Beckhoff

• 1982: P1000 — 1-платный контроллер управления позиционированием
• 1986: PC-Control — первое компьютерное управление станком
• 1988: S1000 — программное обеспечение ПЛК/ЧПУ на ПК (DOS)
• 1989: Lightbus — быстрая волоконно-оптическая шина
• 1990: Промышленные системные платы «всё в одном»
• 1995: Модули ввода-вывода — шинные электронные модули ввода-вывода
• 1996: TwinCAT — (расширенный CoDeSys)программное управление в режиме реального времени под Windows с функциями ПЛК и ЧПУ
• 1998: Панель управления — выносное управление промышленными компьютерами
• 1999: Fieldbus Box — система ввода-вывода с классом защиты IP67
• 2002: CX1000 — модульные встраиваемые компьютеры, монтируемые на DIN-рейку
• 2003: EtherCAT — Ethernet-система в реальном режиме времени
• 2005: TwinSAFE — решение по противоаварийной защите для системы ввода-вывода
• 2005: AX5000 — EtherCAT-сервоусилитель
• 2007: Промышленные системные платы с клеймом «Made in Germany»
• 2008: XFC — eXtreme Fast Control Technology
• 2009: HD Bus Terminals — 16-канальные модули в 12-мм корпусе
• 2010: TwinCAT 3 — расширение возможностей автоматизации
• 2011: AM8000 — серводвигатели с 1-кабельной технологией подключения к сервоусилителю
• 2012: Мультитач панели — панельные ПК и промышленные мониторы с сенсорной технологией «multi-touch»
• 2012: XTS — масштабируемая система транспортировки с беспроводными модулями движения

Beckhoff специализируется на промышленных компьютерах, по объёмам производства которых, на сегодняшний день фирма занимает второе место в Германии. Возросшие объёмы выпуска продукции позволили организовать в Германии собственное производство материнских плат.

Линейка промышленных компьютеров состоит из:

• встраиваемых промышленных ПК и серверов,
• панельных ПК и панелей управления,
• компактных модульных компьютеров с непосредственным подключением ввода-вывода,
• материнских плат для промышленных компьютеров.

Высокопроизводительные панельные ПК компании Beckhoff в сверхкомпактном корпусе малой толщины, обеспечивают все функциональные возможности, необходимые для эффективного управления оборудованием. Разумеется, они отвечают основным требованиям, предъявляемым в промышленности — прочность, надежность и постоянная доступность для заказа и ремонта.

Серия маленьких, но производительных, ПК-совместимых контроллеров серии Embedded PC отличаются друг от друга производительностью процессора, от простых процессоров типа ARM до мощных процессоров Intel Pentium и Celeron. Они предназначены для решения задач автоматизации различной сложности от управления инженерными системами здания и домашней автоматизации до управления большими технологическими линиями с количеством сигналов ввода-вывода, измеряемых тысячами.

Промышленные ПК разной конструкции с широким разнообразием дополнительных функций оснащаются высокопроизводительными компонентами на основе открытых стандартов.

Одним из основных направлений деятельности компании Beckhoff является разработка и производство систем ввода-вывода, которая включает в себя модули EtherCAT, Bus Terminal Fieldbus Box и Lightbus. Модульная система ввода-вывода включает в себя более 400 модулей. Модули выполнены в 12 мм корпусе и обеспечивают высокую плотность монтажа.

Beckhoff производит 4 системы ввода/вывода:

• Bus Terminals (классическая система с самым большим в мире количеством типов сигналов),
• EtherCAT I/O (система нового поколения, внешне похожая на Bus Terminals, но существенно более скоростная, а также имеющая ряд других преимуществ),
• Fieldbus Box (система для жестких условий эксплуатации — соответствует классу защиты IP67),
• Lightbus (оптическая система, устойчивая к сильным электромагнитным помехам и наводкам в условиях промышленных производств).

Приводная техника Beckhoff представляет собой полноценную современную приводную систему, состояющую из управляющего модуля (мастера EtherCAT-шины, сервоусилителей и двигателей). Компьютерная технология автоматизированного управления Beckhoff адаптирована как для выполнения классических задач позиционирования, так и для реализации сложных пространственных многоосевых взаимодействий с высокими требованиями к точности и динамике.

Beckhoff предоставляет разработчикам полноценный набор компонентов для создания систем позиционирования:

• Сервоусилители,
• Синхронные двигатели,
• Линейные сервомоторы,
• Шаговые двигатели,
• Планетарные редукторы.

Универсальная серия сервоусилителей Beckhoff AX5000, разработанная для интеграции с системы с промышленной шиной EtherCAT, отличается высочайшей точностью и динамикой:

• диапазон регулирования — до 1:10 000 000,
• цикл обсчёта контроллеров тока, скорости, положения: 62.5 мкс.

C 2012-го года Beckhoff продвигает на рынок однокабельную технологию (OCT) подключения серводвигателей AM8000 (недоступная ссылка) к сервоусилителю AX5000, позволяющую обеспечить экономию (особенно в распределённых системах управления) за счёт исключения из системы кабеля обратной связи. При этом сигнал обратной связи поступает от датчика положения двигателя в сервоусилитель по каналам термодатчика двигателя (арбитраж показаний термодатчика и датчика положения двигателя выполняется на уровне платы управления сервоусилителя автоматически).

Сервоусилители AX5000 выпускаются в широком диапазоне мощностей — с номинальным выходным током от 1,5 А до 170 А. Версии сервоусилителей с выходным током от 1,5 А до 6 А также представлены в 2-канальном исполнении, позволяющем подключить к одному сервоусилителю сразу 2 двигателя.

Уже в базовой модификации сервоусилитель AX5000 укомплектован встроенными фильтром/дросселем и тормозным резистором, поддерживает работу с различными типами двигателей (асинхронные, серво, линейные и моментные), позволяет выполнить коммутацию подавляющего большинства современных интерфейсов датчиков обратной связи: Sin/Cos 1Vp, TTL 5V, Resolver, SSI, HTL, Hyperface, EnDat и др. Работа с асинхронными двигателями может быть реализована как в замкнутом, так и в открытом контуре регулирования (по U/f характеристике).

Для программирования логических контроллеров, управления приводом, конфигурирования устройств ввода-вывода, а также для создания интерфейсов визуализации компания Beckhoff разработала специализированное программное обеспечение TwinCAT. Последняя разработка компании — среда конфигурирования и разработки TwinCAT 3, дает новые возможности по интеграции пользовательских функций (C++, MathCAD и т. п.), при этом сохранила все достоинства предыдущих версий. Программирование ПЛК может быть реализовано с помощью пяти языков стандарта МЭК 61131-3.

Для автоматизации станков с ЧПУ и роботов Beckhoff использует специализированные пакеты TwinCAT PTP, TwinCAT NCI и TwinCAT CNC. Последние два позволяют организовать сложное интерполяционное взаимодействие между несколькими осями (максимально до 32 координат). Применение TwinCAT CNC совместно с дополнительным пакетом Kinematic Transformation позволяет автоматизировать сложные обрабатывающие центры, а также многоосевые роботы-манипуляторы. Программирование системы ЧПУ производства Beckhoff выполняется в G-коде (стандарт DIN 66025)