Кобрин, Александр Исаакович

Родился 9 июня 1943 года в Москве, в родильном доме № 7 имени Г. Л. Грауэрмана на Большой Молчановке (в настоящее время — дом № 7 по улице Новый Арбат). В 1960 году с золотой медалью окончил среднюю школу № 189 города Москвы. В том же году поступил на механико-математический факультет Московского государственного университета имени М. В. Ломоносова, который окончил в 1965 году по кафедре прикладной механики.

По окончании в 1968 году аспирантуры отделения механики мехмата МГУ (где его научным руководителем был И. В. Новожилов) А. И. Кобрин с 1969 по 1975 годы работал научным сотрудником Института механики МГУ[1][3]. В 1971 году защитил на мехмате МГУ диссертацию на соискание учёной степени кандидата физико-математических наук (тема — Динамика тела с полостью, заполненной несжимаемой вязкой жидкостью)[4].

С 1975 года А. И. Кобрин работает на кафедре теоретической механики (в 2010 году переименована в кафедру теоретической механики и мехатроники[5], а в 2016 году преобразована в кафедру робототехники, мехатроники, динамики и прочности машин, РМДиПМ[2]) Московского энергетического института (МЭИ): старшим преподавателем, с декабря 1979 года — доцентом, с июня 1989 года по июнь 2003 года — профессором, с июля 2003 года по 2008 год — заведующим кафедрой, а с 2009 года — вновь профессором[3] (одновременно он работал в Институте механики МГУ в должности ведущего научного сотрудника[6]). В декабре 1987 года защитил на мехмате МГУ диссертацию на соискание учёной степени доктора физико-математических наук (тема — Асимптотические модели в динамике твёрдых тел при электро- и гидродинамических воздействиях)[7]. Читает лекции и ведёт практические занятия по курсам «Теоретическая механика», «Теория колебаний и динамика машин», «Теоретические основы робототехники», «Прикладные методы теории колебаний», «Математические модели локомоционных и манипуляционных роботов» и др., руководит курсовыми и дипломными работами студентов.

В 2017 году А. И. Кобрину присвоено Почетное звание «Почётный работник сферы образования Российской Федерации». В 2018 году А. И. Кобрин стал лауреатом премии Фонда развития МЭИ «Почёт и признание поколений»[8].

А. И. Кобрин — член Научно-методического совета по теоретической механике при Министерстве образования и науки Российской Федерации (с 2002 года; в настоящее время — заместитель председателя совета[9]), член Российской ассоциации искусственного интеллекта (с 2005 года), член Российского Национального комитета по теоретической и прикладной механике (с 2006 года)[6][10][11].

Научные работы А. И. Кобрина посвящены механике и смежным областям науки. К сфере его научных интересов относятся теоретическая механика, динамика твёрдого тела, подверженного электромагнитным, аэро- и гидродинамическим воздействиям, теория гироскопов, теория управления движением, теория дифференциальных уравнений, робототехника, мехатроника[1][3].

В своих работах, связанных с решением задач динамики твёрдого тела в различных физических полях, А. И. Кобрин активно применял различные асимптотические методы исследования дифференциальных уравнений с малым параметром при старших производных. В частности, в статье[12], посвящённой исследованию движения тела с полостью, заполненной вязкой жидкостью с малых числом Рейнольдса, он обосновал возможность применения таких методов и предложил алгоритм построения асимптотического разложения по схеме А. Б. Васильевой. Здесь же, рассматривая линеаризованные уравнения движения тела и жидкости вблизи состояния покоя, А. И. Кобрин ввёл в рассмотрение «оператор переноса», характеризующий переносное движение жидкости, и доказал его важнейшие свойства[13].

В работах А. И. Кобрина, выполненных им совместно с И. В. Новожиловым и Ю. Г. Мартыненко[14][15][16], были получены важные результаты в задаче обоснования прецессионной теории гироскопических систем[17] и развит предложенный С. А. Ломовым метод регуляризации сингулярно возмущённых систем в применении к нелинейным системам с быстрыми и медленными переменными[18].

Принципиально важные результаты, полученные А. И. Кобриным при исследовании сложных механических систем, описываемых совместными системами обыкновенных дифференциальных уравнений и уравнений в частных производных, легли в основу его докторской диссертации (1987 год)[19].

Начиная с 2000 года, на кафедре РМДиПМ под научным руководством А. И. Кобрина был выполнен ряд НИР в области робототехники и мехатроники, одним из результатов которых стала защита кандидатских диссертаций: О. Ю. Синявским (2011 год, тема — Обучение спайковых нейронных сетей на основе минимизации их энтропийных характеристик в задачах анализа, запоминания и адаптивной обработки пространственно-временной информации), Б. И. Адамовым (2016 год, тема — Применение аппарата неголономных связей в задачах идентификации параметров и управления движением), В. А. Александровым (2018 год, тема — Разработка и исследование коллективных алгоритмов для системы динамических объектов на основе имитационного и аппаратного моделирования с приложением к гомогенной группе мобильных роботов)[10].

В 2003 году в МЭИ торжественно отмечалось 25-летие запуска студенческого искусственного спутника Земли (ИСЗ) — радиолюбительского спутника связи (выведен на орбиту 26 октября 1978 года совместно с ИСЗ «Космос-1045»[20][21]), в разработке которого, выполненной силами Студенческого конструкторского бюро (СКБ) МЭИ, принимала участие группа сотрудников Энергомашиностроительного факультета (ныне ЭнМИ) — А. Е. Булкин, А. И. Кобрин, Ю. Г. Мартыненко, И. В. Новожилов, И. В. Орлов, В. Е. Хроматов. В связи с юбилеем они были награждены одной из высших наград Федерации космонавтики России — медалью «За заслуги»[5][22].

А. И. Кобрин сыграл важную роль в создании, организации и проведении в течение многих лет Всероссийского фестиваля мобильных роботов имени Е. А. Девянина, ставшего одной из новых технологий подготовки студентов российских университетов в области робототехники. Им был составлен проект программы организации работ по проведению в 1999 году первого такого фестиваля, оргкомитет которого возглавили академики Д. Е. Охоцимский и В. А. Садовничий; А. И. Кобрин стал членом оргкомитета[23].

А. И. Кобрин — автор свыше 120 печатных научных работ[10]. Среди них:

• Энергомашу — 60 лет. — М.: Изд-во МЭИ, 2003. — 240 с.

• Кобрин Александр Исаакович (неопр.). // Сайт кафедры теоретической механики и мехатроники НИУ «МЭИ». Дата обращения: 27 октября 2018.
• Кобрин Александр Исаакович (неопр.). // Общероссийский математический портал Math-Net.Ru. Дата обращения: 27 октября 2018.
• Кобрин Александр Исаакович. Список публикаций автора (неопр.). // Научная электронная библиотека elibrary.ru. Дата обращения: 27 октября 2018.
• Список членов национального комитета. Кобрин Александр Исаакович (неопр.). // Официальный сайт Российского национального комитета по теоретической и прикладной механике. Дата обращения: 27 октября 2018.