World-файл

World-файл состоит из шести текстовых строк, содержащих по одной величине в следующем порядке: A, D, B, E, C, F. Набор величин задает аффинное преобразование вида:

${\displaystyle {\begin{aligned}x'&=A\,x+B\,y+C\\y'&=D\,x+E\,y+F\end{aligned}}}$

Данное преобразование используется для перевода координат из системы координат растрового изображения в одну из географических систем координат (первоначально в UTM). Информация о конкретной используемой географической системе координат в world-файле не содержится [3].

Иначе говоря, точка (C,F) - географические координаты центра левого верхнего ((0,0) в системе координат изображения) пикселя растрового изображения, а величины A, B, D, E задают значения масштаба (размер пикселя изображения в метрах) и поворота изображения вокруг точки (C,F), необходимые для географической привязки изображения.

Размер пикселя по горизонтали изображения равен:

${\displaystyle {\sqrt {A^{2}+D^{2}}}}$

по вертикали:

${\displaystyle {\sqrt {B^{2}+E^{2}}}}$

Для однородного масштаба (размер пикселя в метрах по горизонтали и вертикали идентичен) угол поворота изображения вокруг точки (C,F) равен:

${\displaystyle \alpha =\operatorname {sgn} D\cdot \arccos({\frac {A}{\sqrt {A^{2}+D^{2}}}})}$

Для разделения целой и дробной частей величин в world-файле необходимо использовать только ".".

Имя world-файла должно совпадать с именем привязываемого изображения.

Существует несколько способов задания расширения world-файла[1]:

• Первая и последняя буквы расширения привязываемого файла с добавлением "w" (от "world"): изображению image1.jpg соответствует world-файл image1.jgw, изображению image2.png - image2.pgw
• Добавление буквы "w": image3.jpg → image3.jpgw
• ".wld": image4.jpg → image4.wld

В качестве примера рассмотрим географическую привязку следующих ортотрансформированных аэроснимков:

• 
  00.png
• 
  01.png
• 
  02.png

Данные аэроснимки имеют следующие world-файлы:

00.pgw

-0.016127333391
0.041879695480
0.041879695480
0.016127333391
600122.186
783444.807

01.pgw

-0.012032799792
0.043592473470
0.043592473470
0.012032799792
600027.826
783402.948

02.pgw

-0.010214349562
0.044262180267
0.044262180267
0.010214349562
599977.605
783413.884

Накладывая аэроснимки друг на друга с учетом их world-файлов, получаем:

• 
  Совмещение аэроснимков с использованием world-файлов

• ArcGIS
• Quantum GIS[4]
• GDAL[5]