Институт проблем управления имени В. А. Трапезникова РАН

• Теория систем и теория управления.
• Управление подвижными объектами и навигация.
• Управление в промышленности и энергетике.
• Управление организационными, социально-экономическими, экологическими и медико-биологическими системами.
• Технические средства управления Направления фундаментальных исследований включают в себя теорию инвариантности, теорию дискретных систем, теорию идентификации, релейные системы, системы с переменной структурой, нелинейный анализ и нелинейные системы, адаптивные и обучающиеся системы, стохастические и робастные системы, многоагентные системы, дискретную оптимизацию, многосвязные системы управления, системы с распределёнными параметрами и др.

• Управление подвижными объектами
• Управление в промышленности и энергетике
• Технические средства управления
• Управление в организационно-технических системах
• Системы безопасности
• Геоинформационные системы в навигации
• Цифровые платформы

С началом войны Институт был эвакуирован в Ульяновск, где его последовательно возглавляли А. Ф. Шорин, а затем В. И. Коваленков. В 1942 году В. А. Трапезников и Б. Н. Петров создают серию автоматов для контроля и отбраковки патронных гильз крупного калибра (станок «ЛОГ»). С 1942 г. под руководством Б. С. Сотскова проводятся работы по созданию противоминных и противоторпедных устройств для ВМФ.

В 1944 году на работу в ИАТ пришёл акад. А. А. Андронов и сплотил вокруг себя группу молодых исследователей, впоследствии ставших выдающимися учёными и основавшими научную школу (Я. З. Цыпкин, В. В. Петров, М. А Айзерман, М. В. Мееров и др.).

После войны исследования строятся вокруг систем с запаздыванием и с распределёнными параметрами; развиваются теории импульсных систем и нелинейных систем.

Начиная с 1947 годая, фундаментальные работы учёных Института описывали системы с запаздыванием; системы с распределѐнными параметрами; развивалась теория импульсных систем, положившая начало теории дискретных и цифровых систем управления (работы Я. З. Цыпкина).

Исследования учѐных Института послужили основой для формирования отечественной частотной школы в теории регулирования. Д. т. н., проф. В. В. Солодовниковым были развиты частотные критерии устойчивости линейных систем, метод трапецеидальных частотных характеристик построения переходных процессов, метод исследования качества процессов регулирования и метод синтеза корректирующих устройств на основе логарифмических частотных характеристик, получены первые результаты по статистической динамике линейных систем.

Выполнялись исследования в области теории устойчивости систем, допускающих бесконечно большой коэффициент усиления (М. В. Мееров); было сформулировано понятие и получены условия существования структурной устойчивости (М. А. Айзерман). В. В. Петровым и Г. М. Улановым построена теория релейных одно- и двухкаскадных сервомеханизмов.

М. А. Айзерман исследовал влияние сил сухого трения на процессы регулирования.

А. М. Лётов разработал ряд оригинальных и эффективных методов построения функций Ляпунова для установившихся и неустановившихся движений нелинейных систем регулирования.

Проводились работы по созданию аналоговых вычислительных систем (В. А. Трапезников, д. т. н. Д. Е. Полонников, В. В. Гуров, Б. Я. Коган), и в 1949 году была создана первая в СССР электронная моделирующая установка (ЭМУ-1).

Работы по проблеме автоматизированного электропривода (В. С. Кулебакин и др.); чувствительным элементам и датчикам систем управления, релейным элементам и электромагнитам (Б. С. Сотсков, Д. И. Агейкин); теории магнитных усилителей (Б. С. Сотсков, М. А. Розенблат, Е. К. Круг) послужили основой создания первой отечественной общепромышленной серии магнитных усилителей (1949—1950).

В Институте проводились работы по автоматизации и созданию элементов систем автоматического контроля бурения скважин и нефтедобычи (Н. Н. Шумиловский); по управлению различными типами технологических процессов (В. Л. Лоссиевский); по асинхронным двигателям и электронным регуляторам для управления электроприводами (А. А. Булгаков).

Ракета-носитель Р-7

В 1950 г. по заказу С. П. Королёва и В. П. Глушко ИАТ присоединяется к космической программе СССР — проводятся исследования и начинается разработка систем управления первой межконтинентальной ракетой Р-7. Под руководством Б. Н. Петрова начались работы по управлению жидкостными ракетными двигателями. Эти первые исследования выполнили Ю. П. Портнов-Соколов, Н. Н. Михайлов и М. В. Пустошкина.

В последующие годы космическая тематика стала одним из приоритетных направлений работы института.

В теории обеспечения работоспособности систем управления на стадии их эксплуатации были разработаны методы технического диагностирования, методы анализа и обеспечения надёжности, живучести и эффективности.

C 1956 года важным направлением работ института стала разработка теории и систем управления искусственными спутниками Земли. Результаты этих работ нашли практическое применение при проектировании и создании систем управления ориентацией спутников связи на геосинхронной орбите серий «Радуга» и «Горизонт», спутников телевещания серии «Экран».

В 1958 г. Институту было поручено научное руководство автоматизацией нового класса атомных подводных лодок (АПЛ) проекта 705 — лодок-истребителей. Работы над проектом 705 стимулировали развитие теории и создание новых оригинальных методов анализа надёжности и живучести систем сложной структуры. Впоследствии Институт был привлечён для научного руководства процессом автоматизации новой серии атомных ледоколов («Арктика»), а также новой серии танкеров и контейнеровозов.

В 1960-е годы на первый план выходят вопросы автоматизации управления — теория автоматического регулирования и создание элементов автоматических устройств.

18 марта 1969 года указом ВС СССР за большие успехи в области теории и практики автоматического управления и подготовку высококвалифицированных научных кадров Институт награждён Орденом Ленина.

В 1969 году переименован в Институт проблем управления.

В 1970—1990-е годы в институте ведутся многочисленные прикладные разработки по заказу министерств и крупных технологических предприятий. Начинаются исследования в области управления экономическими и организационными системами, теории принятия решений, глобального моделирования, управления развитием регионов и мегаполисов, методов системного анализа.

В 2000-х годы активное развитие получили научные направления:

• интеллектуальное управление;
• многоагентные системы;
• управление системами с распределёнными параметрами;
• дискретная оптимизация и теория расписаний;
• групповое управление в условиях неполной информации, противодействия и противоборства;
• управление плазмой в токамаках;
• информационно-телекоммуникационные сети в управлении;
• управление системами междисциплинарной природы (организационно-техническими, эколого-экономическими, социально-экономическими, медико-биологическими и др.);
• управление активно-адаптивными электроэнергетическими сетями.

В последние годы спектр научных и прикладных исследований и разработок Института расширился за счёт появления и/или активизации развития таких направлений:

• управление робототехническими системами;
• машинное обучение и анализ больших данных;
• управление знаниями и на основе знаний;
• управление жизненными циклами сложных организационно-технических систем;
• управление информационной и кибербезопасностью;
• управление в цифровой энергетике;
• геоинформационные системы в управлении;
• киберфизические системы.

В ИПУ РАН работает около 1000 человек (более 120 докторов наук и более 250 кандидатов наук).