Телеоператорный режим управления

ТОРУ (Телеоператорный Режим Управления) — дистанционная ручная система сближения и стыковки космических аппаратов, использующаяся на КА Союз и Прогресс. Является запасной для автоматической системы Курс[1]. Применялась на орбитальных станциях Мир, МКС. При помощи этой системы возможно управление беспилотным КА оператором со станции.

Подготовка к использованию ТОРУ для стыковки с Прогрессом 13. Модуль Звезда, Международная космическая станция

Широкую известность получила в июне 1997 года, когда в результате неудачного сближения Прогресс М-34 столкнулся с модулем Спектр. Столкновение произошло из-за ошибки при испытании новой системы управления и сближения.

Система ТОРУ управляется при помощи двух джойстиков и пульта. Левым джойстиком контролируется движение корабля, а правым — его ориентация. Система включает в себя телекамеру, установленную на стыкующемся корабле. Кроме видеоизображения, ТОРУ передаёт звук, который может дать дополнительную информацию о ходе стыковки[2].

Космонавты сообщали о значительных задержках при использовании ТОРУ[3]. Некоторые радиолюбители принимали сигналы, которые могут принадлежать системе ТОРУ[4].

История

Режим разработан в 1992 году. Предназначен для ручного управления на расстояниях 6—8 км и менее.[5]

Первое испытание ТОРУ на орбите без стыковки проводилось 6 февраля 1993 на расстояниях около 200 м Геннадием Манаковым («Прогресс М-15»)[6][7].

2 сентября 1994 года, после двух неудачных попыток автоматической стыковки «Прогресса М-24» (з/н 224) и ОС Мир, Юрий Маленченко, командир 16-й ОЭ, произвёл ручную стыковку с использованием ТОРУ[7].

3 марта 1997 — Отработка режима БПС+ТОРУ (баллистическое прецизионное сближение с переходом на ТОРУ и ручными причаливанием и стыковкой) с ТКГ Прогресс М-33 завершилась неудачно из-за пропадания видеоизображения. Было принято решение продолжить отработку режима БПС+ТОРУ на нескольких последующих Прогрессах[5].

25 июня 1997 года при отработке БПС+ТОРУ Прогресс М-34 столкнулся с станцией Мир, что привело к разгерметизации модуля Спектр.[8]

18 августа 1997 — Анатолий Соловьёв и Прогресс М-35 [прояснить] (из-за отказа ЦЭВМ Мир)[9].

При стыковке ТГК Прогресс МС-15 и Прогресс МС-16 экипаж МКС использовал ТОРУ из-за отказа системы Курс-НА. Предположительно была повреждена антенна радиотехнической системы взаимных измерений при нештатном сбросе головного обтекателя.[10]

Примечания
  1. MIR Space Station Toru Guidance System
  2. Progress cargo ship
  3. HSF — International Space Station
  4. TORU signals identified?
  5. «Манёвры ТКГ Прогресс М-33»
  6. 3-й номер журнала «Новости космонавтики» за 1993 г Архивировано 6 сентября 2012 года.
  7. Журнал «Новости космонавтики» Архивировано 3 мая 2010 года.
  8. 13-й номер журнала «Новости космонавтики» за 1997 г Архивировано 17 октября 2010 года.
  9. 17-й номер журнала «Новости космонавтики» за 1997 г Архивировано 14 января 2011 года.
  10. https://www.roscosmos.ru/media/pdf/russianspace/rk2021-07-single.pdf

Ссылки
This article is issued from Wikipedia. The text is licensed under Creative Commons - Attribution - Sharealike. Additional terms may apply for the media files.