Список полётов Ingenuity
Этот список включает перечень полётов марсианского вертолёта-разведчика Ingenuity — первого летательного аппарата с собственным двигателем, предназначенного для многократных полётов в атмосфере другого небесного тела.
Наряду с совершёнными полётами в список включены официально объявлявшиеся НАСА, но не состоявшиеся в назначенный срок по каким-либо причинам[1], а также технические запуски винтов, не предполагавшие полётов.
Хронология испытаний и полётов Ingenuity
Рекордные цифры
отмечены только по первой дате их достижения
| № рейса |
Дата | Отсчёт суток миссии | Полётное время |
Горизон- тальная скорость |
Высота | Маршрут | Суммарный перелёт |
Фотографии | Комментарии | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| время UTC/GMT |
Марс 2020 | Ingenuity | полёта | висения | от | до | азимут | длина | ч/б NAV |
цв. RTE | ||||||
| солы | секунд | м/с | м | м | м | м | ||||||||||
| Этап демонстрации технологий (Technology Demonstration Phase) | ||||||||||||||||
| … | 09.04.2021 | 49 | 5 | Самозавершение цикла раскрутки лопастей[2] | ||||||||||||
| … | 11.04.2021 14:54 | 50 | 6 | Рейс не состоялся[2] | ||||||||||||
| 1[3] | 19.04.2021 07:34 |
58 | 14 | 39,1 | 0 | — | 3 | JZRO[2] | — | 0 | 0[1] | 15 | — | Первый управляемый полёт на другой планете | ||
| 2[4] | 22.04.2021 09:33 | 61 | 18[5] | 51,9 | 0,5 | 5 | 5 | W↕E | 0 | 2+2=4 | 17 | 3 | Начало цветной фотосъёмки | |||
| 3[6] | 25.04.2021 11:31 | 64 | 21 | 80,3 | 2 | 5 | 5 | N↕S | 0 | 50+50=100 | 24 | 4 | … | |||
| … | 29.04.2021 14:12 | 68 | 25 | Рейс не состоялся (невыход из предполётного режима в полётный при запуске) | ||||||||||||
| 4[7] | 30.04.2021 14:49 | 69 | 26 | 116,9 | 3,5 | 5 | 5 | JZRO | S↕N | 0 | 133+133=266 | 62 | 5 | … | ||
| 5[8] | 07.05.2021 19:26 | 76 | 32 | 108,2 | 2 | 5 | 10 | JZRO | B | S↓ | 129 | 129 | 128 | 6 | … | |
| Этап демонстрации возможностей применения (Operation Demonstration Phase) | ||||||||||||||||
| 6[9] | 23.05.2021 05:20 |
91 | … | 139,9 | 4 | 10 | — | B | C | SW↙ S↓ NE↗ |
~101 | 150+15+50 =215 |
106 | 8 | Аномалия с 54-й секунды полёта из-за «потери кадра» в навигационной системе | |
| … | 04.06.2021[10] | 105 | … | Рейс не состоялся (невыход из предполётного режима в полётный) | ||||||||||||
| 7[11] | 08.06.2021 15:54 | 107 | … | 62,8 | 4 | 10 | — | C | D | S↓ | 106 | 106 | 72 | обзорная камера RTE, «перегрузившая» бортовой компьютер во время 6-го рейса, не включалась[10] | ||
| 8[10] | 22.06.2021 00:27 | 120 | … | 77,4 | 4 | 10 | — | D | E | StE↘ | 160 | 160 | 186 | |||
| 9[12][13] | 05.07.2021 09:03 |
133 | … | 166,4 | 5 |
5 | — | E | F | SW↙ | 625 |
625 |
193 | 10 | Особый алгоритм навигации над всхолмленной поверхностью. Приземлился на краю расчётной площадки радиусом 50 м (47 м от её центра)[14]. | |
| 10[1] | 24.07.2021 21:07 |
152 | … | 165,4 | 5 | 12 |
— | F | G | SW↙ W← NW↖ NE↗ |
~95 | 50+75+58+50 =233 |
190 | 10 | Фотографирование Raised Ridges[15][16] | |
| 11[1] | 04.08.2021 04:53 | 163 | … | 130,9 | 5 | 12 | — | G | H | NW↖ | 380 | 380 | 194 | 10 | [17] | |
| 12[1] | 16.08.2021 13:23 | 174 | … | 169,5 |
4,3 | 10 | — | H | H | NE↗SW↙ | ~0 | ~225×2=450 | 197[18] | 10 | [19] | |
| 13[1] | 05.09.2021 00:10 | 194 | … | 160,5 | 3,3 | 8 | — | H | H | NE↗SW↙ | ~0 | ~105×2=210 | 191 | 10 | [19] | |
| … | 16.09.2021 11:11 | 204 | Пробная двухминутная прокрутка винтов в форсированном до 2800 об./мин. режиме[21][22][23] | 2 | — | |||||||||||
| 18.09.2021 | 206 | Подскок на 5 метров при 2700 об./мин. не состоялся из-за дефектов в двух сервоприводах[22] | ||||||||||||||
| 21.09.2021 23.09.2021 |
209 211 |
Пробное раскачивание (wiggle tests) сервоприводов прошло успешно[22] | 3 | 1 | ||||||||||||
| С 28 сентября по 17 октября 2021 года (солы 217–235) на период верхнего соединения Земли и Марса радиообмен с аппаратами приостановлен[22][24][25] | ||||||||||||||||
| 19.10.2021 11:07:15 | 236 | Пробные раскрутки винтов (указаны даты фотоснимков) | 1 | — | ||||||||||||
| 23.10.2021 16:01:11 | 240 | 1 | — | |||||||||||||
| 14 | 24.10.2021 12:34:11 | 241 | … | 23 | 0,5 | 5 | — | H | H | ↕ | ~2 | ~2 | 3 | — | Подскок на высоту 5 метров | |
| 15 | 06.11.2021 12:03 | 254 | ... | 128,8 | 5 | 12 | — | H | F | SE | 407 | 407 | 191 | 10 | ||
| 16 | 21.11.2021 12:34 | 268 | ... | 107,9 | 1,5 | 10 | — | F | I | NE | 116 | 116 | 103 | 9 | ||
| 17 | 05.12.2021 12:24 | 282 | ... | 117 | Н/Д | 10 | — | J | K | N | 187 | 187 | — | 5 | ||
| Примечания:
[1] По данным геопозиционирования расстояние между точками взлёта и посадки составило 0,05 м. | ||||||||||||||||
Места посадок
Карта перемещений вертолёта Ingenuity и марсохода Perseverance
Видеозаписи и мультипликации полётов
Видеозаписи полётов Ingenuity
19.04.2021. Запись 1-го рейса
22.04.2021. Запись 2-го рейса
25.04.2021. Запись 3-го рейса
30.04.2021. Запись 4-го рейса, со звуком
- Мультипликации, составленные из кадров навигационной камеры
Полёты с третьего по восьмой
Рейс №3 (25.04.2021)
Рейс №4 (30.04.2021)
Рейс №5 (07.05.2021)
.gif)
Рейс №6 (23.05.2021)
(последние 39 секунд)
(последние 39 секунд)
.gif)
Рейс №7 (08.06.2021)
(48 секунд)
(48 секунд)
.gif)
Рейс №8 (22.06.2021)
(75 секунд)
(75 секунд)
Полёты с девятого по двенадцатый
Рейс №9 (05.07.2021)
Рейс №10 (24.07.2021)
Рейс №11 (05.08.2021)
.gif)
Рейс №11. На месте взлёта виден X-образный «след» в форме лопастей
Рейс №12 (16.08.2021)
Полёты с тринадцатого по шестнадцатый
Рейс №13 (05.09.2021)
Проверка вращения лопастей перед полётом №14 (16.09.2021)
Предполётная прокрутка лопастей накануне полёта №14 (23.10.2021)
Рейс №14 (24.10.2021)
.gif)
Рейс №15 (06.11.2021)
Рейс №16 (21.11.2021)
Примечания
- Flight-Log.
- Status290.
- MA M21-046.
- CNN 17.04: «Ingenuity could fly four days after the first flight, then three days after the second flight and so on».
- Status294.
- NASA 25.04.2021.
- Status297.
- Space.com 08.05.
- Space.com 28.05.
- Status308.
- Space.com 09.06.
- Status313.
- Images from the Mars Perseverance Rover - NASA Mars
- Status314.
- NASA Briefing 21.07.2021.
- Status316.
- Status318.
- Raw Images. Filtering: Mars Helicopter Tech Demo Cameras: Navigation Camera (англ.). Mars 2020 Mission. NASA/JPL (15 августа 2021). Дата обращения: 1 сентября 2021.
- Status321.
- Status334.
- Status336.
- NASAJPL. MarsHelicopter did a rotor spin test at 2,800 rpm. [твит]. Твиттер (17 сентября 2021).
- Status337p.
- NASA 28.09.2021.
Литература
- Материалы научных исследований
- Parth Shah. Heading Estimation via Sun Sensing for Autonomous Navigation (англ.). California Institute of Technology (2017).
- J. (Bob) Balaram, Timothy Canham, Courtney Duncan, Matt Golombek, Håvard Fjær Grip, Wayne Johnson, Justin Maki, Amelia Quon, Ryan Stern, and David Zhu. Mars Helicopter Technology Demonstrator (англ.) (pdf). SciTech Forum Conference 8–12 January 2018 Kissimmee, Florida. American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA) (2018). Дата обращения: 16 апреля 2012. Архивировано 1 апреля 2019 года.
- Volpe, Richard 2014 Robotics Activities at JPL (англ.) (pdf). NASA/JPL (2014).
- Witold J. F. Koning, Wayne Johnson, Brian G. Allan. Generation of Mars Helicopter Rotor Model for Comprehensive Analyses (англ.) (pdf). NASA (2018). Дата обращения: 16 апреля 2012. Архивировано 1 января 2020 года.
- Håvard Fjær Grip, Johnny N. Lam, David Bayard, Dylan T. Conway, Gurkirpal Singh, Roland Brockers, Jeff Delaune, Larry Matthies, Carlos Malpica, Travis Brown, Abhinandan Jain, Miguel San Martin, and Gene Merewether. Flight Control System for NASA’s Mars Helicopter (англ.) (pdf). NASA/JPL (2019). Дата обращения: 16 апреля 2021.
- Jennifer Trosper. NASA’s Perseverance Mars Rover Team to Discuss Early Science, Sample Collection. NASA.
- Сообщения мировых агентств новостей и СМИ
- Ashley Strickland. Mars helicopter’s first flight could happen on Monday (англ.). CNN (17.04.2021).
- Пресс-релизы, фото- и видеоматериалы НАСА
- Location Map for Perseverance Rover (англ.). NASA.
- Flight Log (англ.). NASA (2021).
- Ingenuity Mars Helicopter Landing Press Kit (англ.) (pdf). NASA (January 2021). Дата обращения: 18 июня 2021. Архивировано 18 февраля 2021 года.
- NASA to Attempt First Controlled Flight on Mars As Soon As Monday (англ.). Media advisory M21-046 17.04.2021. NASA (17.04.2021).
- NASA Science Mars 2020 Mission Perseverance Rover (news)
- NASA’s Ingenuity Mars Helicopter Flies Faster, Farther on Third Flight (англ.). News #8930 25.04.2021. NASA (25.04.2021). Дата обращения: 18 июня 2021.
- Текущая информация от сотрудников JPL / NASA Mars Helicopter
- MiMi Aung. We’re Getting Ready for Ingenuity’s Second Flight (англ.). Status report #294. JPL (21.04.2021). Дата обращения: 17 июня 2021.
- MiMi Aung. Ingenuity Completes Its Fourth Flight (англ.). Status report #297. JPL (30.04.2021). Дата обращения: 17 июня 2021.
- Teddy Tzanetos. Flight 8 Success, Software Updates, and Next Steps (англ.). Status report #308. JPL (25.06.2021).
- Håvard Grip & Bob Balaram. We’re Going Big for Flight 9 (англ.). Status #313. JPL (02.07.2021).
- Håvard Grip and Ken Williford. Flight 9 Was a Nail-Biter, but Ingenuity Came Through With Flying Colors (англ.). Status #314. JPL (07.07.2021). Дата обращения: 8 июля 2021.
- Teddy Tzanetos. Aerial Scouting of ‘Raised Ridges’ for Ingenuity’s Flight 10 (англ.). Status #316. JPL (23.07.2021).
- Josh Ravich. North-By-Northwest for Ingenuity’s 11th Flight (англ.). Status report #318. NASA JPL (05.08.2021). Дата обращения: 5 августа 2021.
- Teddy Tzanetos. Better By the Dozen – Ingenuity Takes on Flight 12 (англ.). Status #321. JPL (15.08.2021).
- Teddy Tzanetos, Håvard Grip. Lucky 13 – Ingenuity to Get Lower for More Detailed Images During Next Flight (англ.). Status #329. JPL (03.09.2021).
- Håvard Grip. Flying on Mars Is Getting Harder and Harder (англ.). Status #334. JPL (15.09.2021).
- Jaakko Karras. 2,800 RPM Spin a Success, but Flight 14 Delayed to Post Conjunction (англ.). Status #336. JPL (28.09.2021).
- Статьи Space.com
- NASA’s Mars helicopter Ingenuity lands at new airfield after 5th flight (англ.). Space.com (08.05.2021).
- Mars helicopter Ingenuity experiences anomaly on 6th flight, but lands safely (англ.). Space.com (28.05.2021).
- Mars helicopter Ingenuity aces 7th flight on the Red Planet (англ.). Space.com (09.06.2021).
Ссылки
This article is issued from Wikipedia. The text is licensed under Creative Commons - Attribution - Sharealike. Additional terms may apply for the media files.