Промышленная сеть
Промышленная сеть — сеть передачи данных, связывающая различные датчики, исполнительные механизмы, промышленные контроллеры и используемая в промышленной автоматизации. Термин употребляется преимущественно в автоматизированных системах управления технологическими процессами (АСУТП). Описывается стандартом IEC 61158.
Устройства используют сеть для:
- передачи данных между датчиками, контроллерами и исполнительными механизмами;
- диагностики и удалённого конфигурирования датчиков и исполнительных механизмов;
- калибрования датчиков;
- питания датчиков и исполнительных механизмов;
- связи между датчиками, исполнительными механизмами, ПЛК и АСУ ТП верхнего уровня.
В промышленных сетях для передачи данных применяют:
- электрические линии;
- волоконно-оптические линии;
- беспроводную связь (радиомодемы и Wi-Fi).
Промышленные сети могут взаимодействовать с обычными компьютерными сетями, в частности использовать глобальную сеть Internet.
Термин полевая шина является дословным переводом английского термина fieldbus. Термин промышленная сеть является более точным переводом и в настоящее время именно он используется в профессиональной технической литературе.
Достоинства
В сравнении с подключением периферийного оборудования к контроллеру отдельными проводами промышленная сеть имеет следующие достоинства:
- в несколько раз снижается расход на кабель и его прокладку;
- увеличивается допустимое расстояние до подключаемых датчиков и исполнительных устройств;
- упрощается управление сетью датчиков и исполнительных механизмов;
- упрощается модификация системы при изменении типа датчиков, используемого протокола взаимодействия, добавлении устройств ввода-вывода;
- позволяют дистанционно настраивать датчики и проводить их диагностику.
Недостатки
- При обрыве кабеля теряется возможность получать данные и управлять не одним, а несколькими устройствами (в зависимости от места обрыва и топологии сети остаётся возможность автономного функционирования сегмента сети и схемы управления).
- Для повышения надёжности приходится резервировать каналы связи или использовать кольцевую топологию сети.
Виды промышленных сетей
- Физический уровень на базе асинхронного интерфейса:
- Физический уровень на базе промышленного Ethernet:
- Profinet
- Foundation Fieldbus HSE (High Speed Ethernet) (FF H2) — вариант промышленного Ethernet, разработанный Foundation Fieldbus (FF)
- EtherCAT
- Ethernet Powerlink
- Ethernet/IP
- SERCOS III
- MODBUS TCP — разновидность известного стандарта для TCP/IP сетей.
- LAN eXtensions for Instrumentation — замена GPIB для измерительных приборов.
- FF H1 — полевой протокол, аналог ProfiBus PA, разработанный Foundation Fieldbus (FF)
- AS-Interface — дешёвая и помехозащищённая сеть для дискретных датчиков малой производительности
- CC-Link — семейство промышленных сетей (СС-Link, CC-Link LT, CC-Link IE), созданных при участии корпорации Mitsubishi Electric. В настоящее время развитием этого семейства сетей занимается международный консорциум CLPA.
- CAN — спецификация физического и транспортного уровней промышленной сети для автоматизации транспорта и машиностроения. К нему существуют множество дополнений, уточняющих и дополняющих стандарт для определённых задач:
- ProfiBus — промышленная сеть, международный стандарт, созданный с активным участием фирмы Siemens AG, содержащий ряд профилей, например:
Малораспространённые в России промышленные сети автомобилей
- FlexRay — сетевой протокол для автомобилей
Сравнительная таблица промышленных протоколов (на июнь 2012)[1]
Характеристики | BACnet | CAN-based (SDS, DeviceNet) | KNX (EIB) | Fieldbus (SP-50, FoundationInitiative) | Lonworks |
---|---|---|---|---|---|
Область применения | Автоматизация здания | Стандарт автоматизации (J1850, J1939) • Дискретная автоматизация (SDS, DeviceNet) | Автоматизация жилища • Автоматизация зданий • Задачи мониторинга | Промышленные станки и приборы | Автоматизация зданий • Управления производством • Автоматизация предприятий • Транспорт • Автоматизация жилища |
Уровни OSI/ISO | 1-2-3-×-×-×-7 | 1-2-×-×-×-×-7 | 1-2-3-4-5-6-7 | 1-2-×-×-×-×-7 | 1-2-3-4-5-6-7 |
Поддерживаемые среды передачи | Витая пара • Коаксиальный кабель • Оптоволокно | Витая пара (SDS, DeviceNet) • Альтернативные решения на основе оптоволокна для сетей CAN | Силовые электрические линии (FCC) • Витая пара 0,75 • Ethernet KNX/IP • RF | Витая пара H1, H2 (1) • Коаксиальный кабель H2 (2,5) • Характерная безопасность передачи данных на скорости 31.25 Kbps и 1 Mbps | Витая пара со свободной топологией с возможностью подачи питания • Характерная безопасность витой пары • Линии электропитания, совместимые со стандартом FCC и CENELIC • Оптоволокно • Коаксиальный кабель • RF (несколько диапазонов) |
Схема доступа к среде передачи | CSMA/CD • MS-TP • Удаленный доступ через модем | CSMA/CR | CSMA/CA | Предопределенный централизованный планировщик с возможностью делегирования токена | P-персистетный CSMA/CD • Дополнительный CSMA/CR • Возможность включения системы приоритетов |
Скорость передачи данных | 10 Mbps | 1 Mbps (CAN)• 1 Mbps (SDS)• 500 Kbps (DeviceNet) | 9600 TP, 1200 PL | 31,25 Kbps (H1) • 1 Mbps (H2(1)) • 2,5 Mbps (H2(2,5)) | до 1,25 Mbps |
Максимальное адресное пространство | 24^8 | 128 (SDC) • 64 (DeviceNet) • 2^11 (CAN1) • 2^29 (CAN2) | 57000 | 127 узлов в сегменте, 64 сегмента | 32000 узлов в домене, 2^48 доменов |
Поддержка маршрутизаторов сетевого уровня | ДА | НЕТ | ДА | ДА, поддержка различных скоростей маршрутизации | ДА, Самообучающиеся или конфигурируемые маршрутизаторы, реализация физических и логических репиторов |
Аутентификация | ДА | НЕТ | НЕТ | НЕТ | ДА |
Поддержка совместимости сети | Определены объекты высокого уровня • Службы управления сетью не определены | Определены объекты высокого уровня (SDS, DeviceNet) • Служба управления сетью определена (SDS, DeviceNet) • Не существует реализация теста на совместимость с DeviceNet • Сертификационный план определен для SDS и определяется для DeviceNet | Определены объекты высокого уровня и стандартные конфигурируемые параметры • Определена и реализована служба управления сетью • Тест на совместимость определен • Сертификационная программа определена | 10 функциональных блоков определено, ещё 20 определяется • Поддерживается соответствие с применяемым стеком протоколов • Сертификационный план до сих пор не определен | Определены объекты высокого уровня и стандартные конфигурируемые параметры • Определена и реализована служба управления сетью • Тест на совместимость определен • Сертификационная программа определена |
Ссылки
Примечания
- Журнал «Алгоритм Безопасности» № 6-2012