Канадарм

Shuttle Remote Manipulator System (SRMS) (в переводе: дистанционно управляемая манипуляционная система челнока), более известный как Канадарм (англ. Canadarm; от Canada + arm – рука), он же Canadarm-1 — роботизированные манипуляторы первого поколения, созданные Канадским космическим агентством. Использовались на шаттлах для перемещения грузов в космосе. Всего было построено 5 таких манипуляторов.

Манипулятор Canadarm во время миссии Дискавери STS-116

Конструкция и характеристики

Манипулятор располагался в грузовом отсеке шаттла, управление осуществлялось дистанционно из кабины. Имеет 6 степеней свободы. Механизм захвата по принципу работы напоминает диафрагму фотоаппарата.

Характеристики:

  • Длина — 15,2 м (50 футов);
  • Диаметр — 38 см (15 дюймов);
  • Собственный вес — 410 кг (900 фунтов);
  • Вес в составе общей системы — 450 кг (990 фунтов).

Эксплуатация

Впервые Canadarm использовался на борту шаттла Колумбия в ходе миссии STS-2 в 1981 году. За время эксплуатации манипулятор Канадарм участвовал в 50 миссиях и совершил 7000 оборотов вокруг Земли, отработав без единого отказа[1]. Манипулятор использовался для захвата телескопа Хаббл, перемещения и выгрузки более 200 тонн компонентов МКС и перемещения астронавтов.

При сборке МКС Канадарм применялся много раз, начиная с миссии STS-88, во время которой были соединены два первых модуля — «Заря» и «Юнити».[2][3]

См. также

Источники

Примечания
  1. KAVA — Канада, «Канадская рука» или «Канадарм». Дата обращения: 25 января 2013.
  2. Government of Canada, Canadian Space Agency, Directions of communications, Information services and new media. Uses for Robotic Arm Technology (англ.) (недоступная ссылка). Canadian Space Agency website. Дата обращения: 25 июля 2016. Архивировано 31 июля 2016 года.
  3. Стыковка модулей «Юнити» и «Заря». Фотография стыковки «Юнити» и «Заря». ЕКА.
This article is issued from Wikipedia. The text is licensed under Creative Commons - Attribution - Sharealike. Additional terms may apply for the media files.