Huayangosaurus

Вид описан Дун Чжимином и коллегами в 1982 году на основании голотипа IVPP V.6728, состоящий из полного черепа и фрагментарного посткриальной части скелета, включая три шейных, три спинных, четыре крестцовых и 20 хвостовых позвонков, две плюсневые кости, три фаланги, несколько кожных пластин, один позвоночник и четыре остеодермы. Найден в окрестностях Да Шаньпу в провинции Сычуань в Китае[2][3].

Пречелюстные зубы отсутствуют. В шейном отделе насчитывается 9 позвонков[3]. Череп отличается наличием овального вдавления между предчелюстной и верхнечелюстной костями. На дорсальной стороне посторбитального отдела имеется небольшой рог. Верхняя челюсть у взрослого с 25-30 зубами. Передние спинные ребра с межреберными выступами и расширенными дистальными концами[2]. Спинных позвонков 16, из них позвонки с 1 по 6 хорошо сохранились, а от 7 до 16 были раздавлены дорсовентрально, так что дуги позвонков разрушены[3]

У Huayangosaurus шипы идут вдоль всей спины, а не только на хвосте, что отличает его от стегозавра. Является самым маленьким представителем инфраотряда стегозавров, около 4,5 м в длину и до 1,7 м в высоту, весил до 475 кг. Питался растительностью.