Калман, Рудольф

Ру́дольф Э́миль Ка́лман (Кальман, венг. Kálmán Rudolf Emil; 19 мая 1930, Будапешт, Венгрия — 2 июля 2016) — американский инженер и исследователь в области теории управления. Внёс существенный вклад в современную теорию управления (считается одним из её основателей), наиболее известен как создатель фильтра Калмана.

Рудольф Калман
Kálmán Rudolf
Дата рождения 19 мая 1930(1930-05-19)
Место рождения Будапешт, Венгрия
Дата смерти 2 июля 2016(2016-07-02) (86 лет)
Место смерти
Страна
Научная сфера теория управления, математика
Место работы
Альма-матер Массачусетский технологический институт
Научный руководитель John R. Ragazzini[d]
Ученики Masaru Kamada[d][1]
Известен как создатель фильтра Калмана
Награды и премии Премия Киото (1985)
Медаль почета IEEE (1974)
Премия Беллмана (1997)
Премия Чарльза Старка Дрейпера (2008)
Национальная научная медаль США (2009)
 Медиафайлы на Викискладе

Член Национальной инженерной академии США (1991)[2] и Национальной академии наук США (1994)[3]. Иностранный член Французской академии наук (1989), Российской академии наук (1994), почётный член Венгерской АН (1976). Удостоен Национальной научной медали (2009).

Биография

Родился в семье инженера-электрика. В 1943 г. они эмигрировали в США.

Изучал электротехнику в Массачусетском технологическом институте, где получил степень бакалавра в 1953 г. и степень магистра в 1954 г. После МТИ он обучался в Колумбийском университете под руководством Дж. Р. Рагацини и получил степень доктора философии в 1957 г. С 1957 по 1958 Калман работал инженером в Исследовательской лаборатории компании IBM. В этот период он сделал вклад в разработку дискретных систем управления, а также в приложения теории Ляпунова к разработке систем управления. В 1958 году Калман перешел в основанный Лефшецем Институт перспективных исследований в Принстоне, где проработал до 1964 года, дослужившись от математика до заместителя директора. К этому периоду относятся его пионерские работы в области теории управления. В них он исследовал вопросы наблюдаемости и управляемости систем управления, теорию оптимальных систем управления. К этому же времени (конец 1958-го — начало 1959-го) относится его самая известная работа — разработка фильтра Калмана. Основываясь на предшествующих работах Винера, Колмогорова, Шеннона и др., Калман разработал технику оценки вектора состояния системы управления с использованием неполных и неточных (зашумленных) измерений, используемую, в частности, в системах навигации. В 1964 году Калман перешел в Стэнфордский университет на отделение «Электротехника, механика и исследование операций». В этот период он занимался теорией реализаций и теорией алгебраических систем.

Член Американской академии искусств и наук.

Награды

Примечания
  1. Математическая генеалогия (англ.) — 1997.
  2. Professor Dr. Rudolf Kalman (англ.)
  3. Калман, Рудольф на сайте Национальной академии наук США  (англ.)
  4. Rudolf E. Kalman (англ.). John Simon Guggenheim Foundation. gf.org. Дата обращения: 9 марта 2020.

Ссылки
This article is issued from Wikipedia. The text is licensed under Creative Commons - Attribution - Sharealike. Additional terms may apply for the media files.