Arpeggio of Blue Steel

Гундзо Тихая (яп. 千早 群像 Тихая Гундзо:)

Сэйю: Кадзуюки Окицу

Главный герой истории и студент японской национальной морской академии. После знакомства с Ионой решает управлять её кораблём и образует команду «Голубая сталь». Холоден, превосходный стратег и в то же время стремится решить все конфликты мирным путём и не убивать персонифицированных аватаров туманного флота или просто туманников. В результате по мере развития сюжета, к команде Гундзо присоединяется всё больше туманников-дезертиров.

Со Орибэ (яп. 織部僧 Орибэ Со:)

Сэйю: Синобу Мацумото

Член команды голубой стали, правая рука Гундзо, всегда носит маску на лице, так как утверждает, что страдает сильной аллергией.

Кёхэй Касихара (яп. 橿原 杏平 Касихара Кё:хэй)

Сэйю: Эйдзи Миясита

Член команды голубой стали, офицер. Имел очень плохие оценки в военно-морской академии. Когда экипаж находится в опасности, Кёхэй преждевременно впадает в панику и обвиняет Гундзо в безрассудстве.

Иори Ватануки (яп. 四月一日 いおり Ватануки Иори)

Сэйю: Минами Цуда

Член команды голубой стали, инженер и механик

Сидзука Хадзуми (яп. 八月一日 静 Хадзуми Сидзука)

Сэйю: Нао Тояма

Член команды голубой стали, оператор сонара на корабле и хороший стратег. Известно, что она была в Тайване.

Сёдзо Тихая (яп. 千早 翔像 Тихая Сё:дзо:)

Сэйю: Дзёдзи Наката

Отец Гундзо, был героем войны во время последнего сражения между ВМФ ООН и флотом Тумана, где он и его команда сумели захватить подводную лодку I-401. Долгое время считалось, что он умер, но был обнаружен на туманном флоте, и впоследствии стало ясно, что он перешёл на их сторону и управляет европейским туманным флотом, известным как алый флот.

Макиэ Осакабэ (яп. 刑部 薪絵 Осакабэ Макиэ)

Сэйю: Саюри Хара

Девочка-вундеркинд, созданная при помощи генной инженерии. Изобрела вибрационную боеголовку. После того, как туманный флот сделал попытку украсть её, японское правительство решило убить Макиэ, но её спасла Голубая сталь. Так как её тело не стабильно, она должна периодически принимать лекарства и проходить медосмотры.

Рёкан Кита (яп. 北 良寛 Кита Рё:кан)

Сэйю: Ацуси Оно

Влиятельный член японского парламента, главный кандидат до следующего премьер-министра Центральной Японии. Бывший капитан японского военно-морского флота, который принимал участие в морском сражении против туманного флота в 2039 году, потерпев тотальное поражение. Заинтересован в том, чтобы корабль Ионы вошёл в японский военный флот, но Гундзо не поддержал эту идею. Плохой дипломат, для достижения своих целей готов пойти на грязные методы, относится ко всем туманникам без исключения как к машинам-монстрам, которые должны быть стёрты с лица земли.

Некоторые корабли туманного флота имеют свои уникальные персонификации, которые выглядят как люди. Все персонификации являются девушками, так как согласно «их данным», люди относились к своим кораблям как к объектам женского пола. Сюжет не раскрывает причину, по которой туманники должны не допускать людей к воде и уничтожать их там, но ясно, что все туманники следуют некоему «кодексу адмиралтейства», который закладывается в них с самого создания. При этом туманник следует кодексу добровольно и обладает достаточной свободой мнения, чтобы пойти против кодекса, но это делают лишь единицы, которые вступали в контакт с человеком.

Иона (яп. イオナ Иона) / I-401

Сэйю: Маи Футигами

Главная героиня истории, персонифицированное воплощение патрульно-разведывательной подводной лодки туманного флота или просто туманник. Получила задание от «высшего руководства» верно следовать за Гундзо. Если поначалу она казалась бездушной программой, то длительный контакт с людьми постепенно начал развивать в ней новую личность.

Такао (яп. タカオ Такао)

Сэйю: Манами Нумакура

Персонификация тяжёлого крейсера Такао. Сначала намеревалась уничтожить Иону, но была поражена гравитационной пушкой. После этого влюбляется в Гундзо и решает присоединиться к нему. В манге Такао, помогая I-401 и её экипажу незаметно выскользнуть из ловушки, устроенной правительством во главе с Китой, была потоплена подводной лодкой U-2501. Её персонификация при это была спасена и позже восстановлена Ямато.

В аниме-адаптации, когда Такао осознаёт, что судьба Гундзо — быть с Ионой, она жертвует своим телом, чтобы спасти обоих, и в результате её крейсер сливается с кораблём Ионы, хотя сама Такао не умирает, но больше не может материализовывать свою персонификацию (в 12 серии, в титрах показан момент, где её материализовали). В отличие от Ионы или Харуны её характер можно описать как человеческий. Такао дерзка и самоуверенна, любит подшучивать над противником и соблазнять.

Хюга (яп. ヒュウガ Хю:га)

Сэйю: Саки Фудзита

Бывший линкор туманного флота и флагман восточного флота, была потоплена Ионой за год до основных событий и решила перейти на сторону Ионы и Гундзо. Она обустроилась на острове Иводзима, превратив его в мощную базу. Сильно влюблена в Иону и докучает ей, когда та прибывает на базу, к Гундзо относится терпимо лишь из-за того, что Иона лояльна к нему.

Ямато (яп. ヤマト Ямато)

Верховный флагман туманного флота, тот, кто дал права другим флотам создать персонифицированные аватары, чтобы лучше понять людей. Обладает двумя Аватарами: один назван в честь себя, другой носит название Котоно и выглядит идентично, как бывшая любовница Гундзо и одноклассница академии. Не появляется в аниме-адаптации.

Конго (яп. コンゴウ Конго:)

Сэйю: Юкана Ногами

Флагман Второго восточного туманного флота. Выступает в качестве антагониста. Сначала показана холодной и бездушной, она ревностно следует «кодексу адмиралтейства», правилам некоего высшего руководства, которым следуют все туманники с самого «рождения». Она долгое время отрицает такой феномен, как человеческие чувства и сама не замечает, как попадает в их капкан, став одержимой ненавистью к Ионе. Конго стала всё ревностнее отрицать, что является одинокой и даже из-за своих резких действий, побуждённых ненавистью, была отстранена от своей обязанности. После поражения от Ионы признаёт, что чувствовала себя одинокой, и решает дружить с Ионой, оставаясь, однако, независимой.

Харуна (яп. ハルナ Харуна)

Сэйю: Хибики Ямамура

Линкор туманного флота. Носит плащ. Хотя внешне она кажется маленькой девочкой-подростком, на самом деле это только иллюзия, вызванная её причёской и широким пальто. Харуна наоборот самая высокая из всех персонификаций и имеет большую грудь. Поначалу не проявляет никаких эмоций, бездушно уничтожая врага, но позже знакомится с Макиэ и привязывается к ней. После того, как Макиэ просит Харуну не убивать никого, Харуна действительно становится более человечной и теряет волю к убийствам. Позже решает защищать Макиэ и помогать Голубой стали. Имеет собственную слабость: лишившись своего плаща, она становится абсолютно беспомощной.

Кирисима (яп. キリシマ Кирисима)

Сэйю: Юми Утияма

Линкор туманного флота, которая вместе Харуной попыталась уничтожить Иону, но потерпела поражение. Её корабль и персонификация были уничтожены, но осталось лишь ядро, которое было помещено в плюшевого мишку Макиэ по имени Ётаро. В результате Кирисима стала сопровождать Макиэ в качестве её личной игрушки. В таком теле её способности крайне слабы. Сначала выступала против людей, но позже стала терпимее относится к Макиэ и Голубой стали.

I-400 (яп. イ400)

Сэйю: Рина Хидака

Одна из двух подводных лодок, действующих на море непосредственно по приказам Ямато. Является сестрой-близнецом Ионы и I-402. Большую часть времени носит ципао. Была потоплена Ионой.

I-402 (яп. イ402)

Сэйю: Нодзоми Ямамото

Как и I-400, находится на службе, прямо следуя приказам Ямато, и является сестрой-близнецом Ионы. Использовалась Ямато для наблюдения за Такао по время её миссии по сбору информации от местных жителей около японской национальной морской академии. Была потоплена Ионой.

Мая (яп. マヤ Мая)

Сэйю: МАКО

Тяжёлый крейсер, который находится под командованием Конго. Игрива, смотрит на всё через «розовые очки» и любит играть на музыкальных инструментах. Позже выясняется, что Мая вовсе не является самостоятельной личностью, а лишь программой, созданной с целью следить за Конго. По приказу Мая связывает Конго, но та вырывается из её цепей и убивает Маю, поглотив её.