Эсток
Эсток (фр. Estoc) — двуручный кончар, предназначенный для уколов в ослабленные места рыцарских лат, где тело прикрыто только кольчугой из-за чего в Германии его называли Panzerstecher (или Panzerbrecher) — буквально «протыкатель брони». Клинок длиной более метра, гранёный, иногда с ребром жёсткости.
В Средние века эсток носили всадники, прикрепляя его с правой стороны от седла. Это был длинный, узкий меч с четырёхгранным клинком, он предназначался для уколов в случае потери или поломки пики. Некоторые образцы XVI века (например, образец номер Neg.Nr FD 197026, хранящийся в Дрезденской оружейной палате) имеют сложную гарду, как у шпаги (но их не относят к шпагам, так как современные, на тот момент, шпаги имели лезвия). А собственно меч всадник носил на поясе. (Egerton Castle «Schools and Masters of Fencing»)
В конном бою он удерживался одной рукой и удар наносился за счёт скорости и массы коня (нередко он использовался как «запасная пика»), в пешем бою, чтобы иметь лучший контроль над остриём, его держали двумя руками. Польские крылатые гусары иногда вместо сабли имели одно- или двуручный кончар, который использовали в тех случаях, когда ломалось копьё. Если саблю носили на поясе, то кончар крепили к седлу как чисто кавалерийское оружие.