Трёхгранник Дарбу

Трёхгранник Дарбу — естественный репер для кривой на поверхности в евклидовом пространстве, состоит из единичного касательного вектора к кривой, нормального вектора к поверхности и вектора, дополняющего их до ортонормированного репера.

Трёхгранник Дарбу используется в определении геодезической и нормальной кривизны кривой на поверхности.

Иногда трёхгранником Дарбу называется другой репер ассоциированный с ортогональными координатами на гладкой поверхности.

См. также

Литература

This article is issued from Wikipedia. The text is licensed under Creative Commons - Attribution - Sharealike. Additional terms may apply for the media files.