iRobot

Первое поколение Roomba

Компанией iRobot разработан робот Verro, предназначенный для уборки бассейнов. Релиз продукта состоялся в апреле 2007 г. По заявлениям компании робот способен самостоятельно удалять из воды листья, волосы, песок, водоросли и бактерии. Вода, забираемая роботом, проходит через фильтр-мешок, который, по заявлениям компании, улавливает грязь и мусор размером до двух микрон[7]. Робот работает автономно.

Компанией iRobot разработан робот Scooba, предназначенный для автоматизации влажной уборки дома. Первая ограниченная партия изделий поступила в продажу в конце 2005 г. Ранние модели использовали для очистки пола специальную жидкость или белый уксус. Более новые модели используют для очистки пола обычную воду.

По заявлениям компании робот справляется с мытьём кафельной плитки, линолеума, деревянного пола[8]. Заявленное время автономной работы от одного заряда батареи от 45 до 90 минут.

Группа роботов Create в Технологическом институте Джорджии. Каждый робот оборудован компьютером Gumstix и модулем Bluetooth GPS.

Roomba — робот-пылесос, разработанный и продаваемый компанией iRobot. Он представляет собой роботизированное устройство для уборки квартиры. Roomba был впервые представлен в 2002 году, а обновления и новые модификации выпускались в 2003, 2004, 2005, 2006, 2007 и в конце 2009. Устройство представляет собой диск тринадцати дюймов (34 см) в диаметре и менее 4 дюймов (9 см) в высоту. Заявленные характеристики робота Roomba[8]:

1. Дифференциальная очистка — более загрязнённые участки чистятся дольше;
2. Автоматическое перемещение;
3. Возможность чистки под и вокруг мебели, вдоль края стен;
4. Возможность самостоятельного переключения с уборки ковров на полы и обратно;
5. Автоматическое избегание лестниц и других опасных для робота зон.

Create — робот разработанный компанией iRobot на базе платформы робота-пылесоса Roomba. Представлен в 2007 году. Create предназначен для разработчиков роботов, позволяет программировать поведение робота. В отличие от Roomba, который так же (в моделях изготовленных после октября 2005) имел средства программирования поведения, Create разработан специально для данных задач и имеет более широкие возможности.[9]

Компанией разработано устройство Looj, предназначенное для очистки водосточных желобов. Устройство, в отличие от многих других продуктов iRobot не является автономным, и управляется с помощью пульта. На одной зарядке, которая занимает 15 часов, устройство может работать от 30 до 45 минут, в зависимости от интенсивности использования. Устройство является водонепроницаемым и, после окончания уборки, может быть промыто проточной водой.[10]

Компанией разработано устройство телеприсутствия ConnectR. Устройство позволяет взаимодействовать с другими людьми, а также домашними питомцами, обеспечивает возможность видеть и слышать.

AVA — робот, предназначенный для демонстраций определенных товаров или услуг. Название «AVA» представляет собой сокращение от слова Avatar[11]. Робот является трёхколёсным[12]. Для демонстрации используется бортовой планшетный компьютер, на котором демонстрируются видеоматериалы[13]. Робот способен перемещаться автономно, используя информацию со встроенных датчиков: видеокамеры, лазерных дальномеров, ультразвуковых датчиков и датчиков удара[12].

Windoro — робот, предназначенный для автоматизированной мойки окон. Для очистки окна робот использует четыре вращающихся диска, покрытых микрофиброй. Робот снабжён акселерометрами и датчиками расстояния, предназначенными для предотвращения жесткого контакта с окном[14].

Робот Magellan Pro в Технологическом институте Джорджии.

Компанией разработан робот Dirt Dog, предназначенный для уборки в производственных и торговых помещениях. Релиз продукта состоялся в 2006 г. Робот выполнен на платформе робота-пылесоса Roomba. Робот способен убирать грубый мусор, такой как опилки и мелкие крепёжные изделия, рассыпанные по полу.[15] Робот предназначен для уборки твёрдых поверхностей[16].

My Real Baby — робот-кукла, выпущенный iRobot в 2000 г. Робот разработан совместно с компанией производителем игрушек Hasbro. Производился в течение не очень длительного времени. Робот обладает способностью имитировать человеческую мимику; используется технология, разработанная iRobot для робота «IT».

SUGV разработан компанией iRobot, в рамках программы «Боевые системы будущего» (FCS). Первые экземпляры построены в 2008 году[17]. Гусеничный робот SUGV Early весит около 13,5 кг. Робот оснащен видеокамерой, визуальная информация сразу же передается в центр управления. SUGV может управляться как с помощью стандартной системы дистанционного управления, так и с помощью геймпада игровой приставки Xbox 360 (производства компании Microsoft).

Учения с использованием SUGV, Техас

R-Gator — продукт компании iRobot, разработанный совместно с Deere & Company. Устройство представляет собой небольшое вспомогательное транспортное средство. R-Gator способен совершать некоторые операции в автоматическом режиме — такие как движение к заданной точке с преодолением препятствий. Устройство способно следовать за другими транспортными средствами и перемещающейся пехотой. Так же возможна работа в полуавтоматическом режиме — в режиме телеуправления. Устройство находится в стадии разработки[18][19].

Warrior — робот военного назначения. Вес робота — около 110 кг, скорость перемещения порядка 19 км/ч. Warrior способен перемещаться по пересеченной местности, спускаться и подниматься по лестницам. Робот способен переносить 45 кг полезной нагрузки. Может быть использован при тушении пожаров, обезвреживании бомб, для перемещения раненых с поля боя[20].

PackBot разработан компанией iRobot в рамках программы «Боевые системы будущего». Более 2000 PackBot’ов в настоящее время используются в Ираке и Афганистане[3]. Робот использовался при проведении поисково-спасательных работ после терактов 11 сентября 2001 года во Всемирном торговом центре[21] и в качестве разведчика в аварийных блоках АЭС Фукусима I[22].

Брюс Хоув и Билл Фелтон готовят Seaglider к работе

Seaglider — автономный необитаемый подводный аппарат разработанный iRobot совместно с Вашингтонским университетом. Seaglider способен в течение месяца работать на одном заряде батарей, проходя при этом расстояния в тысячи километров. Робот должен обеспечивать учёных и службы морской разведки актуальными данными о состоянии воды, передавая данные о результатов измерений в режиме реального времени[23][24]. Seaglider применялся для сбора информации при ликвидации последствий разлива нефти в Мексиканском заливе в 2010 году[21].

Ranger — водный робот, разработанный таким образом, чтобы его мог переносить человек. Предназначен для ведения экспедиционных военных действий, минирования, оборонительных действий, надводной разведки и патрулирования и решения других задач. Ranger также пригоден для исследования океана и применим в коммерческих приложениях, связанных с поиском и разведкой на воде.

Negotiator — робот предназначенный для осуществления разведки и надзора. Разработан таким образом, чтобы его мог транспортировать человек[25].

Transphibian — автономный необитаемый подводный аппарат предназначенный для осуществления операций на мелководье, прибрежной зоне, а также на глубине. Основные задачи робота — поиск мин, охрана портов и осуществление автоматизированного надзора. Робот способен плавать как на спокойной воде, так и при наличии волн; также робот может избегать столкновений с препятствиями. Разработан компанией Nekton Corporation в сентябре 2008, приобретённой iRobot.[26][27][28]

Chembot — проект робота, способного менять форму тела, основанный агентством DARPA. Робот не планируется оснащать моторами, колесами и какими либо жесткими деталями. Движение робота будет обеспечиваться за счёт использования диэлектрических эластомеров, которые обладают высокой гибкостью и способны изменять свою форму под действием электрических или электромагнитных полей. Целью проекта является создание робота с полностью гибким корпусом, который будет способен проникать в щели «размером с монету в десять пенсов».[29]

LANdroid — прототип миниатюрного робота военного назначения. Вес робота составляет порядка 370 грамм. Подразумевается, что возможно эффективное одноразовое использование робота. LANdroid может управляться посредством специального приложения для Apple iPhone. Робот может применяться для поддержки радио коммуникаций и передачи видеоинформации солдатам во время боя.[29]