Индукционный редуктосин

Схема индукционного редуктосина.
${\displaystyle V_{p}}$ — Напряжение питания;
${\displaystyle V_{\sin }}$ — выходной сигнал с синусной обмотки;
${\displaystyle V_{\cos }}$ — выходной сигнал с косинусной обмотки.

Индукционный редуктосин состоит из неподвижного статора и вращающегося ротора. Статор и ротор представляют собой зубчатые колёса, изготовленные из пакета листов электротехнической стали. В пазах статора уложены первичная и две вторичные дифференциальные обмотки, на роторе обмотки отсутствуют.

Конфигурация зубцов ротора и форма пазов статора и способ укладки обмоток выбираются такими, что при питании первичной обмотки переменным напряжением ${\displaystyle V_{p}}$ на вторичных обмотках наводятся сигналы, амплитуды которых ${\displaystyle V_{\sin }}$ и ${\displaystyle V_{\cos }}$ изменяются в функции угла поворота ротора с пространственным сдвигом равным 90 электрических градусов:

${\displaystyle V_{p}=V_{0}\sin \omega t,}$

${\displaystyle V_{\sin }=K_{T}V_{0}\sin(\omega t+\varphi )\sin \ n\ \alpha ,}$

${\displaystyle V_{\cos }=K_{T}V_{0}\sin(\omega t+\varphi )\cos \ n\ \alpha ,}$

где ${\displaystyle V_{0}}$ — амплитуда питающего напряжения;

${\displaystyle V_{p}}$ — синусоидальное питающее напряжение;

${\displaystyle \omega =2\pi f_{p}}$ — угловая частота питающего напряжения;

${\displaystyle f_{p}}$ — частота напряжения питания;

${\displaystyle K_{T}}$ — коэффициент трансформации;

${\displaystyle \varphi }$ — сдвиг фазы выходных напряжений относительно напряжения питания;

${\displaystyle n}$ — коэффициент электрической редукции (количество зубцов ротора);

${\displaystyle \alpha }$ — угол поворота ротора.

Повороту ротора на угол, равный зубцовому делению (360°/число зубцов ротора) соответствует изменение амплитуды выходных напряжений на один период, а при повороте ротора на один оборот число периодов изменения выходных напряжений равно числу зубцов ротора. Таким образом, индукционный редуктосин не является позиционным (абсолютным) датчиком угла, по сигналам с выходных обмоток можно однозначно определить угол только внутри зубцового деления, но определить положение в разных зубцовых делениях без дополнительных средств (без устройств грубого отсчёта) невозможно.

• Ахметжанов А. А., Лукиных Н. В. Индукционный редуктосин. — М.: Энергия, 1971. — 80 с. — 6000 экз.
• Kronacher G. Design, performance and application of the vernier resolver. — 1957.