Токовый конвейер

Токовый конвейер первого поколения (CCI+)

Схема Седры и Смита, 1968 год

КМОП-вариант схемы 1968 года

Двунаправленный CCI+

В 1968 году недавний выпускник Университета Торонто Абел Седра и его научный руководитель Кеннет Смит предложили концепцию «передачи тока» (англ. current conveying) и её практическую реализацию — схему на пяти транзисторах, своего рода идеализированный аналог биполярного npn-транзистора[1]. По воспоминаниям Седры, прототип токового конвейера появился на свет осенью 1966 года[2], в ходе дипломной работы над практическим заданием — созданием температурно-компенсированного источника стабильного тока[3]. После отладки этого устройства Седра и Смит упростили схему, сделав из одновыводного источника тока — трёхвыводной токовый конвейер[3]. Первым практическим устройством на его основе стал широкополосный лабораторный усилитель тока с рабочим диапазоном от постоянного тока до 100 МГц[4][комм. 1]. После того, как Седра и Смит опубликовали описание конвейера второго поколения, схема 1968 года стала называться токовым конвейером первого поколения[5] (CCI+; знак плюса означает однонаправленность управляющего и управляемого токов).

В простейшем токовом конвейере вход Y управляется напряжением Vy, вход X — током Ix. Благодаря повторителю (Т1, T2) напряжение на входе X повторяет напряжение на входе Y; благодаря токовому зеркалу (Т3, Т4, Т5) токи, втекающие во вход Y и во вход Z, повторяют ток Ix независимо от напряжения Vy[1][5]. В зависимости от выбора «системы координат» схема работает либо как аналог транзистора в режиме с общей базой, либо как аналог транзистора в режиме с общим коллектором[1]. В матричной нотации её поведение описывается уравнением

${\displaystyle {\begin{bmatrix}I_{y}\\V_{x}\\I_{z}\end{bmatrix}}={\begin{bmatrix}0&1&0\\1&0&0\\0&1&0\\\end{bmatrix}}{\begin{bmatrix}V_{y}\\I_{x}\\V_{z}\end{bmatrix}}}$ [6]

Коэффициенты передачи напряжений и токов реальных схем неизбежно отличаются от идеальной модели из-за эффекта Эрли, ненулевого внутреннего сопротивления pn-переходов. Седра и Смит предлагали компенсировать порождаемую ими ошибку использованием усовершенствованных токовых зеркал и положительной обратной связи[1]. На высоких частотах отклонение от идеала усиливается, причём относительная ошибка становится существенной задолго до достижения частоты среза схемы (справочно, в серийной ИС токового конвейера CCII01 она равна 100 МГц для всех коэффициентов матрицы)[7].

В предложенной Седрой и Смитом схеме все токи Ix, Iy, Iz втекают в соответствующие выводы; направление всех токов можно инвертировать, заменив транзисторы на комплементарные, а отрицательное напряжение питания — на положительное[5]. Двунаправленный конвейер, оперирующий и втекающими, и вытекающими токами, можно создать, объединив в одной схеме два конвейера по схеме 1968 года — один (нижний) для втекающих, другой (верхний) для вытекающих токов[5] и дополнив схему цепью запуска[8]. Во всех вариантах схема может иметь не один, а несколько выходов Z₁, Z₂ и так далее; коэффициенты передачи тока на каждый из выходов могут регулироваться настройкой токового зеркала[1].

Седра и Смит предложили ряд перспективных применения новой схемы в аналоговых устройствах (преобразователи тока или напряжения в ток, усилители с электронной регулировкой усиления и так далее), но особо остановились на возможности создания принципиально нового семейства быстрых логических ИС[1]. Переход от переключения напряжений и токов к переключению только токов при постоянных напряжениях на сигнальных проводниках обещал принципиальное улучшение быстродействия[1] — но в цифровой электронике идеи Седры и Смита не прижились. Единственное в Канаде микроэлектронное производство не смогло или не захотело реализовать предложение изобретателей[9]. Почти два десятилетия оно не имело широкого применения и в аналоговой схемотехнике, где доминировали классические операционные усилители с обратной связью по напряжению.

В том же 1968 году[10] Седра и Смит усовершенствовали модель конвейера, сделав вход Y управляемым только напряжением. Работа, в которой авторы ввели понятие «конвейера второго поколения» (CCII), была опубликована лишь в феврале 1970 года; принципиальная схема нового конвейера была опубликована позже — в 1970 году он был чисто абстрактной конструкцией[10]. Название закрепилось в литературе, несмотря на критику позднейших авторов, считающих деление конвейеров на «поколения» неоправданным[11].

Схемотехнически реальный CCII на биполярных транзисторах представляет собой двухтактный, комплементарный эмиттерный повторитель (параллельный усилитель тока), в верхнее и нижнее плечи питания которого встроены симметричные токовые зеркала. Вход повторителя является потенциальным входом конвейера Y, выход повторителя — двунаправленным токовым входом-выходом X. Выходной разностный ток токовых зеркал передаётся на третий, токовый вывод Z. В наиболее распространённой неинвертирующей топологии CCII+ напряжения и токи выводов связаны соотношением

${\displaystyle {\begin{bmatrix}I_{y}\\V_{x}\\I_{z}\end{bmatrix}}={\begin{bmatrix}0&0&0\\1&0&0\\0&1&0\\\end{bmatrix}}{\begin{bmatrix}V_{y}\\I_{x}\\V_{z}\end{bmatrix}}}$ [12];

в инвертирующей топологии CCII-:

${\displaystyle {\begin{bmatrix}I_{y}\\V_{x}\\I_{z}\end{bmatrix}}={\begin{bmatrix}0&0&0\\1&0&0\\0&-1&0\\\end{bmatrix}}{\begin{bmatrix}V_{y}\\I_{x}\\V_{z}\end{bmatrix}}}$ [12]

Принципиальное отличие схемы второго поколения от первого — в высоком (в теории — бесконечно высоком) входном сопротивлении управляющего входа Y, и как следствие — в удобстве сопряжения токовой схемы с предшествующими источниками напряжения. CCII по сравнению со своим предшественником более гибок и потому более ценен для разработчиков[13].

ССII+ Уилсона на ОУ с управлением по цепям питания, 1984. Добавление второй пары токовых зеркал с перекрёстным управлением превращает CCII+ в CCII-[14]

К 1990 году, по подсчётам Седры, исследователи опубликовали более ста работ по токовым конвейерам[15]; к 2015 году число публикаций перевалило за тысячу[16]. Ещё в 1980-е годы исследователи доказали, что не выпускающийся пока серийно элемент может быть использован как ядро для построения всех видов источников стабильного тока и напряжения, любых линейных и множества нелинейных функций, при этом используя меньшее, чем классический ОУ, число пассивных компонентов[17]. Седра и Смит в 1970 году свернули работу над конвейерами[18], но их последователи изобрели «на кончике пера» не менее десяти новых вариантов: «конвейер третьего поколения» (CCIII, 1995), «дифференциальный конвейер» (DVCC), «универсальный конвейер» (UCC) и так далее[11]. При этом в течение двух десятилетий токовый конвейер оставался академической абстракцией, существовавшей только в виде макетов из дискретных транзисторов или их имитаций на базе классических ОУ с обратной связью по напряжению[19][20].

В большинстве этих схем выходной транзисторный каскад, формировавший ток Z-выхода, управлялся по цепям питания ОУ[20]. Благодаря тому, что этот ОУ был включен в режиме повторителя, частота среза конвейера совпадала с частотой единичного усиления ОУ[8]. Такой конвейер, включенный в режиме усиления напряжения, всегда опережал в быстродействии используемый в нём ОУ[8]. Для внедрения в практику этого было недостаточно: нужно было перейти от макетов к серийному выпуску недорогих интегральных схем, а в 1970-е и 1980-е годы он был невозможен. Технологии тех лет не позволяли создать на кристалле высокочастотные pnp-транзисторы; медленные боковые pnp-транзисторы, доступные разработчикам ИС в 1970-е годы, для быстрых аналоговых ИС не подходили[15][21].

Первая серийная ИС на базе токового конвейера — операционный усилитель с токовой обратной связью (ОУ ТОС) CLC102 компании Comlinear — был выпущен в 1983 году; это была громоздкая и дорогая гибридная сборка на дискретных транзисторах[22]. Серийные же полупроводниковые ИС на базе быстродействующих токовых конвейеров появились на рынке лишь в 1987 году, после промышленного запуска технологии кремний на изоляторе, позволившей формировать на кристалле высокочастотные pnp-транзисторы[21][комм. 2]. В этих ИС (ОУ ТОС со встроенной коррекцией) пользователю были доступны лишь X- и Y-входы конвейера. Первая же специализированная ИС токового конвейера, Phototronics PA630, была выпущена в 1989 году[23][комм. 3]. Парадоксально, что к этому времени на рынке уже активно продавалась первая ИС, предоставившая пользователю доступ ко всем трём выводам токового конвейера — ОУ ТОС с внешней коррекцией Analog Devices AD844 — но научное сообщество о ней не знало[12]. Производитель, продвигавший AD844 как ОУ со сверхвысокой скоростью нарастания выходного напряжение, предпочёл не афишировать её «конвейерные» возможности; исследователи обратили на них внимание лишь в 1991 году[12][комм. 4]. Компания Burr-Brown, выпустившая в 1990 году аналогичную ИС OPA660, термин «токовый конвейер» также не использовала: в документации Burr-Brown конвейер был назван «бриллиантовым транзистором», англ. diamond transistor[24].

К 2015 году токовые конвейеры использовались в сотнях моделей серийных ОУ ТОС, но по состоянию на начало 2015 года всего лишь шесть когда-либо выпущенных серий представляют пользователю доступ ко всем сигнальным выводам встроенного конвейера. Все они выполнены по биполярной технологии[25]: помимо вышеупомянутых AD844, OPA660 и PA630 это ССII01 компании LTP Electronics (1993[26]) и OPA2662 (1991) и OPA860 (улучшенный OPA660, 1990) компании Texas Instruments, поглотившей Burr-Brown[27]. После вспышки интереса производителей на рубеже 1980-х и 1990-х годов новых серий более не появилось[28]. Профессор Иллинойсского университета в Чикаго Вай-Кай Чен заметил по этому поводу в 2009 году, что «пока быстродействующие токовые конвейеры не станут [действительно] широко доступными, они так и будут использоваться лишь в лабораториях, а не на практике»[21].

• Метод схемных определителей
• Нуллор, норатор и нуллатор — абстрактные модели идеального четырёхполюсника и двухполюсников, предложенные в 1961 Гербертом Карлином и Данте Йоула, и позже развитые Бернардом Теллегеном.

• Sedra, A. et al. The Current Conveyor: History, Progress and New Results // IEE Proceedings G (Circuits, Devices and Systems). — 1990. — Vol. 137, № 2 (April 1990). — P. 78-87. — doi:10.1049/ip-g-2.1990.0015.
• Sedra, A. and Roberts, G. Current Conveyors: Theory and Practice // Analogue IC Design: The Current-mode Approach / ed. Toumazou, C., Lidgley, F., Haigh, D. — Institution of Electrical Engineers, 1992. — P. 93—128. — 646 p. — (IEE circuits and systems series: Institution of Electrical Engineers). — ISBN 9780863412974.
• Senani, R. et al. Current Conveyors: Variants, Applications and Hardware Implementations. — Springer, 2015. — 560 p. — ISBN 9783319086842.
• Soliman, A. Current conveyor filters: classification and review // Microelectronics Journal. — 1998. — № March 1998. — P. 133-149.
• Wai-Kai Chen. Analog and VLSI Circuits. — 3-rd edition. — CRC Press, 2009. — 702 p. — (The Circuits and Filters Handbook). — ISBN 9781420058925.