Павловский, Владимир Евгеньевич
Влади́мир Евге́ньевич Павло́вский (22 мая 1950, Москва — 3 июня 2020[1]) — советский и российский учёный-механик, лауреат премии имени А. А. Андронова.
| Владимир Евгеньевич Павловский | |
|---|---|
 | |
| Дата рождения | 22 мая 1950 |
| Место рождения | Москва, СССР |
| Дата смерти | 3 июня 2020 (70 лет) |
| Страна |
 СССР →  Россия |
| Научная сфера | теория управления, мехатроника |
| Место работы | МГУ (мехмат), РГГУ |
| Альма-матер | МГУ (мехмат) |
| Учёная степень | доктор физико-математических наук |
| Награды и премии |
Премия имени А. А. Андронова (2009) |
Биография
Владимир Евгеньевич Павловский в 1972 году с отличием окончил механико-математический факультет МГУ. С этого времени работал в Институте прикладной математики имени М. В. Келдыша (ИПМ); с 1994 года — ведущий научный сотрудник[2].
В 1979 году В. Е. Павловский защитил диссертацию на соискание учёной степени кандидата физико-математических наук (тема — «Алгоритмы и программные комплексы в системе моделирования и макетирования робототехнических устройств»)[3]. В 1994 году он защитил диссертацию на соискание учёной степени доктора физико-математических наук (тема — «Задачи и методы моделирования, проектирования, управления сложными программно-аппаратными системами»); с 1995 года — доктор физико-математических наук[4].
С 1995 года работал (по совместительству) на кафедре теоретической механики и мехатроники мехмата МГУ. В 2001 году В. Е. Павловскому присвоено учёное звание профессора[2][5]. Для студентов мехмата В. Е. Павловский читает учебные курсы «Теоретическая механика», «Задачи и проблемы робототехники», «Динамика и сенсорное обеспечение движения мобильных роботов», «Механика мобильных роботов (кинематика, динамика, управление)», «Сенсорика мобильных роботов (от сенсорики до интеллекта)»[4][6]. Совместно с профессором Ю. Ф. Голубевым он руководит Всероссийским научно-исследовательским семинаром «Системы с элементами искусственного интеллекта» (организован при мехмате МГУ в 1970 году Д. Е. Охоцимским и С. В. Фоминым), на котором обсуждаются новейшие задачи механики робототехнических систем, искусственного интеллекта, теории динамических игр, систем технического зрения роботов и др.[7].
Являлся членом Научно-методического совета по теоретической механике при Минобрнауки России[8].
Научная деятельность
К числу областей научных интересов В. Е. Павловского относились механика и управление движением сложных технических систем, робототехника и мехатроника (в частности, медицинская), компьютерное моделирование мобильных роботов (колёсных, шагающих, летающих и с гибридным движителем), а также разработка средств компьютерного обучения и тестирования знаний по теоретической и небесной механике[2][5].
В 1990-е годы и в начале XXI века под руководством Ю. Ф. Голубева и В. Е. Павловского велась активная работа по созданию компьютерных обучающих программ по механике[9]. Последовательно были созданы работавшие под управлением DOS компьютерное обучающее пособие «Кинематика сложного движения» и компьютерная обучающая программа «Кинематика точки и абсолютно твёрдого тела», а затем — работающие в рамках операционной системы Windows мультимедийные компьютерные обучающие средства (компьютерный электронный учебник по теоретической механике[10] и мультимедийная обучающая среда по небесной механике[11])[12][13]. Разрабатывались также системы компьютерного тестирования и диагностики знаний[9].
Начиная с 2000 года В. Е. Павловский совместно со своими аспирантами и студентами приступил к исследованию новых задач группового управления роботами. При этом были получены важные результаты по синтезу алгоритмов целенаправленного поведения групп роботов (в том числе — в антагонистической ситуации). Одним из конкретных приложений данных алгоритмов стала игра «виртуальный футбол» — компьютерная модель игры роботов-футболистов. С начала 2000-х годов регулярно проходят турниры между программами команд «футболистов», созданными группами молодёжи из различных вузов России и других стран; как правило, в этих турнирах принимает участие несколько десятков команд[14].
В. Е. Павловский подготовил 13 кандидатов физико-математических наук[5].
Награды и премии
- Золотая медаль ВВЦ (2005) — за демонстрацию колёсных мобильных роботов и виртуальный футбол[15]
- Премия имени А. А. Андронова (2009) — за цикл работ «Динамика, управление, информационное обеспечение робототехнических и мехатронных систем» (совместно с А. К. Платоновым и С. М. Соколовым)[5][16]
Публикации
Учебники и монографии
- Невенчанная Т. О., Павловский В. Е., Пономарёва Е. В. . Теоретическая механика на компьютере. — М.: МГУП, 2010. — 156 с. — ISBN 978-5-8122-1106-6.
- Яцун С. Ф., Павловский В. Е., Лушников Б. В., Емельянова О. В., Яцун А. С., Савин С. И., Ворочаев А. В. . Экзоскелеты: анализ конструкций, классификация, принципы создания, основы моделирования. — Курск: ЮЗГУ, 2014. — 148 с. — ISBN 978-5-9907949-8-6.
Шагающие роботы
- Охоцимский Д. Е., Платонов А. К., Боровин Г. К., Карпов И. И., Кугушев Е. И., Павловский В. Е., Ярошевский В. С. . Координация движений шагающего аппарата // Бионика-1973: Труды IV Всес. конф. по бионике, т. VI. — М.: АН СССР, 1973. — С. 176—181.
- Охоцимский Д. Е., Платонов А. К., Боровин Г. К., Карпов И. И., Лазутин Ю. М., Кугушев Е. И., Ярошевский В. С., Павловский В. Е. Управление интегральным локомоционным роботом // Изв. АН СССР. Техническая кибернетика. — 1974. — № 6. — С. 56—64.
- Охоцимский Д. Е., Платонов А. К., Кугушев Е. И., Ярошевский В. С., Павловский В. Е. . Мини-ЭВМ в контуре управления шагающим аппаратом // Динамика управляемых систем / Отв. ред. В. М. Матросов, С. В. Елисеев. — Новосибирск: Наука, 1979. — 343 с. — С. 209—216.
- Голубев Ю. Ф., Пряничников В. Е., Павловский В. Е. . Динамика шагающего робота, управляемого оператором // Исследование робототехнических систем / Отв. ред. И. М. Макаров, Д. Е. Охоцимский, Е. П. Попов. — М.: Наука, 1982. — 246 с. — С. 78—86.
- Поливцев С. А., Хашан Т. С., Павловский В. Е. Малые шагающие роботы с системой технического слуха // Искусственный интеллект. — 2004. — № 3. — С. 759—765.
- Павловский В. Е. О разработках шагающих машин // Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша. — 2013. — № 101. — 32 с.
Колёсные роботы
- Павловский В. Е., Шишканов Д. В. Исследование динамики и синтез управления колёсными аппаратами с избыточной подвижностью // Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша. — 2006. — № 12. — 28 с.
- Евграфов В. В., Павловский В. В., Павловский В. Е. Динамика, управление, моделирование роботов с дифференциальным приводом // Изв. РАН. Теория и системы управления. — 2007. — № 5. — С. 171—176.
- Герасун В. М., Пындак В. И., Несмиянов И. А., Дяшкин-Титов В. В., Павловский В. Е. Манипуляторы для мобильных роботов. Концепции и принципы проектирования // Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша. — 2012. — № 44. — 24 с.
- Глазкова Л. В., Панченко А. В., Павловский В. Е. Динамика, моделирование и управление колёсным робобуером // Нелинейная динамика. — 2012. — Т. 8, № 4. — С. 679—687.
Летающие роботы
- Павловский В. Е., Яцун С. Ф., Емельянова О. В., Савицкий А. В. Моделирование и исследование процессов управления квадрокоптером // Нелинейный мир. — 2014. — № 4 (5). — С. 49—57.
- Павловский В. Е., Савицкий А. В. Нейросетевой алгоритм управления квадрокоптером на типовых траекториях // Робототехника и техническая кибернетика. — 2015. — Т. 13, № 6. — С. 47—54.
Робототехнические системы и комплексы
- Павловский В. Е., Бигдан Е. К., Прудковский С. Г., Романов В. А. . Многофункциональный программный комплекс моделирования и оптимизации подсистем ГПС // Автоматизация проектирования и программирования роботов и ГПС / Под ред. Е. П. Попова. — М.: Наука, 1988. — 237 с. — ISBN 5-02-006638-9. — С. 59—69.
- Кирикова Е. П., Павловский В. Е. Моделирование управляемого адаптивного поведения гомогенной группы роботов // Искусственный интеллект. — 2002. — № 4. — С. 596—605.
- Павловский В. Е., Павловский В. В. Модульная микроконтроллерная система управления роботами РОБОКОН-1 // Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша. — 2012. — № 86. — 32 с.
Виртуальный футбол
- Охоцимский Д. Е., Павловский В. Е., Плахов А. Г., Туганов А. Н. Моделирование игры роботов-футболистов и базовые алгоритмы управления ими // Искусственный интеллект. — 2000. — № 3. — С. 534—540.
- Охоцимский Д. Е., Павловский В. Е., Плахов А. Г., Туганов А. Н., Павловский В. В. Моделирование игры роботов-футболистов в пакете «Виртуальный футбол» // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2002. — № 1. — С. 2—5.
- Павловский В. Е., Плахов А. Г., Туганов А. Н., Павловский В. В. Проект «Виртуальный футбол»: расширение серверов и программ-игроков // Искусственный интеллект. — 2003. — № 4. — С. 153—175.
Медицинская робототехника
- Павловский В. Е., Платонов А. К., Сербенюк Н. С., Ярошевский В. С., Алисейчик А. П., Орлов И. А., Павловский В. В., Митуцова Л. Биомехатронные элементы стимулятора голеностопа человека // Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша. — 2012. — № 15. — 28 с.
- Платонов А. К., Павловский В. Е., Сербенюк Н. С., Гришин А. А., Герасименко Ю. П., Мошонкина Т. Р. Биомехатроника лечебно-исследовательского тренажёра-кровати // Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша. — 2012. — № 16. — 32 с.
- Головин В. Ф., Архипов М. В., Павловский В. Е. Особенности проектирования робототехнических систем для восстановительной медицины // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2015. — Т. 16, № 10. — С. 664—671.
Средства компьютерного обучения
- Голубев Ю. Ф., Павловский В. Е., Зенкова Н. Ю. Методика создания компьютерного курса по теоретической механике // Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша. — 1992. — № 9. — 28 с.
- Голубев Ю. Ф., Павловский В. Е., Свешникова В. А., Зенкова Н. Ю., Ионова Ю. Н. . Электронный мультимедиа курс по теоретической механике // Компьютерные технологии в высшем образовании. Вып. 1. — М.: Изд-во Моск. ун-та, 1994. — 369 с. — ISBN 5-211-03289-6. — С. 305—313.
- Ионова Ю. Н., Нечаева Е. С., Павловский В. Е. Методика тестирования знаний в компьютерной обучающей системе // Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша. — 2000. — № 25. — 28 с.
- Голубев Ю. Ф., Павловский В. Е., Голубева Е. Ю., Жаркова А. Ю., Нечаева Е. С., Павловский В. В. Интегрированная мультимедиа обучающая среда по небесной механике // Математическое моделирование. — 2000. — Т. 12, № 5. — С. 74—80.
- Игнатюк Т. А., Павловский В. Е., Прошкин В. А. Компьютерный практикум по небесной механике. Концепция и структура // Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша. — 2002. — № 73. — 28 с.
- Курганская Г. С., Невенчанная Т. О., Павловский В. Е., Пономарёва Е. В. Концепция,структура, программная реализация интернет-учебника по теоретической механике // Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша. — 2003. — № 39. — 27 с.
- Невенчанная Т. О., Павловский В. Е., Пономарёва Е. В. Тесты и задачи в электронном учебнике по теоретической механике // Вестник Астраханского гос. техн. ун-та. — 2005. — № 2. — С. 324—330.
- Поливцев С. А., Хашан Т. С., Павловский В. Е. Компьютерный практикум по небесной механике. Организация виртуальной среды. Математические основы // Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша. — 2006. — № 11. — 32 с.
- Павловский В. Е., Невенчанная Т. О., Пономарёва Е. В. Дистанционный информационно-справочно-обучающий (ИСО) программный комплекс для научных исследований и образовательной деятельности // Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша. — 2008. — № 99. — 32 с.
Примечания
- Скончался В. Е. Павловский
- Механика в Московском университете, 2005, с. 58.
- Охоцимский Д. Е., Голубев Ю. Ф. . Механика и управление движением автоматического шагающего аппарата. — М.: Наука, 1984. — 480 с. — С. 305.
- Павловский Владимир Евгеньевич. // Сайт «Летопись Московского университета». Дата обращения: 19 августа 2016.
- Владимир Евгеньевич Павловский. // Сайт кафедры теоретической механики и мехатроники мехмата МГУ. Дата обращения: 19 июня 2016.
- Павловский Владимир Евгеньевич. // Сайт системы ИСТИНА (НИИ механики МГУ). Дата обращения: 19 июня 2016.
- Механика в Московском университете, 2005, с. 42.
- Механика в Московском университете, 2005, с. 44.
- Механика в Московском университете, 2005, с. 44, 58.
- Голубев Ю. Ф., Павловский В. Е., Свешникова В. А., Зенкова Н. Ю., Ионова Ю. Н. . Электронный мультимедиа курс по теоретической механике // Компьютерные технологии в высшем образовании. Вып. 1. — М.: Изд-во Моск. ун-та, 1994. — 369 с. — ISBN 5-211-03289-6. — С. 305—313.
- Голубев Ю. Ф., Павловский В. Е., Голубева Е. Ю., Жаркова А. Ю., Нечаева Е. С., Павловский В. В. Интегрированная мультимедиа обучающая среда по небесной механике // Математическое моделирование. — 2000. — Т. 12, № 5. — С. 74—80.
- Синельщиков А. В., Пономарёва Е. В. Разработка комплекса универсальных mws-программ (Maple) для компьютерного моделирования и автоматизации расчётов в области механики // Вестник Астраханского гос. техн. ун-та. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика. — 2014. — № 1. — С. 69—80.
- Пищулина И. В., Юрченко Л. К. Использование методов современного обучения в процессе преподавания дисциплины «Теоретическая механика» // Вестник Дальрыбвтуза. — 2016. — № 7. — С. 53—57.
- Механика в Московском университете, 2005, с. 42—43.
- Мехмат МГУ 80, 2013, с. 43.
- Мехмат МГУ 80, 2013, с. 46.
Литература
- Механика в Московском университете / Под ред. И. А. Тюлиной, Н. Н. Смирнова. — М.: Айрис-пресс, 2005. — 352 с. — ISBN 5-8112-1474-X.
- Мехмат МГУ 80. Математика и механика в Московском университете / Гл. ред. А. Т. Фоменко. — М.: Изд-во Моск. ун-та, 2013. — 372 с. — ISBN 978-5-19-010857-6.
 |
|---|
Ссылки
- Павловский, Владимир Евгеньевич на официальном сайте РАН
- Павловский, Владимир Евгеньевич на математическом портале Math-Net.Ru
- Владимир Евгеньевич Павловский (Кафедра теоретической механики и мехатроники механико-математического факультета МГУ). theormech.math.msu.su. Дата обращения: 27 мая 2016.