E-sky Lama
E-sky Lama — семейство серийно выпускающихся фирмой E-sky радиоуправляемых вертолётов. Все вертолёты этого семейства основаны на соосной схеме, которая упрощает и удешевляет реализацию недорогой модели. Кроме того, упрощённая соосная схема обладает достаточно высокой стабильностью, что подходит для начального обучения управлению РУ-моделью вертолёта. Производитель и сторонние фирмы выпускают не только полный ассортимент запасных частей для модели, но и всевозможные «апгрейды» улучшающие управляемость, тяговооружённость, внешний вид или надёжность вертолёта. Модель настолько популярна, что рынок изобилует дешевыми копиями, построенными ещё более упрощенными: отсутствие канала крена, сервомашинок и автомата перекоса (заменён на специальный хвостовой пропеллер, изменяющий угол тангажа модели).
Разновидности и основные характеристики
| Модификация → Характеристика ↓ |
Lama V3 | Lama V4 | KOB | Comanche | Hunter | Dauphin | Robins 22 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Прототип | Aérospatiale Lama | Eurocopter AS 350 Ecureuil | — | Boeing / Sikorsky RAH-66 Comanche | Eurocopter EC 130 | Eurocopter AS 365 Dauphin | Robinson R22 |
| Длина | 408 мм | 408 мм | 415 мм | 435 мм | 380 мм | 400 мм | 360 мм |
| Ширина | 78 мм | 85 мм | 77 мм | 95 мм | 73 мм | 72 мм | |
| Высота | 168 мм | 180 мм | 174 мм | 185 мм | 188 мм | 180 мм | |
| Полётный вес | 215 г | 230±10 г | 226±10 г | 242±10 г | 216±10 г | 240±10 г | 220±10 г |
| Диаметр несущих роторов | 340 мм. | ||||||
| Время полёта | Около 10 минут | ||||||
Основные отличия моделей ограничиваются внешним видом. Lama V3 и KOB отличаются от других разновидностей открытыми механизмами и хвостовой балкой с фальшивым рулевым винтом вместо фенестрона. У Lama V3 хвостовая балка ферменная, а у KOB — трубчатая, аналогичная по виду крупным РУ-вертолётам. Механика и электроника моделей идентична. Небольшое отличие имеют лишь внешние валы: отверстия для крепления головки нижнего ротора могут располагаться выше или ниже (два варианта).
Устройство
E-sky Lama поставляется только в виде RTF-набора (англ. Ready to Fly), то есть комплект позволяет начать полёты сразу, не докупая дополнительных принадлежностей. Управление осуществляется входящей в комплект поставки FM PPM-аппаратурой: 35, 36, 40, 41, 72 МГц (со сменными кварцами) или Spread Spectrum-аппаратурой 2,4 ГГц. Вертолёт управляется по четырём пропорциональным каналам:
- По тангажу — наклоном тарелки автомата перекоса сервомашинкой.
- По крену — наклоном тарелки автомата перекоса сервомашинкой.
- По курсу — асимметричным изменением скорости вращения несущих винтов.
- По газу — симметричным изменением скорости вращения несущих винтов.
Несмотря на это электроника аппаратуры управления 6-канальная (аналогичная более старшим моделям выпускаемых фирмой). Недостающие органы управления (управление гироскопом и пр.) просто не выведены. В тематических форумах часто можно встретить описание недорогих и несложных способов доработки пульта управления до 6-канальной версии[1].
В кабине вертолёта установлен так называемый блок «4 в 1». Это сблоченные в один модуль: обычный 6-канальный FM-приёмник (может быть легко изъят из общего блока) со сменным кварцем (или Spread Spectrum) и плата с пьезогироскопом, микшером и парой регуляторов хода для коллекторных двигателей. Сама кабина является механической защитой для электроники. В нижней части модели установлена съемная Li-Po-аккумуляторная батарея на 7,4 вольта (около 800 мАч). Хвост модели выполняет в основном декоративную функцию и оснащён свободновращающимся фальшивым рулевым винтом либо фенестроном.
На раме вертолёта крепятся два коллекторных электродвигателя 180-й серии (каждый для своего ротора), две главных шестерни, внутренний и внешний валы приводящие в движение роторы и две сервомашинки (управление тарелкой автомата перекоса). Автомат перекоса позволяет управлять только циклическим шагом только нижнего ротора. Верхний ротор меняет только циклический шаг, но задаваемый не тарелкой автомата перекоса, а флайбаром (механическим стабилизатором-гироскопом). По причине такого управления циклическим шагом вертолёт очень стабилен, но максимальные углы по крену и тангажу вертолёта сравнительно невелики, что в совокупности с небольшой тяговооружённостью не позволяет выполнять сложный пилотаж. Такие характеристики отлично подходят для начального обучения управлению РУ-моделью вертолёта.