Белградская кисть

Белградская кисть (серб. Београдска шака) — первый в мире бионический протез кисти руки, изобретённый югославскими сербскими учёными Райко Томовичем и Миодрагом Ракичем (при помощи профессора Итиро Като из университета Васэда)[1] в 1963 году в институте Михаила Пупина специально для нужд инвалидов (в том числе и ветеранов войны)[2].

Эта бионическая рука имела все пять пальцев, в которых были встроены сенсоры тактильных ощущений. Для кисти была доступна технология захвата, сравнимая с современной: механизм управления силой схвата с обратной связью по давлению предотвращал повреждение как захватываемого объекта, так и самой искусственной руки. Всего было выпущено 50 экземпляров данной бионической кисти, которые предназначались для пациентов больниц и ветеранов войны, потерявших кисть руки[3], однако массового производства налажено не было. Белградская кисть намного опередила своё время[2], став предшественником современных бионических протезов и вспомогательных интеллектуальных систем[4]. Она неоднократно исследовалась учёными в рамках создания проектов новых бионических протезов[5].

В настоящее время один из экземпляров Белградской кисти хранится в музее робототехники в Бостоне[6].

Примечания

  1. Пособие по применению промышленных роботов \\Под ред. Кацухико Нода; Пер. с японского В.В. Потуловой; Под ред. Белянина П.Н, Розина Б.Ш., Даниелевского В.Н. - Москва: Мир, 1975 - с.456
  2. Srbija i industrijski razvoj: Kako zaposliti domaćeg robota?  (серб.)
  3. Александра Доманович: «Не будь интернета, я бы не стала художницей»  (рус.)
  4. Блиц: Бионичка шака младићу променила живот  (серб.)
  5. Beogradska škola robotike (IMP): Gde je počela budućnost robotskih ortopedskih pomagala  (серб.)
  6. Izložba 25 robota u Beogradu Архивная копия от 18 ноября 2016 на Wayback Machine  (серб.)

Литература

  • Томович Р. Общая теория чувствительности / Р. Томович, М. Вукобратович. — М.: Сов. радио, 1972. — 239 с.
  • Томович Р. Рука человека как система с обратной связью. М.: АН СССР, 1960. — 13 с.

Ссылки

This article is issued from Wikipedia. The text is licensed under Creative Commons - Attribution - Sharealike. Additional terms may apply for the media files.