Юйту-2

140-килограммовый луноход «Юйту-2» («Нефритовый заяц-2») имеет длину 1,5 м, ширину 1 м[2], высоту около 1,1 м. Луноход оснащён 2 складными панелями солнечных батарей и 6 колесами, антенной связи, четырьмя панорамными камерами, которые могут работать одновременно[3][4]. На луноходе установлен также георадар, позволяющий зондировать слой реголита, спектрометр изображений, работающий в видимом и ближнем инфракрасном диапазонах, анализатор энергичных нейтральных атомов и ряд других приборов[5].

После прилунения АМС «Чанъэ-4»[6], 3 января 2019 года в 17:22 мск луноход «Юйту-2» съехал с посадочного модуля по наклонной рампе на поверхность Луны[7][8].

С 4 января по 10 января «Юйту-2» во время лунной ночи находился в режиме «сна».

10 января в 17:14 по пекинскому времени (12:14 по Москве) «Юйту-2» успешно вышел из режима «сна» и сделал первые фотографии[9]. «Юйту-2» провёл научно-исследовательскую работу в дневное время, которое продлилось до 12 января[10][11].

С 14 января 2019 года во время лунной ночи луноход «Юйту-2» находился в спящем режиме. 29 января 2019 года около 20:00 «Юйту-2» вышел из двухнедельного спящего режима. Температура на поверхности Луны за это время опускалась до -190 °C[12][13].

На 4 марта[14] «Юйту-2» проехал 127 м по поверхности обратной стороны Луны и прислал снимки, на которых видны камни и колея от его колёс. Затем луноход перешёл в режим «сна» с тем, чтобы 10 марта вернуться к работе[14]. 14 марта года агентство «Синьхуа» сообщило, что луноход «Юйту-2» проехал по поверхности обратной стороны Луны 163 м и, возможно, сможет проработать дольше запланированного трёхмесячного цикла[15]. За третий лунный день «Юйту-2» проехал 43 м, добавив их к пройденным 44,185 м в первый лунный день и 75,815 м во второй лунный день. С 13 марта 2019 года оборудование посадочного модуля «Чанъэ-4» и ровер «Юйту-2» переведены в спящий режим до окончания третьей лунной ночи[16]. Перемещения «Юйту-2» по поверхности обратной стороны Луны удалось зафиксировать при помощи трёхкамерной системы фотографирования американского искусственного спутника Луны Lunar Reconnaissance Orbiter[17].

В ходе четвёртых лунных суток с 29 марта по 1 апреля «Юйту-2» проехал по лунной поверхности 8 м, а затем перешёл в режим «сна» до 8 апреля. С 8 по 12 апреля «Юйту-2» проехал по лунной поверхности ещё 8 м, после чего с наступлением пятой лунной ночи опять ушёл в режим «сна» до 28 апреля[18][19].

«Юйту-2» с помощью спектрометра VNIS обнаружил в кратере фон Кáрмана минералы ортопироксен и оливин, которые могут происходить из лунной мантии[20][21]. На пятый лунный день «Юйту-2» удалось проехать 12 м. В это время у китайского лунохода начали нештатно работать сенсоры системы автоматического обхода препятствий, так как отражение солнечного света от элементов корпуса ровера засвечивало сенсоры. Ситуацию удалось выправить с помощью корректировки программного обеспечения и её перезагрузки. За всё время работы ровер преодолел примерно 190 м 66 см[22]. К концу шестого лунного дня «Юйту-2» преодолел в целом 212,99 м на обратной стороне Луны. 9 июня луноход «Юйту-2» перешёл в спящий режим в связи с наступлением двухнедельной лунной ночи[23].

28 июля «Юйту-2» успешно вышел из спящего режима в котором находился с 9 июля и приступил к восьмому месяцу работ на обратной стороне Луны[24]. За восьмой лунный день луноход «Юйту-2» проехал 61 м, проводя зондирование местности, изучая ландшафт, структуру грунта и измеряя уровень нейтронной радиации, излучаемой звёздами. 8 августа 2019 года наступила двухнедельная лунная ночь и «Юйту-2» перешёл в режиме «сна» на 14 земных суток. Общий путь, пройденный по обратной стороне Луны, составил 271 м[25].

17 августа в информационной публикации было объявлено о находке необычного материала, исследовавшегося прибором видимого и ближнего инфракрасного спектрометра VNIS. Клайв Нил из Университета Нотр-Дам считает, что материал, обнаруженный китайским луноходом в центре кратера, напоминает образец ударного стекла 70019, обнаруженный астронавтом-геологом Харрисоном Шмиттом во время миссии «Аполлон-17» в 1972 году[26].

24 августа луноход «проснулся». Планировалось проводить анализ структуры грунта на наличие полезных ископаемых, замерять уровень нейтронной радиации, излучаемой звёздами[27].

5 октября 2019 года в 07:43 UTC луноход снова перешёл в режим сна. К этому времени он уже проехал по обратной стороне Луны 289,76 м[28].

22 октября 2019 года «Юйту-2» возобновил работу. 4 ноября «Юйту-2» перешёл в спящий режим. К концу 11 лунного дня «Юйту-2» преодолел в целом 318,621 м по обратной стороне Луны[29].

В декабре 2019 года аппарат «Юйту-2» побил рекорд по длительности эксплуатации лунохода, проработав на Луне 340 земных дней. Ранее рекорд принадлежал советскому роверу «Луноход-1», проработавшему на поверхности Луны в 1970—1971 годах 321 земной день[30].

17 марта 2020 года в 23:30 (UTC) «Юйту-2» автономно вышел из спящего режима[31].

29 апреля «Юйту-2» перешёл в спящий режим, за 17-й лунный день он преодолел 23,23 метра по поверхности Луны, общее расстояние, пройденное луноходом составило 447,68 метра[32]. Луноход продолжает работать в штатном режиме, хотя срок его проектной службы составляет всего 3 месяца[33].

16 мая 2020 года «Юйту-2» вышел из спящего режима в 11:53 по пекинскому времени. Он находится на расстоянии 292 м от посадочного аппарата «Чанъэ-4»[34].

14 августа 2020 года луноход «Юйту-2» проснулся на 21 лунный день.

11 сентября 2020 года в 11:54 по пекинскому времени «Юйту-2» возобновил работу на обратной стороне Луны на 22 лунный день. 24 сентября посадочный модуль «Чанъэ-4» и луноход «Юйту-2» перешли в спящий режим с приходом лунной ночи, стабильно проработав 22 лунных дня[35].

10 октября 2020 года в 18:57 по пекинскому времени «Юйту-2» возобновил работу на 23 лунный день. 23 октября в 12:00 BJT (04:00 UTC) луноход «Юйту-2» перешёл в режим гибернации. За 23 лунный день пройдено 18,73 метра[36].

9 ноября 2020 года в 10:17 часов по пекинскому времени возобновил работу на 24 лунный день луноход «Юйту-2». Общее расстояние, пройденное луноходом «Юйту-2» по поверхности обратной стороны Луны составляет 565,9 метра[37].

21 декабря 2020 года в 19:22 BJT (11:22 UTC), пройдя 10,95 метра за 25-й лунный день, «Юйту-2» перешёл в спящий режим. Общее расстояние, пройденное «Юйту-2» по поверхности обратной стороны Луны, составило 600,55 метра[38].

7 января 2021 года в 10:29 по пекинскому времени луноход «Юйту-2» на 26-й лунный день возобновил работу на обратной стороне Луны[39].

По состоянию на 12 мая 2021 года общее расстояние, пройденное луноходом «Юйту-2» по поверхности обратной стороны Луны составило 708,9 метра[40].

По состоянию на 7 октября 2021 года, «Юйту-2» провёл на поверхности обратной стороны Луны 1000 дней, общее расстояние, пройденное луноходом за это время составило 839,37 метра. Он накопил более 3632,01 Гб информации[41].

В декабре 2021 года «Юйту-2» заметил необычный объект в форме куба на горизонте в 80 метрах к северу от лунохода. Луноход приблизился поближе к кубу, чтобы рассмотреть его получше. В близи загадочная кубическая оказалась простым валуном, как и предполагали специалисты[42].

По состоянию на полночь 6 января 2022 года, луноход «Юйту-2» преодолел 1003,9 метра по поверхности обратной стороны Луны[43].

В феврале 2022 года луноход «Юйту-2» обнаружил две маленькие сферы из полупрозрачного стекла, размер найденных шариков составляет от 15 до 25 миллиметров в поперечнике. Они представляют собой анортозитовые стёкла ударного происхождения[44].

Луноход «Юйту-2» на панорамном снимке «Чанъэ-4» 15 февраля 2019 года