Модульный робот

Модульный робот (англ. Modular robots) — робот с изменяемой морфологией, состоящий из модулей с разным предназначением. Чаще всего модули имеют форму куба (например, робот-конструктор Cubelets от компании Modular Robotics, TinkerBots), реже — шара (например, CellRobot от KEYi Tech) и других фигур (MOSS, M-TRAN)[1].

Применение

На данный момент модульные роботы чаще всего используются в качестве игрушек, но существуют разработки, такие как мебель из модулей. Существует несколько разработок модульной военной техники, например Robattle (в зависимости от задания возможно установить разное шасси, корпус и вооружение). Также есть концепты использования модульных роботов для освоения других планет (в частности, Марса).

Устройство

Модульные роботы состоят из модулей одинакового или разного устройства и формы. Чаще всего модули имеют форму куба и соединяются магнитами. Все модули могут быть одинаковыми (как M-TRAN, у которого все модули представляют собой шарниры с моторами и блоком управления), а могут иметь разный вид и предназначение (как Cubelets или MOSS, где есть модуль с колесами, модуль-батарея и т. д.)[2].

См. также

Примечания
  1. P. Moubarak, et al., Modular and Reconfigurable Mobile Robotics, Journal of Robotics and Autonomous Systems, 60 (12) (2012) 1648 – 1663
  2. Self-Reconfigurable Robots An Introduction. Great Introduction to where SRCMR are today, how it got there and where it needs to go in the future. Дата обращения: 13 июля 2011. Архивировано 5 августа 2011 года.
This article is issued from Wikipedia. The text is licensed under Creative Commons - Attribution - Sharealike. Additional terms may apply for the media files.