Пеленг (навигация)

В зависимости от используемого меридиана, пеленг может быть:

• Истинный — отсчитывается от северного направления истинного (географического) меридиана, то есть направления на Северный полюс
• Магнитный — отсчитывается от северного направления магнитного меридиана, то есть от направления силовых линий магнитного поля (магнитного меридиана) в данной точке поверхности Земли[2].
• Дирекционный - отсчитывается от северного направления осевого меридиана зоны прямоугольных координат и направлением на ориентир. Дирекционные углы направлений могут быть измерены с точностью порядка 30-60 угловых минут по топографической карте с помощью транспортира. При измерениях дирекционных углов по топографической карте можно использовать следующее определение дирекционного угла: дирекционным углом ɑ называется горизонтальный угол, измеряемый по ходу часовой стрелки от 0° до 360°, между северным направлением вертикальной линии километровой сетки плоских прямоугольных координат и направлением на ориентир.
• Гирокомпасное - отсчитывается от направление максимально приближено к истинному. Измеряется гирокомпасом[3]. При гироскопическом способе ориентирования с помощью гирокомпаса определяют истинный (астрономический) азимут ориентирного направления. Азимут ориентирного направления с помощью гирокомпаса определяется по двум, трем (четырем) точкам реверсии. Увеличение числа точек реверсии до трех (четырех) обеспечивает контроль и повышает точность определения.[4]

По способу взятия отсчета пеленг может быть:

• Компасный или буссольный — отсчитывается от компасного норда, то есть от направления, указываемого компасом. Так как компас любой конструкции имеет поправку, это направление отличается как от истинного, так и от магнитного.

• Визуальный (оптический) — измеряется пеленгаторами, курсоуказателями, визирами, перископами и им подобными инструментами. Предполагает, что объект (внешний ориентир) находится в прямой видимости наблюдателя. Точность оптического пеленга определяется точностью применяемого инструмента.

• Гидролокационный — направление на источник звука в воде. Измеряется гидролокатором.

• Тепловой — направление на инфракрасный источник. Измеряется тепловым визиром.

• Радиопеленг — в качестве объекта выступает радиопередатчик. Измеряется радиопеленгатором. Его дальность может быть гораздо больше прямой видимости. Поэтому на точность начинает влиять кривизна Земли. Радиопеленг является ортодромическим, поскольку радиоволны распространяются по кратчайшей линии. Для нанесения пеленга на карту возникает необходимость в поправке (ψ = Лок. П. − Орт. П.) для перевода его в локсодромический. В случае меркаторской карты ортодромическая поправка имеет вид:

${\displaystyle \psi ={\frac {1}{2}}\cdot \Delta \lambda \cdot sin\phi _{\mathrm {cp} }}$

и вычисляется по средней широте φ_ср :

${\displaystyle \phi _{\mathrm {cp} }={\frac {\phi _{\text{c}}+\phi _{\text{p}}}{2}}}$

и по разности долгот Δλ:

${\displaystyle \Delta \lambda =\lambda _{p}-\lambda _{c}}$

, где φ_с, λ_с — координаты счислимой точки, а φ_р, λ_р — координаты источника (радиомаяка)