Томович, Райко

Райко Томович (серб. Рајко Томовић; 1 ноября 1919, Байя30 мая 2001, Белград) — югославский сербский учёный-робототехник и биотехнолог. Интересовался информационными технологиями в медицине, медицинской робототехникой и искусственным интеллектом. Известен как один из разработчиков первого югославского цифрового компьютера ЦЕР-10 (1960) и изобретатель первого в мире бионического протеза кисти руки, известного как «Белградская кисть» (создана в институте Михаила Пупина в 1963 году).

Райко Томович
серб. Рајко Томовић

Команда разработчиков ЦЕР-10, пятый слева — Райко Томович
Дата рождения 1 ноября 1919(1919-11-01)
Место рождения Байя, Венгрия
Дата смерти 30 мая 2001(2001-05-30) (81 год)
Место смерти Белград, Союзная Республика Югославия
Страна  Королевство Югославия
 Югославия
 СР Югославия
Научная сфера робототехника, бионика
Место работы институт Михаила Пупина
Альма-матер Электротехнический факультет Белградского университета
Учёная степень доктор философии (PhD) по электротехнике
Известен как изобретатель первого бионического протеза кисти руки; капитан ЮНА; один из разработчиков ЦЕР-10
Награды и премии Академик Сербской академии наук и искусств
 Медиафайлы на Викискладе

Биография

Учился в гимназиях городов Бачки-Петровац, Нови-Врбас и Сомбор. С 1936 года проживал в Белграде, где окончил среднюю школу. Поступил в 1938 году на электротехнический факультет Белградского университета. С 1941 года сражался в рядах Народно-освободительной армии Югославии, в 1942 году был пойман в Белграде и сослан в концлагерь Баница, затем в лагерь смерти Саймиште. Потом отправлен на принудительные работы в шахту Трепча. Был освобождён, войну закончил в звании капитана. После войны в 1946 году Томович окончил Белградский университет и стал там преподавателем[1]. В 1952 году получил звание доктора наук в Сербской академии наук и искусств в области аналоговых компьютеров. Работал до 1960 года в институте ядерных наук «Винча», с 1960 года — сотрудник института Михаила Пупина, лидер первой группы исследователей в области робототехники.

Томович был одним из деятелей команды, создавшей первый югославский цифровой компьютер ЦЕР-10[2]. Однако основную славу ему принёс первый в мире бионический протез руки под названием «Белградская кисть»: все пять пальцев протеза имели датчики чувствительности и позволяли осуществлять захват любых предметов. Протез Томовича стал предшественником современных бионических протезов и искусственных вспомогательных систем[3]. Помимо этого, Томович исследовал рефлексивное управление искусственного коленного сустава и гибридную систему нечислового управления для реабилитации парализованных пациентов[4].

Томович является автором более чем 120 научных работ, опубликованных в югославских и зарубежных научных журналах, а также 21 книги, изданных во Франции, США, СССР, Германии и Югославии. Также Томович переводил научные работы советских авторов. Был советником Организации по экономическому сотрудничеству стран Европы, а также советником ООН по вопросам технологического развития. Руководитель ряда международных организаций по автоматическому управлению и аналоговым компьютерам. Участник исследований в реабилитационных центрах Майами, Ванкувера и Эдмонтона в сфере теории управления функциональными движениями[4]. Ряд его работ также посвящён математическим методам в экономике[5].

Некоторые научные работы

На английском

На английском изданы следующие научные работы, связанные с теорией систем и компьютерными науками:

  • An Adaptive Artificial Hand transactions;
  • Finite State Approach to the Synthesis of Bioengineering Control Systems;
  • Systems Approach to Muscle Control;
  • Robot Control by Reflex Actions;
  • Strategy for Grasp Synthesis with Multifingeres Robot hands;
  • Hybrid Assistive System the Motor Neuroprosthesis;
  • Неаналитичко управљање манипулаторима;
  • Skill Based Artificial Intelligence Systems in Robotics.

На русском

На русский язык была переведена книга «Общая теория чувствительности», а также следующие научные работы:

Примечания

Литература

This article is issued from Wikipedia. The text is licensed under Creative Commons - Attribution - Sharealike. Additional terms may apply for the media files.