TinyOS
TinyOS — компонентная операционная система с открытым исходным кодом и предназначенная для беспроводных сетей датчиков. TinyOS является встраиваемой ОС, написанной на языке nesC, и представляет собой ряд взаимодействующих задач и процессов. Предназначена для объединения с так называемой «умной пылью». TinyOS разрабатывается консорциумом, который возглавляют Калифорнийский университет в Беркли совместно с исследовательским подразделением компании Intel.
TinyOS | |
---|---|
Разработчик | Альянс TinyOS |
Семейство ОС | Встраиваемые системы |
Первый выпуск | 2000 |
Последняя версия | 2.1.2 (август 2012 г.) |
Лицензия | BSD |
Состояние | Актуальное |
Репозиторий исходного кода | github.com/tinyos/tinyos… |
Веб-сайт | tinyos.net |
TinyOS использовалась для управления коммуникационным модулем космического спутника ESTCube-1.
Реализация
Приложения в TinyOS написаны на nesC, диалекте языка C, оптимизированном в соответствии с ограничениями на объём памяти в сетях датчиков. Её дополнительные инструменты представлены в основном в форме Java-приложений и интерфейсов для shell-скриптов. Сопутствующие библиотеки и инструменты, такие как компилятор nesC и инструментарий для программирования AVR, главным образом написаны на C.
TinyOS предоставляет встроенные интерфейсы, модули и специфические настройки, зависящие от датчика, которые позволяют программистам создавать программу как набор модулей, которые выполняют определенные для программы задачи. Модули TinyOS обеспечивают интерфейс к стандартным аппаратным средствам ввода, вывода и датчикам.
Код TinyOS статически связан с кодом программы и компилируется в маленький исполняемый файл при помощи традиционного инструментария GNU toolchain. Сопутствующие утилиты предоставляют полноценную платформу для разработки под TinyOS.
История
31 июля 2007 года выпущена версия 2.0.2, которая имеет много преимуществ перед более ранними версиями TinyOS, включая интегрированное управление питанием и ресурсами, заметно улучшенную надёжность и переработанные интерфейсы ядра и абстракций для упрощения программирования.
Интегрированные среды разработки
- Плагин для Eclipse (ETH Zürich)
- Плагин для Eclipse от Richard Tynan (University College Dublin)
- TinyDT — плагин для Eclipse (Vanderbilt University)