Белка и Стрелка. Озорная семейка

Некоторые главные герои сериала являются героями предшествующего полнометражного фильма. Малыши Дина, Рекс и Бублик принимают участие только в сериале. Самый старший щенок, Пушок, живёт в США, куда его отправили в начале основного фильма.

Дина, Рекс и Бублик

Белка

• Рекс — самый умный, скромный и застенчивый, но, несмотря на это, ответственный и честный. Интересуется окружающим миром и много читает. Глаза голубые. Темпераментом — флегматик. Носит очки. Старается во всём походить на своего отца Казбека и мечтает попасть в космос. Умеет в трудных ситуациях принимать верное решение, проявляет инициативу и изобретательность. В отличие от Дины и Бублика, не хулиганит и ведёт себя примерно. Часто бывает задумчивым и невнимательным. Родился 1 августа.
• Бублик — младший в семье. Самый хулиганистый и озорной из щенков — прямая противоположность Рексу. Постоянно попадает в смешные ситуации и неприятности из-за своего бойкого нрава и желания что-то сделать по-своему. Несмотря на это, удачлив и может выйти из сложной ситуации благодаря своему везению. Рекс и Дина иногда называют его «Баранкой». Стремится вовлечь Рекса в свои авантюры. Часто хулиганит на пару со своей сестрой Диной. Родился 2 сентября.
• Дина — прекрасная из всех щенков, весёлая и жизнерадостная. Активная и инициативная, не даёт себя в обиду, но любит красиво выглядеть. Не любит, когда вмешиваются в её дела, однако зачастую вовлекает братьев в игру по своим правилам. Родилась 5 апреля.
• Белка (полное имя — Белла Раймондовна Манежная, после замужества — Небалуева) — цирковая актриса. Деятельная и амбициозная. Принимала участие в космической программе, где и познакомилась со своим будущим мужем, имеет награды. На Земле любящая и заботливая мать, переживает за своих детей, особенно за Дину и Бублика, но иногда (только по делу) бывает строга. Любит и глубоко уважает своего мужа Казбека.
• Казбек (полное имя — Казбек Русланович Небалуев) — стойкий и храбрый пёс породы немецкая овчарка. Участвует в тренировках будущих космонавтов, а иногда и сам летает в космос. Строг и ответственен, иногда склонен к агрессии. Немного сентиментален, но тщательно это скрывает. Дома — примерный семьянин и любящий отец. Дети слушаются его беспрекословно.
• Стрелка (полное имя — Стрела Сириусовна Космос) — так же, как и её подруга Белка, летала в космос и вместе с ней успешно вернулась на Землю. После событий основного мультфильма её дальнейшая судьба почти неизвестна. В мультсериале встречается редко, за исключением некоторых серий (впервые появилась в серии «День космонавтики»).
• Веня (полное имя — Вениамин Усатович Хвостовский) — обычная крыса. Лучший друг Белки и Стрелки; летал вместе с ними в космос. Иногда присматривает за Рексом, Диной и Бубликом, помогает им советами (иногда не совсем правильными).

Помимо главных, в мультсериале присутствуют и второстепенные персонажи, преимущественно из первого мультфильма. Чаще всего появляются:

• собаки-хулиганы: пёс Пират, мопс Муля, бульдожиха Буля;
• попугай-какаду Карлуша (он же Карл Иваныч; директор цирка, в котором работает Белка), артисты цирка (слон Иван Иванович, медведь Дядя Миша, поросёнок Дядя Вольдемар, обезьяна, лев Дядя Лёва (Лев Бонифациевич), зайцы, крот);
• человек-собаколов (в сериях «Глубина резкости», «В поисках попугая» и «Львиная доля» у него появился «двойник» — дворник дядя Федя);
• Кот-психиатр и др.

В некоторых сериях появлялись новые персонажи: например, голуби Чибис, Малой и Аркаша и котёнок Лапка (Лапуля) из 4-го выпуска. Также появлялись: кролик-космонавт, милиционер, рыжая девочка, любящая котят; бульдожиха Тётя Мотя и такса-родственница Жучка Полкановна (бабушка Дины, Рекса и Бублика).

В серии «Настоящий Дед Мороз» появляется «собачий» Дед Мороз. В серии «Троянский пёс» появляется пёс Иннокентий (Кеша), который потерялся, однако в серии «Актуальное искусство» выступает в роли члена жюри, а в серии «Настоящая драма» играет автора.