2-1-0

Первым паровозом типа 2-1-0 стал «Experiment» (позже переименован в «Brother Jonathan») для Albany and Schenectady Railroad, выпущенный в 1832 году на West Point Foundry. Автором конструкции был Джон Джервис, в честь которого впоследствии данный тип и получил прозвище Джервис (Jervis). Впоследствии данный тип получил некоторое распространение, так как по сравнению с паровозами типа 0-2-0 паровозы типа 2-1-0 лучше вписывались в кривые. В результате многие паровозы типа 0-2-0 позже были переделаны в 2-1-0.

В 1834 году Миллером была запатентована конструкция, когда часть веса локомотива передаётся на тендер. Впоследствии паровозы типа 2-1-0 с такой конструкцией начал строить Маттиас Уильям Балдвин (например, «Пионер» в 1837 году). С 1835 года паровозы типа 2-1-0 также массово строились на заводе Уильяма Норриса. Особенностью паровозов Норриса стало укорачивание колёсной базы, путём размещения движущих осей перед топкой, что улучшало вписывание локомотива в кривые, хотя и ухудшало динамику в целом. Паровозы Норриса поставлялись также на английскую Birmingham and Bristol Railway, на которой имелись подъёмы до 2,65 %.

Появление на американских железных дорогах более сильных паровозов типа 2-2-0 привело к сокращению выпуска типа 2-1-0, которые теперь в основном использовались для вождения лёгких пассажирских поездов. Кульминацией развития типа 2-1-0 стал разработанный в 1846 году паровоз типа Крамптон с низким расположением котла и с расположенными за топкой большими движущими колёсами.

В 1850-е годы выпуск паровозов типа 2-1-0 был прекращён.

• Kinert, Reed. Early American steam locomotives; 1st seven decades: 1830-1900 (англ.). — Seattle, WA: Superior Publishing Company, 1962.
• White, John H., Jr. A history of the American locomotive; its development: 1830-1880 (англ.). — New York, NY: Dover Publications, 1968.
• Comstock, Henry B. The Iron Horse (англ.). — Toronto, Canada: Fitzhenry & Whiteside Limited, 1971.