Конфигурационное пространство

Конфигурационное пространство (иногда также пространство конфигураций) — понятие в математической физике, вариационном исчислении и аналитической механике, абстрактное пространство, задающее конфигурацию системы — совокупность значений всех её обобщенных координат. Например, конфигурационным пространством материальной точки в трёхмерном евклидовом пространстве является пространство . Для системы из материальных точек конфигурационным пространством будет . Конфигурационное пространство системы материальных точек, движущихся на многообразии , есть . При наличии между точками жёстких связей размерность конфигурационного пространства уменьшается.

В общем случае, конфигурационное пространство системы является дифференцируемым многообразием. Размерность конфигурационного пространства равна числу степеней свободы системы. Задание точки в этом пространстве определяет положение системы в фиксированный момент времени, но для того, чтобы полностью определить состояние системы, необходимо задать также вектор обобщённых скоростей, лежащий в касательном пространстве к этому многообразию.

См. также

Литература

  • В. И. Арнольд. Математические методы классической механики. — 3-е изд.. М.: Наука, 1989. — 472 с.
  • Конфигурационное пространство // Физическая энциклопедия / А.М. Прохоров (гл. ред.). М.: Большая Российская энциклопедия, 1988—99.
This article is issued from Wikipedia. The text is licensed under Creative Commons - Attribution - Sharealike. Additional terms may apply for the media files.