Xlib

 /*
  Компилируется след. строкой:   cc test.c -o test -lX11
 */

 #include <X11/Xlib.h>
 #include <stdio.h>
 #include <stdlib.h>
 #include <string.h>
 #include <errno.h>

 extern int errno;

 int main(void) {
   Display *d;
   Window w;
   XEvent e;
   const char *msg = "Hello, World!";
   int s;

   /* Соединиться с X сервером, если X сервер на удаленной машине
    * следует разрешить на машине, где запущен X Server 
    * удаленные соединения командой xhost+ (см. man xhost)
    */
    if ((d = XOpenDisplay(getenv("DISPLAY"))) == NULL) {
	printf("Can't connect X server:%s\n", strerror(errno));
	exit(1);
    }

   s = XDefaultScreen(d);

   /* Создать окно */
   w = XCreateSimpleWindow(d, RootWindow(d, s), 10, 10, 200, 200, 1,
                           XBlackPixel(d, s), XWhitePixel(d, s));

   /* На какие события будем реагировать */
   XSelectInput(d, w, ExposureMask | KeyPressMask);

  /* Вывести окно на экран */
   XMapWindow(d, w);

   /* Бесконечный цикл обработки событий */
   while (1) {
     XNextEvent(d, &e);

    /* Перерисовать окно */
     if (e.type == Expose) {
       XFillRectangle(d, w, DefaultGC(d, s), 20, 20, 10, 10);
       XDrawString(d, w, DefaultGC(d, s), 50, 50, msg, strlen(msg));
     }
   /* При нажатии кнопки-выход */
     if (e.type == KeyPress)
       break;
   }

  /* Закрыть соединение с X сервером */
   XCloseDisplay(d);

   return 0;
 }