Texas Instruments OMAP

Изначально предназначались в качестве процессоров приложений в смартфонах, достаточно производительных для работы под такими ОС, как Linux, Android или Symbian, поддерживающими соединение с ПК и аудио- видео- приложения.

Семейство OMAP 1 создавалось с доработанным TI ядром ARM, которое позже было заменено стандартным ядром ARM926. Семейство состояло из множества моделей, различающихся технологией производства (130 nm кроме серии OMAP171x), процессорным ядром, набором периферийных устройств и каналом распространения (напрямую производителям сотовых телефонов или через каталог). В марте 2009 семейство OMAP1710 все ещё было доступно производителям телефонов.

Среди продуктов, использующих OMAP 1 сотни моделей сотовых телефонов и Nokia 770 Интернет-планшет.

• OMAP171x — 220 МГц ARM926EJ-S + C55x DSP, низковольтный, техпроцесс 90 nm
• OMAP162x — 204 МГц ARM926EJ-S + C55x DSP + 2 MB встроенной памяти SRAM, 130 nm техпроцесс
• OMAP5912 — каталожная версия OMAP1621 (или OMAP1611b в старых версиях)
• OMAP161x — 204 МГц ARM926EJ-S + C55x DSP, 130 nm техпроцесс
• OMAP1510 — 168 МГц ARM925T (доработанное TI ядро) + C55x DSP
• OMAP5910 — каталожная версия OMAP 1510

Эти устройства поставлялись только производителям телефонов. Использовались в телефонах и планшетах.

• OMAP2431 — 330 МГц ARM1136 + 220 МГц C64x DSP
• OMAP2430 — 330 МГц ARM1136 + 220 МГц C64x DSP + PowerVR MBX lite GPU
• OMAP2420 — 330 МГц ARM1136 + 220 МГц C55x DSP + PowerVR MBX GPU

Третье поколение — OMAP 3[1] разделено на 3 группы: OMAP34x, OMAP35x и OMAP36x. OMAP34x и OMAP36x продаются напрямую крупным производителям телефонов. OMAP35x — каталожный вариант OMAP34x . OMAP36x — 45 nm версия с повышенной тактовой частотой 65 nm OMAP34x.[2]

В старших моделях OMAP 3 для обработки видео используется часть, позаимствованная у продуктов линии DaVinci, которые представляют собой DSP C64x+, блок обработки видео и ядро ARM9 или ARM Cortex-A8[3].

В таблице ниже не указано, но все OMAP3 содержат такой блок обработки видео (IVA2 — Image, Video, Audio Accelerator). Но возможности этого блока в разных моделях отличаются. Большинство устройств поддерживает работу с 12 мегапиксельными камерами, но некоторые — только с 5 или 3 мегапиксельными. Некоторые поддерживают 720p HD видео.

Texas Instruments Ducati

Четвёртое поколение — OMAP 4430, 4460 (раньше назывался 4440),[8], и 4470 содержат двухъядерный ARM Cortex-A9. Также во все семейство OMAP 44XX включены два ядра ARM Cortex-M3, работающих на частоте 266 МГц, разгружающих ядра A9 на задачах, не требующих высокой производительности, позволяя достичь высокой энергоэффективности.[9][10][11] 4430 и 4460 содержат PowerVR SGX540 GPU, работающий на частоте 304 или 384 МГц соответственно (для сравнения, в предыдущих версиях SGX540 обычно работал на 200 МГц), что делает его теоретически гораздо более быстрым.[12] 4470 содержит PowerVR SGX544 GPU, который поддерживает DirectX 9, что позволяет использовать его в Windows 8 как и выделенное графическое 2D ядро от Vivante для увеличения энергоэффективности до 50..90 %%[13]. Все OMAP 4 содержат аппаратный мультимедийный ускоритель IVA3 с программируемым DSP, что позволяет кодировать/декодировать 1080p Full HD видео.[14][15][16][17][18] OMAP 4 использует ARM-Cortex A9 ядра с блоком обработки SIMD-команд (также известен как NEON), который позволяет значительно увеличить производительность, в ряде случаев превосходя Nvidia Tegra 2 Cortex-A9 с не-векторным блоком обработки вещественных чисел.[19] Также используется двухканальный контроллер памяти LPDDR2, сравнимый с одноканальным контроллером Nvidia Tegra 2.

Пятое поколение OMAP базируется на двухъядерном CPU ARM Cortex-A15 с дополнительными двумя ядрами ARM Cortex-M4, избавляющими ядра A15 от задач, не требующих большой вычислительной производительности, что способствует увеличению энергоэффективности, двух графических ядрах PowerVR SGX544MP и выделенном 2D графическом ускорителе от Vivante[13], многоканальной дисплейной подсистеме и процессоре цифровой обработки сигналов.[23] Они поддерживают 20 и 24 мегапиксельные камеры для фронтальной и задней 3D HD видеокамер соответственно. Также поддерживается до 8 гигабайт двухканальной DDR3 памяти, работа с четырьмя 3D дисплеями, интерфейс 3D HDMI версии 1.4, 3 порта USB 2.0 и SATA 2.0.

Данные продукты реализуются исключительно производителям мобильных устройств. Они предназначены в качестве высокоинтегрированных, недорогих чипов для потребительских устройств. Серия OMAP-DM предназначена для использования в качестве цифровых медийных сопроцессоров для мобильных устройств с цифровыми фото- и видеокамерами высокого разрешения.

• OMAP331 — ARM9
• OMAP310 — ARM9
• OMAP-DM270 — ARM7 + C54x DSP
• OMAP-DM299 — ARM7 + ISP + массив mDDR SDRAM
• OMAP-DM500 — ARM7 + ISP + массив mDDR SDRAM
• OMAP-DM510 — ARM926 + ISP + 128 Мб массив mDDR SDRAM
• OMAP-DM515 — ARM926 + ISP + 256 Мб массив mDDR SDRAM
• OMAP-DM525 — ARM926 + ISP + 256 Мб массив mDDR SDRAM

Продаются только производителям телефонов. Являются высокоинтегрированными решениями и предназначены для использования в очень дешевых мобильных телефонах.

• OMAPV1035 — одночиповое EDGE-решение (производство прекращено в 2009, когда TI объявил, что покидает рынок чипсетов для радиочастотной передачи данных).
• OMAPV1030 — EDGE digital baseband
• OMAP850 — 200 MHz ARM926EJ-S + GSM/GPRS digital baseband + stacked EDGE co-processor
• OMAP750 — 200 MHz ARM926EJ-S + GSM/GPRS digital baseband + DDR Memory support
• OMAP733 — 200 MHz ARM926EJ-S + GSM/GPRS digital baseband + stacked SDRAM
• OMAP730 — 200 MHz ARM926EJ-S + GSM/GPRS digital baseband + SDRAM Memory support
• OMAP710 — 133 MHz ARM925 + GSM/GPRS digital baseband

Компания TI определяет следующие основные направления для применения процессоров OMAP-L1x:

• Портативные приборы и устройства: аудио, измерительные, потребительского назначения.
• Профессиональная аудиоаппаратура: микшеры, аудиосинтезаторы, аппаратура для широковещательной связи и звуковой конференц-связи.
• Автоматизация производства: программируемые контроллеры, тестовое и измерительное оборудование.
• Применение в SDR (Software-Defined Radio).
• Медицинская техника, в том числе портативная.

Рассмотрим, что делает эти изделия привлекательным для данных направлений.

Для коммерческого успеха изделия на рынке портативных устройств наиболее существенными являются следующие факторы:

• Потребляемая мощность;
• Производительность и уровень интеграции;
• Время выхода на рынок;
• Цена.

Подсистема ARM состоит из следующих составляющих:

• 32-разрядный RISC-процессор ARM926EJ-S с модулем управления памятью (MMU), работающий на частоте 300МГц.
• Кэш-память команд на 16Кбайт.
• Кэш-память данных на 16Кбайт.
• Внутренняя память ARM, в том числе: оперативную память 8Кбайт (используемая как таблица векторов) и ПЗУ объемом 64Кбайт (данные для начальной загрузки).
• Встроенный буфер трассировки (ETB).

Процессор ARM926EJ-S ориентирован на применение в многозадачных приложениях, для которых существенное значение имеют эффективное управление памятью, высокая эффективность и малая потребляемая мощность.

Дополнительные возможности процессора обозначены суффиксами E, J и S в его наименовании. Суффикс E указывает на автоматическое наличие функций T, D, M, I. Рассмотрим эти функции подробнее:

Суффикс T указывает на поддержку процессором набора инструкций Thumb. Первоначально система команд ARM содержала только 32-разрядные инструкции. Программы, подготовленные для 32-разрядной системы команд, требуют значительного объема памяти, что, в свою очередь, приводит к росту общей стоимости системы, поскольку Flash-память является одним из её наиболее дорогостоящих компонентов. Технология Thumb предлагает следующее решение - из всего набора 32-разрядных инструкций отобраны наиболее часто используемые и перекодированы в 16-разрядные коды. При выборке такой инструкции аппаратным образом восстанавливается истинный 32-разрядный код, который и выполняется процессором. Программист имеет возможность переключать процессор между наборами ARM и Thumb, используя команду BX. Таким образом, можно находить компромисс между размером кода и производительностью, подготавливая критичные к размеру фрагменты в коде Thumb и критичные к производительности - в кодах ARM. Этот подход обеспеечивает весьма высокую плотность кода. По оценкам компании TI, размер программного кода при использовании набора Thumb снижается на 35%, если сравнивать с программами, использующими только набор инструкций ARM. При этом производительность примерно на 60% выше, чем у системы, в которой эквивалентный 32-разрядный процессор работает с 16-разрядной памятью.

Суффикс D указывает на возможность использования порта JTAG для отладки системы.

Суффикс M указывает на наличие встроенного умножителя (MAC), реализующего операцию «умножение/аккумулирование» за один цикл.

Суффикс I указывает на наличие встроенного внутрисхемного эмулятора (в данном случае - EmbeddedICE-RT^TM) для отладки в реальном времени.

Функция E указывает на наличие дополнительных инструкций в системе команд, которые расширяют арифметические возможности процессора.

Суффикс J указывает на поддержку Java-инструкций. Технология Jazelle, используемая в ряде ARM-процессоров, предназначена для приложений с поддержкой языка программирования Java. Эта технология дает возможность ARM-процессору выполнять Java-код на аппаратном уровне. В этом случае помимо двух наборов инструкций ARM и Thumb добавляется третий набор инструкций - Java, который активизируется в новом Java-режиме. Таким образом, разработчики имеют возможность эффективно использовать Java-приложения, в том числе - операционные системы и прикладной код, на одном процессоре.

И, наконец, суффикс S указывает на тот факт, что в данном изделии применена синтезируемая версия, то есть поставляемая производителю кристалла в виде исходного текста, требующего компиляции (синтеза). В отличие от синтезируемых, фиксированные версии имеют заданную (фиксированную) топологию, переносимую производителем на кристалл без изменений.

Повышенная продолжительность автономной работы портативных изделий - большой плюс с точки зрения потребителя. Существуют также устройства с определенным лимитом энергопотребления, например изделия с питанием от порта USB или электроника с питанием от автомобильного аккумулятора.

В процессорах OMAP-L1x реализованы передовые технологии минимизации потребляемой энергии в активном режиме, а именно:

• Динамическая коммутация питания- в этом методе определяется момент, когда потребность в компоненте, который выполнил текущие задачи, временно отсутствует, после чего он переводится в состояние с низким энергопотреблением.
• Динамическое масштабирование напряжения и частоты - тактовая частота и напряжение понижаются командами управляющей программы в зависимости от производительности конкретного приложения. Выше отмечалось, что на выходе PLL-схемы формируется основная последовательность синхросигналов с частотой 600МГц. Однако программным образом можно установить значения 400 или 450МГц.

Компания TI поддерживает свои изделия комплексом программных и аппаратных средств разработки. Стартовый набор OMAP-L137/TMS320C6747 Floating Point Starter Kit, является недорогой платформой, спроектированной для ускорения разработки приложений, основанных на прикладных процессорах приложений OMAP-L137 и сигнальных процессорах TMS320C674x (TMS320C6747, TMS320C6745 и TMS320C6743).

Аппаратная часть представляет собой плату TMDXOSKL137BET, разработанную совместно с компанией Spectrum Digital, которая подключается к персональному компьютеру через USB-порт.

Программное обеспечение включает пакет инструментальных средств eXpressDSP^TM, а именно: мощную интегрированную среду разработки Code Composer Studio^TM IDE, масштабируемое ядро реального времени (DSP/BIOS^TM), а также eXpressDSP-совместимые алгоритмы (написанные в соответствии со стандартом eXpressDSP Algorithm Interface)..

Hawkboard использует OMAP-L138

• OMAP-L137 — 300 MHz ARM926EJ-S + C674x floating point DSP
• OMAP-L138 — 300 MHz ARM926EJ-S + C674x floating point DSP

Процессоры OMAP L-1x распространяются только по каталожному каналу сбыта и имеют другие технологические корни, чем прочие процессоры линейки OMAP. Вместо того, чтобы происходить непосредственно из линейки чипов для сотовых телефонов, они основаны на семействе цифровых сигнальных процессоров DaVinci, ориентированном на обработку видео, удаляя некоторые функции, необходимые для обработки для видео, но в то время используя модернизированную периферию DaVinci. Достойная внимания особенность — использование в DSP арифметики с плавающей запятой вместо более общепринятой арифметики с фиксированной запятой.