПЗ-90.11; данные лазерной локации в координатах станций, матрица пересчёта эфемерид между ГЛОНАСС и GPS).
    • Результаты контроля передачи временным полем шкалы UTC(SU): положение UTC(SU) относительно UTC; tauS и разность ГЛОНАСС и GPS.
  7. Представление в РМВ данных оперативного мониторинга навигационных полей ГЛОНАСС и GPS.
  8. Результаты контроля ЦИ ГЛОНАСС и GPS по методикам, принятым в ГЛОНАСС.
  9. Результаты контроля апостериорных данных СВОЭВП с использованием данных лазерной локации.

СВОЭВП обеспечивает следующие точностные характеристики определения эфемерид и частотно-временных поправок КА системы ГЛОНАСС. Параметры движения центра масс навигационных КА с предельными погрешностями не более[55]:

  • оперативные данные — 5,0 м вдоль орбиты, 2,0 м по бинормали к орбите, 0,7 м по радиус-вектору;
  • предварительные данные — соответственно 3,0 м, 1,5 м, 0,4 м;
  • окончательные данные — соответственно 0,5 м, 0,2 м, 0,1 м.

Технические средства
НАП «ГРОТ-М» (НИИКП, 2003 год), один из первых образцов
Приёмовычислительный модуль ГЛОНАСС 1К-181

Первым приёмником, рассчитанным на работу с американской и российской навигационными системами, был профессиональный прибор компании Ashtech GG24[56], выпущенный в 1995 году.

Первый потребительский спутниковый навигатор, рассчитанный на совместное использование ГЛОНАСС и GPS, поступил в продажу 27 декабря 2007 года — это был спутниковый навигатор Glospace. В России навигационную аппаратуру выпускают более 10 предприятий.

В целях реализации Постановления Правительства РФ от 25 августа 2008 года № 641 «Об оснащении транспортных, технических средств и систем аппаратурой спутниковой навигации ГЛОНАСС или ГЛОНАСС/GPS» НПО Прогресс[57] разработало и выпустило аппаратуру спутниковой навигации ГАЛС-М1, которой уже сегодня могут быть оснащены многие виды военной и специальной техники Вооружённых сил Российской Федерации.

В 2012 году Минтранс России определил технические требования к аппаратуре спутниковой навигации для повышения безопасности перевозок пассажиров автомобильным транспортом, а также транспортировки опасных и специальных грузов[58].

В мае 2011 года в розничную продажу поступили первые массово производимые ГЛОНАСС/GPS-навигаторы компаний Explay и Lexand. Они были собраны на чипсете MSB2301 тайваньской компании Mstar Semiconductor[59].

К середине октября 2020 года около 30 % автомобилей в России подключено к системам ГЛОНАСС. По оценкам НП «ГЛОНАСС», российский рынок ИТ-услуг для транспорта растет на 24 % в год, а к 2030 году его объем может увеличиться до $1,6 трлн. (за 8 месяцев 2011 года в России было продано порядка 100 тысяч «двухсистемников»)[60]. Сравнительный тест навигатора с ГЛОНАСС/GPS Lexand SG-555 и GPS-навигатора Lexand ST-5350 HD проводила газета Ведомости[61]:

Тест показал, что для поездок по Москве можно обойтись и односистемным навигатором. Но то, что навигаторы «Глонасс/GPS» работают точнее и надёжнее, подтвердилось на практике. Превосходящие характеристики двухсистемных устройств актуальны и в повседневной жизни — например, если вы хотите вовремя перестроиться для поворота на нужную полосу дороги.

Американский производитель мобильных чипов Qualcomm производит семейство микросхем для приёма сигналов GPS и ГЛОНАСС: Snapdragon 2 и 3. В 2011 году объявлен выпуск семейства Snapdragon 4. В настоящее время[когда?] общее количество моделей устройств с возможностью приёма ГЛОНАСС исчисляется десятками[62].

Первый абонентский телематический терминал (специализированное бортовое устройство мониторинга транспорта) с двухсистемным приемником ГЛОНАСС/GPS гражданского применения для установки на коммерческий транспорт разработан в дизайн-центре компании «М2М телематика». Телематический терминал M2M-Cyber GLX широко применялся в навигационно-информационных системах для установки на транспортные средства различного назначения — грузовой и пассажирский транспорт, строительная и сельскохозяйственная техника, техника ЖКХ и мн. др. В 2008 году российскими разработчиками было представлено первое портативное устройство с ГЛОНАСС для собак — ошейник-трекер. Ошейник подарен питомцу Владимира Путина — лабрадору Кони. 2008 год можно считать началом массового использования российской системы ГЛОНАСС для гражданского применения. Сейчас на рынке навигационно-информационных услуг на основе технологии ГЛОНАСС работают несколько компаний, которые, в том числе, предоставляют комплекс коммерческих услуг на базе государственной системы экстренного реагирования ЭРА-ГЛОНАСС. Например, бортовое устройство Гранит-навигатор-6.18 ЭРА (производитель СпейсТим[63]) сертифицирован для работы на 20 типах транспортных средств и применяется для комплекса телематических услуг на базе ГЛОНАСС: спутниковый мониторинг транспорта, контроль топлива, удаленная диагностика, страховая телематика и др.


Доступность
Значения позиционного геометрического фактора PDOP по системе ГЛОНАСС на земной поверхности (угол места ≥ 5°). Дата: 19 апреля 2018
Интегральная доступность навигации наземного потребителя по системе ГЛОНАСС (PDOP ≤ 6) на суточном интервале: угол места не менее 5°. Дата: 19 апреля 2018

Информационно-аналитический центр ГЛОНАСС[64] публикует на своём сайте официальные сведения о доступности навигационных услуг в виде карт мгновенной и интегральной доступности, а также позволяет вычислить зоны видимости для данного места и даты. Оперативный и апостериорный мониторинг систем GPS и ГЛОНАСС также осуществляет Российская система дифференциальной коррекции и мониторинга (СДКМ)[41].

Официально прогнозировалось, что ГЛОНАСС догонит GPS по точности к 2015 году[65], но по официальным данным на первую половину 2015, точность позиционирования составляла 2,7 м и обещания о её повышении «в два раза» были «перенесены» на конец 2015 года[66]. Однако по состоянию 7 февраля 2016 даже официальный «прогноз точности»[67] указывал точность около 2-4 метров.

При совместном использовании ГЛОНАСС и GPS в совместных приёмниках (практически все ГЛОНАСС-приёмники являются совместными) точность определения координат практически всегда отличная[41] вследствие большого количества видимых КА и их хорошего взаимного расположения.

По сообщению Reuters, сотрудники шведской компании Swepos, обслуживающей общенациональную сеть спутниковых навигационных станций, установили, что ГЛОНАСС обеспечивает более точное позиционирование в северных широтах[68]: «работает немного лучше в северных широтах, потому что орбиты её спутников расположены выше, и мы видим их лучше, чем спутники GPS». Йонссон сообщил, что 90 % клиентов его компании используют ГЛОНАСС в комбинации с GPS.

27 сентября 2011 года[69] вышло постановление правительства Российской Федерации об обязательном оснащении пассажирских транспортных средств модулями ГЛОНАСС/GPS .

Наземный сегмент

Наземный сегмент управления ГЛОНАСС почти полностью расположен на территории России.

Санкт-Петербург
Москва
Комсомольск-на-Амуре
Уссурийск
Енисейск
Якутск
Улан-Удэ
Петропавловск-Камчатский
Воркута
Зеленчукская
Наземный Сегмент: — Действующие КCС. — ЦУС.

Наземный сегмент ГЛОНАСС состоит из:

  • двух центров управления системой;
  • пяти центров телеметрии, слежения и управления;
  • двух лазерных дальномерных станций;
  • десяти контрольно-измерительных станций.
Дислокация Наименование Управление системой Телеметрия, слежение и управление Центральные часы Станция загрузки Лазерный Дальномер для Эталона Мониторинг и измерения
Москва (Краснознаменск) Центр Управления Системой (ЦУС) − − − −
Москва (Щелково) Система контроля фаз (СКФ), Центральный Синхронизатор (ЦС), Аппаратура контроля поля (АКП)
Комсомольск-на-Амуре Квантово-оптическая станция (КОС), Командная станция слежения (КСС № 4), Аппаратура контроля поля (АКП) − −
Санкт-Петербург Командная станция слежения (КСС № 9) − − − − −
Уссурийск Центр Управления Системой (ЦУС № 2) − − − − −
Енисейск Командная станция слежения (КСС № 4) − − −
Якутск Командная станция слежения (КСС № 17) − − − − −
Улан-Удэ Командная станция слежения (КСС № 13) − − − − −
Петропавловск-Камчатский Командная станция слежения (КСС № 6) − − − − −
Воркута Командная станция слежения (КСС № 18) − − − − −
Зеленчукская Командная станция слежения (КСС) − − − − −

Спутники
Основные статьи: Глонасс (космический аппарат), Глонасс-М и Глонасс-К

Разработчик КА «ГЛОНАСС», «ГЛОНАСС-М», «ГЛОНАСС-К» и изготовитель спутников «ГЛОНАСС-М», «ГЛОНАСС-К» — «Информационные спутниковые системы» имени академика М. Ф. Решетнёва (до 2008 года «НПО ПМ») (Железногорск, Красноярский край).

Изготовитель КА «ГЛОНАСС» — ПО «Полёт» (Омск).

Запуски

В феврале 2009 года введён в эксплуатацию 101 КА (запущен 25 декабря 2008 года). Общее число запущенных спутников NAVSTAR к этому времени составило 60[70].

Список запусков на 26 октября 2020 года
Номер КА «Космос» Номер в ГЛОНАСС Тип спутника, № Тип носителя Дата запуска Комментарий
1413 711 Глонасс № 1 Протон-К / Блок ДМ-2 12.10.1982
1490 712 Глонасс № 2 Протон-К / Блок ДМ-2 10.08.1983
1491 713 Глонасс № 3
1519 714 Глонасс № 4 Протон-К / Блок ДМ-2 29.12.1983
1520 715 Глонасс № 5
1554 716 Глонасс № 6 Протон-К / Блок ДМ-2 19.05.1984
1555 717 Глонасс № 7
1593 718 Глонасс № 8 Протон-К / Блок ДМ-2 04.09.1984
1594 719 Глонасс № 9
1650 720 Глонасс № 10 Протон-К / Блок ДМ-2 17.05.1985
1651 721 Глонасс № 11
1710 722 Глонасс № 12 Протон-К / Блок ДМ-2 24.12.1985
1711 723 Глонасс № 13
1778 724 Глонасс № 14 Протон-К / Блок ДМ-2 16.09.1986
1779 725 Глонасс № 15
1780 726 Глонасс № 16
1838 730 Глонасс № 17 Протон-К / Блок ДМ-2 24.04.1987 Неудачный (на нештатную орбиту)
1839 731 Глонасс № 18
1840 732 Глонасс № 19
1883 733 Глонасс № 20 Протон-К / Блок ДМ-2 16.09.1987
1884 734 Глонасс № 21
1885 735 Глонасс № 22
1917 738 Глонасс № 23 Протон-К / Блок ДМ-2 17.02.1988 Неудачный (на нештатную орбиту)
1918 737 Глонасс № 24
1919 736 Глонасс № 25
1946 739 Глонасс № 26 Протон-К / Блок ДМ-2 21.05.1988
1947 740 Глонасс № 27
1948 741 Глонасс № 28
1970 742 Глонасс № 29 Протон-К / Блок ДМ-2 16.09.1988
1971 743 Глонасс № 30
1972 744 Глонасс № 31
1987 727 Глонасс № 32 Протон-К / Блок ДМ-2 10.01.1989
1988 745 Глонасс № 33
2022 728 Глонасс № 34 Протон-К / Блок ДМ-2 31.05.1989
2023 729 Глонасс № 35
2079 746 Глонасс № 36 Протон-К / Блок ДМ-2 19.05.1990
2080 751 Глонасс № 37
2081 752 Глонасс № 38
2109 747 Глонасс № 39 Протон-К / Блок ДМ-2 08.12.1990
2110 748 Глонасс № 40
2111 749 Глонасс № 41
2139 750 Глонасс № 42 Протон-К / Блок ДМ-2 04.04.1991
2140 753 Глонасс № 43
2141 754 Глонасс № 44
2177 768 Глонасс № 45 Протон-К / Блок ДМ-2 29.01.1992
2178 769 Глонасс № 46
2179 771 Глонасс № 47
2204 756 Глонасс № 48 Протон-К / Блок ДМ-2 30.07.1992
2205 772 Глонасс № 49
2206 774 Глонасс № 50
2234 773 Глонасс № 51 Протон-К / Блок ДМ-2 17.02.1993 24 сентября 1993 года система была официально принята в эксплуатацию с орбитальной группировкой из 12 спутников.
2235 759 Глонасс № 52
2236 757 Глонасс № 53
2275 758 Глонасс № 54 Протон-К / Блок ДМ-2 11.04.1994
2276 760 Глонасс № 55
2277 761 Глонасс № 56
2287 767 Глонасс № 57 Протон-К / Блок ДМ-2 11.08.1994
2288 770 Глонасс № 58
2289 775 Глонасс № 59
2294 762 Глонасс № 60 Протон-К / Блок ДМ-2 20.11.1994
2295 763 Глонасс № 61
2296 764 Глонасс № 62
2307 765 Глонасс № 63 Протон-К / Блок ДМ-2 07.03.1995
2308 766 Глонасс № 64
2309 777 Глонасс № 65
2316 780 Глонасс № 66 Протон-К / Блок ДМ-2 24.07.1995
2317 781 Глонасс № 67
2318 785 Глонасс № 68
2323 776 Глонасс № 69 Протон-К / Блок ДМ-2 14.12.1995 Состав орбитальной группировки доведён до штатной, на орбите 25 КА.
2324 778 Глонасс № 70
2325 782 Глонасс № 71
2362 779 Глонасс № 72 Протон-К / Блок ДМ-2 30.12.1998 Состав орбитальной группировки сократился до 13 КА.
2363 784 Глонасс № 73
2364 786 Глонасс № 74
2374 783 Глонасс № 75 Протон-К / Блок ДМ-2 13.10.2000 Состав орбитальной группировки — 8 КА.
2375 787 Глонасс № 76
2376 788 Глонасс № 77
2380 790 Глонасс № 78 Протон-К / Блок ДМ-2 01.12.2001
2381 789 Глонасс № 79
2382 711 Глонасс-М № 1 Модифицированная версия КА «Глонасс» — 11Ф654М[71][72] (по другим данным 14Ф17[73]), на котором испытывались некоторые новые системы[74]. Срок эксплуатации увеличился на 2 года до 5 лет[75]. Состав орбитальной группировки — 6 КА[75].
2394 791 Глонасс № 80 Протон-К / Блок ДМ-2М 25.12.2002
2395 792 Глонасс № 81
2396 793 Глонасс № 82 Состав орбитальной группировки увеличился до 7 КА.
2402 794 Глонасс № 83 Протон-К / Бриз-М 10.12.2003
2403 795 Глонасс № 84
2404 701 Глонасс-М № 2 Модифицированная версия КА «Глонасс» — 11Ф654М, переходная к КА «Глонасс-М». На сайте производителя проходит как первый КА «Глонасс-М»[76]. Состав орбитальной группировки увеличился до 9 КА[75].
2411 796 Глонасс № 85 Протон-К / Блок ДМ-2 26.12.2004 11Ф654
2412 797 Глонасс № 86 11Ф654
2413 712 Глонасс-М № 3 Модифицированная версия КА «Глонасс» — 11Ф654М, переходная к КА «Глонасс-М». Состав орбитальной группировки увеличился до 11 КА[75].
2419 798 Глонасс № 87 Протон-К / Блок ДМ-2 25.12.2005 Последний КА серии «Глонасс».
2417 713 Глонасс-М № 4 Первый «настоящий» КА «Глонасс-М» (изделие 14Ф113)[75].
2418 714 Глонасс-М № 5 Состав орбитальной группировки увеличился до 13 КА[75].
2424 715 Глонасс-М № 6 Протон-К / Блок ДМ-2 25.12.2006
2425 716 Глонасс-М № 7
2426 717 Глонасс-М № 8
2431 718 Глонасс-М № 9 Протон-К / Блок ДМ-2 26.10.2007 Космодром Байконур, три модифицированных космических аппарата «Глонасс-М»[77]
2432 719 Глонасс-М № 10
2433 720 Глонасс-М № 11
2434 721 Глонасс-М № 12 Протон-М / Блок ДМ-2 25.12.2007 Запуск увеличил число работающих спутников до 16 (одновременно 4 спутника, запущенные в 2001—2003 годах, были выведены из группировки)[77]
2435 722 Глонасс-М № 13
2436 723 Глонасс-М № 14
2442 724 Глонасс-М № 15 Протон-М / Блок ДМ-2 25.09.2008 Запуск увеличил число работающих спутников до 18 (1 спутник был выведен из состава группировки).
2443 725 Глонасс-М № 16
2444 726 Глонасс-М № 17
2447 727 Глонасс-М № 18 Протон-М / Блок ДМ-2 25.12.2008
2448 728 Глонасс-М № 19
2449 729 Глонасс-М № 20
2456 730 Глонасс-М № 21 Протон-М / Блок ДМ-2 14.12.2009
2457 733 Глонасс-М № 22
2458 734 Глонасс-М № 23
2459 731 Глонасс-М № 24 Протон-М / Блок ДМ-2 02.03.2010 Запуск увеличил число работающих спутников до 21 (плюс 2 в орбитальном резерве)
2460 732 Глонасс-М № 25
2461 735 Глонасс-М № 26
2464 736 Глонасс-М № 27 Протон-М / Блок ДМ-2 02.09.2010 Число работающих спутников увеличилось до 21 (плюс 2 в орбитальном резерве и на 06.09.2010 три космических аппарата на этапе ввода в эксплуатацию)
2465 737 Глонасс-М № 28
2466 738 Глонасс-М № 29
739 Глонасс-М № 30 Протон-М / Блок ДМ-03 05.12.2010 Неудачный: в результате выведения разгонного блока на нерасчётную орбиту потеряны все три аппарата «Глонасс-М»[78]. Предварительно причиной была названа ошибка в расчетах, приведшая к избыточной заправке компонентами ракетного топлива разгонного блока ДМ-03[79].
740 Глонасс-М № 31
741 Глонасс-М № 32
2471 701 Глонасс-К № 1 Союз-2.1б / Фрегат-М 26.02.2011 [80]
2474 742 Глонасс-М № 33 Союз-2.1б / Фрегат-М 02.10.2011 [81]
2475 743 Глонасс-М № 34 Протон-М / Бриз-М 04.11.2011 [82]
2476 744 Глонасс-М № 35
2477 745 Глонасс-М № 36
2478 746 Глонасс-М № 37 Союз-2.1б / Фрегат-М 28.11.2011
2485 747 Глонасс-М № 38 Союз-2.1б / Фрегат-М 26.04.2013 [83]
748 Глонасс-М № 39 Протон-М / Блок ДМ-03 02.07.2013 Неудачный[84]
749 Глонасс-М № 40
750 Глонасс-М № 41
2492 754 Глонасс-М № 42 Союз-2.1б / Фрегат-М 24.03.2014
2500 755 Глонасс-М № 43 Союз-2.1б / Фрегат-М 14.06.2014 Установлен передатчик и антенна для тестового сигнала с кодовым разделением L3OC[85].
2501 702 Глонасс-К № 2 Союз-2.1б / Фрегат-М 01.12.2014 [86][87][88]
2514 751 Глонасс-М № 44 Союз-2.1б / Фрегат-М 07.02.2016 [89][90]
2516 753 Глонасс-М № 45 Союз-2.1б / Фрегат-М 29.05.2016 [91]
2522 752 Глонасс-М № 46 Союз-2.1б / Фрегат-М 22.09.2017 [91]
2527 756 Глонасс-М № 47 Союз-2.1б / Фрегат-М 17.06.2018 Установлен передатчик и антенна для тестового сигнала с кодовым разделением L3OC[92].
2529 757 Глонасс-М № 48 Союз-2.1б / Фрегат-М 03.11.2018 Установлен передатчик и антенна для тестового сигнала с кодовым разделением L3OC[93].
2534 758 Глонасс-М № 49 Союз-2.1б / Фрегат-М 27.05.2019 Установлен передатчик и антенна для тестового сигнала с кодовым разделением L3OC[94].
2544 759 Глонасс-М № 50 Союз-2.1б / Фрегат-М 11.12.2019 Установлен передатчик и антенна для тестового сигнала с кодовым разделением L3OC[95].
2545 760 Глонасс-М № 51 Союз-2.1б / Фрегат-М 16.03.2020 Установлен передатчик и антенна для тестового сигнала с кодовым разделением L3OC[96].
2547 705 Глонасс-K № 15Л Союз-2.1б / Фрегат-М 25.10.2020 [97]

Состояние системы

В 2021 году с целью предоставления потребителям актуальной информации о состоянии системы Госкорпорация «Роскосмос» поставила задачу создать потребительский центр на основе аналитического центра Роскосмоса ЦНИИмаш[98], который на тот момент уже предоставлял информацию о состоянии спутников и их доступности[99].

См. также

Примечания
  1. Рогозин рассказал о точности системы ГЛОНАСС. iz.ru. Известия (31 декабря 2020). Дата обращения: 1 января 2021.
  2. Современные ГНСС. Основные характеристики систем навигации (недоступная ссылка). Информационный портал системы ГЛОНАСС. Дата обращения: 1 декабря 2014. Архивировано 20 декабря 2014 года.
  3. Виктор Мясников. Премьер дал старт широкому внедрению ГЛОНАСС-технологий. Независимая газета (13 августа 2010).
  4. Постановление Правительства Российской Федерации № 522 от 25 мая 2012 года. government.consultant.ru. Дата обращения: 29 июня 2019.
  5. Суворов Е. Ф. Летопись зарождения, развития и первых шагов реализации идеи отечественной спутниковой системы М.: Кучково поле, 2014. — 232 с, ил. — ISBN 978-5-9950-0389-2
  6. Кунегин С. В. Глобальная навигационная спутниковая система «ГЛОНАСС». Страницы истории. Дата обращения: 4 июня 2010.
  7. Федеральная целевая программа «Глобальная навигационная система» — GPSsoft.ru — новости систем спутниковой навигации. www.gpssoft.ru. Дата обращения: 29 июня 2019.
  8. Сочи уходит в космос. www.vz.ru. Дата обращения: 29 июня 2019.
  9. Россия взяла Украину в ГЛОНАСС. sd.net.ua. Дата обращения: 29 июня 2019.
  10. Спутники ГЛОНАСС выведены на орбиту (недоступная ссылка). top.rbc.ru. РБК (2 сентября 2010). Дата обращения: 29 июня 2019. Архивировано 3 июля 2015 года.
  11. GLObal Navigation Satellite System (GLONASS) (недоступная ссылка). www.oosa.unvienna.org. Дата обращения: 19 октября 2011. Архивировано 19 октября 2011 года. Роскосмос
  12. Генконструктор и гендиректор ИСС Николай Тестоедов: «Система ГЛОНАСС выйдет в ближайшее время на максимальную навигационную точность». www.federalspace.ru. Дата обращения: 29 июня 2019.
  13. Russia’s First GLONASS-K In Orbit, CDMA Signals Coming (недоступная ссылка). Дата обращения: 12 мая 2011. Архивировано 7 марта 2011 года.
  14. GLONASS Status and Modernization. www.unoosa.org. Дата обращения: 29 июня 2019.. Sergey Revnivykh. 7th ICG Meeting, November 2012
  15. Работа в интересах развития ГЛОНАСС // Сибирский спутник : газета. — 2012. — 14 сентября (№ 30 (318)). — С. 3. Архивировано 21 октября 2012 года.
  16. При разработке системы ГЛОНАСС разворовали 6,5 миллиарда рублей. www.km.ru. Дата обращения: 29 июня 2019. // КМ.ру
  17. ГЛОНАСС обрастает уголовными делами. izvestia.ru. Дата обращения: 29 июня 2019. «Известия», 30 мая 2013
  18. Россия и КНР могут унифицировать свои навигационные системы. vestnik-glonass.ru. Дата обращения: 29 июня 2019.
  19. Разработчики объявили о завершении создания ГЛОНАСС. Дата обращения: 5 июля 2017.
  20. Основные элементы спутниковой системы навигации. glonass-iac.ru. Дата обращения: 29 июня 2019.: «Минимальное количество видимых спутников для определения местоположения пользователя» // Информационно-аналитический центр ГЛОНАСС
  21. Теоретический курс подготовки капитанов, старших помощников капитана и вахтенных помощников капитана. Часть 1. Судовождение.. shturman-tof.ru. Дата обращения: 29 июня 2019. // Морской учебный центр NOVIKONTAS, стр. 84-85
  22. GlONass-K for airborne applications. www.insidegnss.com. Дата обращения: 29 июня 2019.
  23. Инновация: ГЛОНАСС. Стратегии развития. www.roscosmos.ru. Дата обращения: 29 июня 2019. // Роскосмос, 2011
  24. GLONASS Modernization. www.gpsworld.com. Дата обращения: 29 июня 2019. Yuri Urlichich, Valery Subbotin, Grigory Stupak, Vyacheslav Dvorkin, Alexander Povalyaev, Sergey Karutin, and Rudolf Bakitko, Russian Space Systems. GPS World, November 2011
  25. GLONASS: Developing Strategies for the Future. www.gpsworld.com. Дата обращения: 29 июня 2019.. Yuri Urlichich, Valeriy Subbotin, Grigory Stupak, Vyacheslav Dvorkin, Alexander Povalyaev, and Sergey Karutin. GPS World, November 2011
  26. New Structure for GLONASS Nav Message (недоступная ссылка). gpsworld.com. Дата обращения: 29 июня 2019. Архивировано 12 декабря 2013 года. Alexander Povalyaev. GPS World, 2 November 2013
  27. GLONASS Status and Progress (недоступная ссылка). www.navcen.uscg.gov. Дата обращения: 14 июня 2011. Архивировано 14 июня 2011 года., S.G.Revnivykh. «L1CR and L5R CDMA interoperable with GPS and Galileo». 47th CGSIC Meeting, September 2007
  28. GLONASS Status and Development. www.unoosa.org. Дата обращения: 29 июня 2019., G.Stupak, 5th ICG Meeting. October 2010
  29. Russia Reveals CDMA Signal Plan as GLONASS Nears Full Operational Capacity (недоступная ссылка). www.insidegnss.com. Дата обращения: 26 ноября 2010. Архивировано 26 ноября 2010 года.. Inside GNSS. December 2010
  30. GLONASS Status and Modernization. www.navcen.uscg.gov. Дата обращения: 29 июня 2019.. Ekaterina Oleynik, Sergey Revnivykh, 51th CGSIG Meeting, September 2011
  31. GLONASS Status and Modernization. www.oosa.unvienna.org. Дата обращения: 29 июня 2019.. Sergey Revnivykh. 6th ICG Meeting, September 2011
  32. GLONASS Program Update. www.unoosa.org. Дата обращения: 29 июня 2019.. Ivan Revnivykh, Roscosmos. 11th ICG Meeting, November 2016
  33. Интерфейсный контрольный документ. Российские космические системы. Дата обращения: 5 июля 2017.
  34. Генеральный конструктор и генеральный директор ОАО «ИСС» Николай Тестоедов: «Сегодня на первый план выходит задача использования результатов космической деятельности в интересах экономики, улучшения условий жизни граждан» (недоступная ссылка). Интерфакс. Дата обращения: 14 июня 2012. Архивировано 1 августа 2013 года.
  35. Спутник «Глонасс-К2» уже находится в производстве — vestnik-glonass.ru. vestnik-glonass.ru. Дата обращения: 29 июня 2019.
  36. Новое качество спутниковой навигации (Журнал ИСС, № 11, страница 12) (недоступная ссылка). www.iss-reshetnev.ru. Дата обращения: 20 октября 2011. Архивировано 20 октября 2011 года.
  37. Спутники ГЛОНАСС 714, 726 не будут возвращены в рабочий режим? (недоступная ссылка). gps-club.ru. Дата обращения: 5 декабря 2010. Архивировано 5 декабря 2010 года.
  38. Пути развития на 2019 год: высокоорбитальный ГЛОНАСС повысит доступность. www.glonass-iac.ru. Дата обращения: 29 июня 2019.
  39. ГЛОНАСС (недоступная ссылка). Дата обращения: 13 апреля 2014. Архивировано 13 апреля 2014 года.
  40. Почему показания GPS/ГЛОНАСС мониторинга отличаются от данных одометров (недоступная ссылка). Дата обращения: 13 апреля 2014. Архивировано 13 апреля 2014 года.
  41. Российская система дифференциальной коррекции и мониторинга (СДКМ) (недоступная ссылка). www.sdcm.ru. Дата обращения: 29 июня 2019. Архивировано 26 сентября 2019 года.
  42. The master control centres determine the accuracy of GPS and GLONASS signals received at each station. www.esa.int. Дата обращения: 29 июня 2019.
  43. EGNOS deployment. www.esa.int. — «By correcting GPS signals, EGNOS gives an accuracy of down to 1.5 metres». Дата обращения: 29 июня 2019.
  44. Точность работы ГЛОНАСС пообещали повысить до 10 сантиметров. www.rg.ru. Дата обращения: 29 июня 2019.
  45. Система ГЛОНАСС вычисляет местонахождение с точностью до 5 м (недоступная ссылка). top.rbc.ru. Дата обращения: 29 июня 2019. Архивировано 15 мая 2014 года.
  46. Разработчики «СпейсТим холдинга» научили системы мониторинга работать с миллиметровой точностью — CNews (недоступная ссылка). telecom.cnews.ru. Дата обращения: 17 марта 2015. Архивировано 17 марта 2015 года.
  47. ГЛОНАСС пришёл в Бразилию. www.rg.ru. Дата обращения: 29 июня 2019.
  48. Станции ГЛОНАСС появятся в Иране. lenta.ru. Дата обращения: 29 июня 2019.
  49. В Армении начала работать российская станция ГЛОНАСС — ИА REGNUM
  50. https://sbas.ru/описание/
  51. Разведка и армия США усмотрели в ГЛОНАСС угрозу нацбезопасности. Дата обращения: 17 ноября 2013.
  52. Рогозин: с 1 июня РФ приостанавливает работу американских станций по передаче сигнала GPS. Дата обращения: 13 мая 2014.
  53. IGS Stations Development. igs.org. Дата обращения: 29 июня 2019.
  54. О компании. Пункт метрологического контроля Системы высокоточного определения эфемерид и временных поправок.
  55. Мальцев Георгий Николаевич, Ильин Андрей Васильевич. Эфемеридно-временное обеспечение потребителей космической навигационной системы ГЛОНАСС на основе функциональных дополнений // «Информация и Космос» : журнал. — Санкт-Петербург: «Институт телекоммуникаций», 2014. — № 2. — С. 84—95. — ISSN 2072-9804.
  56. Первая в мире аппаратура для совместной работы с GPS и ГЛОНАСС. www.gisa.ru. Дата обращения: 29 июня 2019.
  57. GLONASS (недоступная ссылка). www.mriprogress.ru. Дата обращения: 4 февраля 2009. Архивировано 4 февраля 2009 года.
  58. База Гарант. www.garant.ru. Дата обращения: 29 июня 2019. — Приказ № 285 Министерства транспорта РФ от 31.07.2012 г. «Об утверждении требований к средствам навигации, функционирующим с использованием навигационных сигналов системы ГЛОНАСС или ГЛОНАСС/GPS и предназначенным для обязательного оснащения транспортных средств категории М, используемых для коммерческих перевозок пассажиров, и категории N, используемых для перевозки опасных грузов»
  59. Рязань Авто Сайт. auto62rus.ru. Дата обращения: 29 июня 2019.
  60. Основные тренды российского рынка спутниковых навигаторов. finam.fm. Дата обращения: 29 июня 2019. — Финам, 29.05.2012
  61. Сравнительный тест навигаторов с GPS и ГЛОНАСС/GPS. www.vedomosti.ru. Дата обращения: 29 июня 2019. Ведомости
  62. ГЛОНАСС поддерживают десятки смартфонов и планшетов (недоступная ссылка). source.cnews.ru. Дата обращения: 25 апреля 2015. Архивировано 25 апреля 2015 года.
  63. GPS-мониторинг автотранспорта | Установка систем мониторинга транспорта. www.space-team.com. Дата обращения: 11 января 2017.
  64. Сайт Информационно-аналитического центра ЦНИИмаш Архивная копия от 12 октября 2006 на Wayback Machine
  65. Генштаб: К 2015 году ГЛОНАСС догонит GPS по точности. Российская газета (28 октября 2011). Дата обращения: 3 ноября 2014.
  66. Точность ГЛОНАСС повысят в два раза до конца текущего года. izvestia.ru. Дата обращения: 29 июня 2019.
  67. Прогноз точности навигационного определения по ГНСС ГЛОНАСС (2016.02.07 15:00 T ГЛОНАСС). www.sdcm.ru. Дата обращения: 29 июня 2019.
  68. Шведская компания Swepos заявила, что в северных широтах российская навигационная система ГЛОНАСС работает лучше, чем американская GPS (недоступная ссылка). telecom.cnews.ru. Дата обращения: 25 апреля 2015. Архивировано 25 апреля 2015 года.
  69. Постановление от 27 сентября 2011 г. № 790 «О внесении изменений в постановление Правительства Российской Федерации от 30 октября 2006 г. № 637» (недоступная ссылка). Архивировано 4 октября 2011 года.
  70. Глонасс-101: лучше меньше, да лучше (недоступная ссылка). CNews (11 февраля 2009). Архивировано 3 декабря 2013 года.
  71. Александр Железняков. С Байконура запущены три «Урагана». «Космический Мир». Энциклопедия «Космонавтика» (14 декабря 2003). — Выпуск № 360.
  72. Antonín Vítek. 2001-053A — Kosmos 2382. Space 40.
  73. Лазерная дальнометрия. Задачи, современное состояние, перспективы.
  74. «Глонасс»: два плюс один равно восьми. www.novosti-kosmonavtiki.ru. Дата обращения: 29 июня 2019. Новости космонавтики
  75. Спутниковая система ГЛОНАСС – основа единой системы координатно-временного обеспечения Российской Федерации. ИКИ РАН (14 ноября 2006). Дата обращения: 29 октября 2018.
  76. Глонасс-М. www.npopm.ru. Дата обращения: 29 июня 2019.
  77. Россия в космосе: итоги 2007. zoom.cnews.ru. Дата обращения: 29 июня 2019.
  78. ГКНПЦ имени М. В. Хруничева | Пресс-релизы. www.khrunichev.ru. Дата обращения: 29 июня 2019.
  79. Причиной аварийного пуска «Протона» стала ошибка в расчетах, допущенная разработчиками разгонного блока из РКК «Энергия», сообщил глава Роскосмоса А. Н. Перминов. www.federalspace.ru. Дата обращения: 29 июня 2019. // Федеральное космическое агентство
  80. С космодрома Плесецк осуществлен запуск ракеты-носителя «Союз-2» с космическим аппаратом «Глонасс-К» // Федеральное космическое агентство. www.federalspace.ru. Дата обращения: 29 июня 2019.
  81. Космический аппарат «Глонасс-М» выведен на орбиту // Федеральное космическое агентство. www.federalspace.ru. Дата обращения: 29 июня 2019.
  82. Три космических аппарата «Глонасс-М» выведены на целевую орбиту. www.federalspace.ru. Дата обращения: 29 июня 2019.
  83. Стартовавший с «Плесецка» спутник «Глонасс-М» вышел на орбиту. www.rg.ru. Дата обращения: 29 июня 2019.
  84. «Протон-М» с тремя спутниками ГЛОНАСС взорвался после старта. echo.msk.ru. Дата обращения: 29 июня 2019.
  85. Космический аппарат «Глонасс-М» успешно выведен на орбиту // Федеральное космическое агентство. www.federalspace.ru. Дата обращения: 29 июня 2019.
  86. Система ГЛОНАСС пополнилась космическим аппаратом «Глонасс-K» // Федеральное космическое агентство. www.federalspace.ru. Дата обращения: 29 июня 2019./
  87. Lenta.ru: Наука и техника: Космос: Очередной спутник ГЛОНАСС достиг целевой орбиты. lenta.ru. Дата обращения: 29 июня 2019.
  88. Новый спутник ГЛОНАСС вышел на целевую орбиту. www.interfax.ru. Дата обращения: 29 июня 2019.
  89. Система ГЛОНАСС пополнилась космическим аппаратом «Глонасс-K» // Федеральное космическое агентство. www.roscosmos.ru. Дата обращения: 29 июня 2019.
  90. Российский спутник «Глонасс-М» выведен на расчетную орбиту. www.vesti.ru. Дата обращения: 29 июня 2019.
  91. Навигационный спутник «Глонасс-М» вывели на расчетную орбиту. РБК. Дата обращения: 30 мая 2016.
  92. Спутник "Глонасс-М" приняли на управление. РИА. Дата обращения: 17 июня 2018.
  93. Запущенный с Плесецка навигационный спутник «Глонасс-М» выведен на орбиту. «Интерфакс» (4 ноября 2018). Дата обращения: 5 декабря 2018.
  94. Специалисты ВКС приняли управление спутником «Глонасс-М». «РИА Новости» (27 мая 2017).
  95. Запущенный с Плесецка спутник «Глонасс-М» выведен на расчетную орбиту. ТАСС (11 декабря 2019).
  96. Российские военные взяли на управление новый навигационный спутник. «Интерфакс» (17 марта 2020).
  97. Спутник «Глонасс-К» вышел на расчетную орбиту. «Известия» (26 октября 2020).
  98. Степан Худяков. Роскосмос создаст потребительский центр для ГЛОНАСС. Общественная служба новостей (20 июня 2021). Дата обращения: 23 сентября 2021.
  99. Состав и состояние орбитальной группировки ГЛОНАСС. Прикладной потребительский центр Роскосмоса. Информационно-аналитический центр координатно-временного и навигационного обеспечения АО «ЦНИИмаш» (ИАЦ КВНО). Дата обращения: 31 августа 2021.

Литература

Ссылки
This article is issued from Wikipedia. The text is licensed under Creative Commons - Attribution - Sharealike. Additional terms may apply for the media files.